自2020年民航局頒布《中國民航四型機(jī)場建設(shè)行動綱要（2020-2035年）》，全面建成安全高效、綠色環(huán)保、智慧便捷、和諧美好的四型機(jī)場便成為民用機(jī)場的發(fā)展主線。其中，“平安”“綠色”“人文”的建設(