2019年9月19日，由投中信息和南京市建鄴區(qū)人民政府主辦，江蘇省政府投資基金管理辦公室和南京市人民政府指導(dǎo)，投中網(wǎng)、江蘇疌孚基金產(chǎn)業(yè)管理公司、南京河西中央商務(wù)區(qū)承辦，以“聚資本之力，筑產(chǎn)業(yè)之勢(shì)”為主題的“2019中國(guó)投資年會(huì)(南京)投資人峰會(huì)”在南京市金奧費(fèi)爾蒙酒店舉辦。
在本次年會(huì)上，魔視智能創(chuàng)始人兼CEO虞正華在主題演講中表示，自動(dòng)駕駛商業(yè)化有兩種路徑：一種是直接做L4，做出行的運(yùn)營(yíng)，強(qiáng)調(diào)出行服務(wù)，強(qiáng)調(diào)快速，對(duì)量產(chǎn)和成本的要求都不重要;另外一種是走向量產(chǎn)，強(qiáng)調(diào)安全，強(qiáng)調(diào)成本可控。
以下為虞正華在2019中國(guó)投資年會(huì)(南京)投資人峰會(huì)致辭/主題演講實(shí)錄，由投中網(wǎng)編輯整理：
虞正華：大家下午好，非常高興與大家分享無人駕駛商業(yè)化路徑的思考。
20年前在中國(guó)A股的十大市值公司，第一是浦發(fā)銀行。今天最高的一個(gè)是阿里一個(gè)是騰訊。騰訊的發(fā)展從2004年到今天，市值的變化是3萬多億。
為什么會(huì)有這么大的變化?抓的是什么機(jī)會(huì)?就是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)。
在過去20年孕育的最大的機(jī)會(huì)是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)。我們看未來的20年最大的機(jī)會(huì)是人工智能。它無疑是會(huì)改變?nèi)祟愇磥淼木薮髾C(jī)會(huì)，今天依然是投資創(chuàng)業(yè)的主線。人工智能帶來的改變是方方面面，包括IOT、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等等，其中自動(dòng)駕駛是落地的一個(gè)重點(diǎn)。
大家都知道自動(dòng)駕駛的巨大商業(yè)價(jià)值，有很多報(bào)告說到2030年無人駕駛出租這個(gè)市場(chǎng)就超過2萬億美元。但在過去一年，我們也看到了很多的挑戰(zhàn)，特別是L4自動(dòng)駕駛方面。比如說GM的Cruise推遲了2019年年底的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。Waymo的推進(jìn)也只是維持在千量的規(guī)模。
對(duì)于無人駕駛，大家為什么會(huì)懷疑?過去一年發(fā)生了很多的事，碰到了太多安全性的問題，很多的企業(yè)在實(shí)驗(yàn)的過程中都碰到了或多或少的安全事故。為什么會(huì)有這樣的問題?本質(zhì)不是技術(shù)不行，而是實(shí)驗(yàn)不夠。
大家想對(duì)比2.4億量的存量車，幾千輛測(cè)試車積累的場(chǎng)景是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。
自動(dòng)駕駛商業(yè)化的路徑到底怎么走?
大家看到有兩種路徑，一種是直接做L4，做出行的運(yùn)營(yíng)。L4的困境恰恰就在這里。L4的車過去沒有，是跳躍。而跳躍的基礎(chǔ)是只是基于幾百輛幾千輛測(cè)試車，步子跨得有點(diǎn)大。從量產(chǎn)來看，雖然是L4的技術(shù)，在量產(chǎn)之前需要通過非常充分的測(cè)試驗(yàn)證相應(yīng)的技術(shù)和產(chǎn)品。兩種不同的路徑，一條是做出行運(yùn)營(yíng)，一條是走向量產(chǎn)。
不同的路徑帶來的選擇是不一樣，面向出行運(yùn)營(yíng)的L4，強(qiáng)調(diào)的是快速，盡早推出服務(wù)很重要，對(duì)量產(chǎn)和成本的要求都不重要。但是車企非常保守，考慮的是量產(chǎn)，考慮的是安全和成本，第一要安全，第二要成本可控。所以大家關(guān)注的重點(diǎn)不一樣。
今天說一下量產(chǎn)的路徑。從L1到L4在不同的等級(jí)都有量產(chǎn)的產(chǎn)品，包括從預(yù)警的功能到L2的自動(dòng)緊急剎車等，今天有很多高配車開始裝配了，在未來3到5年的搭載率有望達(dá)到50%。和L4用的同樣的感知技術(shù)、決策技術(shù)，但是把它降到安全可控的應(yīng)用場(chǎng)景。從L3來說包括自動(dòng)泊車、TJP等應(yīng)用場(chǎng)景，類似這樣的量產(chǎn)已經(jīng)規(guī)劃了。能量產(chǎn)的L4包括垂直可控的落地場(chǎng)景。通過這樣的路徑雖然我們是L4技術(shù)，但是在不同的等級(jí)可以逐步驗(yàn)證、逼進(jìn)未來完全開放道路自動(dòng)駕駛的目標(biāo)。
滿足量產(chǎn)的需求我們可以從算法、芯片、汽車規(guī)范、以及海量的數(shù)據(jù)來看。從系統(tǒng)劃分來說，無論是做APA、AVP，還是做開放道路的L4，系統(tǒng)的構(gòu)成是一樣的，都可以劃分為感知、定位、路徑規(guī)劃、決策、車控。
感知系統(tǒng)現(xiàn)在主流都是基于深度學(xué)習(xí)，深度學(xué)習(xí)是人工智能的一個(gè)突破。無論是做語音還是其他的。這個(gè)視頻是我們用深度學(xué)習(xí)做的前視感知，任務(wù)是像素級(jí)的語義分割。包括車道線、可行駛區(qū)域，可以看到人的輪廓、車的輪廓都可以清晰識(shí)別出來。我們?cè)贑ITYSPACES上面持續(xù)6個(gè)月都是排名世界第一。
下面是我們和一線車廠做的10個(gè)攝像頭的自動(dòng)駕駛的視覺感知部分。這樣的感知系統(tǒng)可以用于L3和L4的自動(dòng)駕駛。深藍(lán)的路面是深度學(xué)習(xí)方法算出的可行使區(qū)域，其它包括人、車、斑馬線等，用深度學(xué)習(xí)從技術(shù)角度上都可以滿足。
自動(dòng)駕駛除了感知，很重要的技術(shù)是車輛定位。定位技術(shù)可以應(yīng)用港區(qū)的自動(dòng)駕駛，這個(gè)是L4能夠落地的場(chǎng)景。這個(gè)視頻里面用了3個(gè)攝像頭通過VSLAM算法實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位。我們不需要幾萬塊錢的定位設(shè)備，我們可以利用現(xiàn)有的車上的攝像頭進(jìn)行高精度的定位。
自動(dòng)駕駛還有相關(guān)的線控技術(shù)，大家過去擔(dān)心受國(guó)際的供應(yīng)商掌握，我們是否面臨瓶頸?我們可以完成大量的和國(guó)際Tier1對(duì)接，從線控底盤角度不會(huì)成為制約量產(chǎn)的瓶頸。還有一個(gè)和量產(chǎn)相關(guān)的是芯片。自動(dòng)駕駛涉及到深度學(xué)習(xí)的技術(shù)路線，對(duì)芯片要求比較高。我們?cè)谶@里做了嘗試，用FPGA做到了前裝量產(chǎn)，這里以前最多的是以色列的Mobileye芯片;我們突破了這個(gè)瓶頸。
從量產(chǎn)的角度來說，實(shí)現(xiàn)的是從L1到L4的產(chǎn)品，L3和L4更多是域控制器的產(chǎn)品形態(tài)，視覺、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等在里面完成感知、融合、定位、決策，最后給出執(zhí)行的指令。
我們作為從業(yè)者也感覺到最近一年不同的市場(chǎng)變化。從L1到L3是可以直接量產(chǎn)的市場(chǎng)，最近感覺非常明顯的是量產(chǎn)在提速，這里面涉及到乘用車的應(yīng)用，商用車國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施。商用車，國(guó)家強(qiáng)制今年所有的9米以上營(yíng)運(yùn)大巴都要裝AEB，所有的兩三百萬輛營(yíng)運(yùn)卡車到明年開始必須強(qiáng)制預(yù)警，后年開始必須強(qiáng)制AEB，從體量來說是非常大的促進(jìn)。
從L3、L4量產(chǎn)是做泊車，我們和一線車廠合作做的自動(dòng)泊車，用4個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲雷達(dá)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車的功能。在這個(gè)功能里面，過去大家能買到的車是用超聲泊車。我們做的是視覺和超聲融合的泊車，未來無論車位的種類，像單側(cè)有車、還是狹窄的車位都能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車的功能。
另外我們和一線車廠也做了遙控泊車。過去寶馬是放在50萬的頂配車，現(xiàn)在我們放在了10萬元的車。為什么需要遠(yuǎn)程控制?典型場(chǎng)景是碰到狹窄車位，車停進(jìn)去門開不了，或者本來停的時(shí)候是好的，但是后面來了輛車，門沒有辦法打開，通過遙控泊車，車可以自己泊進(jìn)也可以自己泊出。
L4自動(dòng)駕駛從商業(yè)化、量產(chǎn)的角度，還是在垂直落地的場(chǎng)景先落地，包括代客泊車、港口的自動(dòng)駕駛。這個(gè)是我們合作的一線車廠的代客泊車。比如說車開到大樓，車自己泊進(jìn)停車場(chǎng)，人不需要跟下去;出來的時(shí)候手機(jī)按個(gè)APP，車自己開回到下車的地方。這樣的系統(tǒng)是有5個(gè)攝像頭，12個(gè)超聲和1個(gè)雷達(dá)，完成自動(dòng)感知、定位、規(guī)劃、控制。另外一種L4自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景是港區(qū)的自動(dòng)駕駛。
這樣的商業(yè)化路徑，國(guó)內(nèi)的一線車廠都在沿著這條線在走，包括上汽、一汽等。我們運(yùn)用行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累，自動(dòng)駕駛量產(chǎn)之路是越走越順暢。
謝謝大家。
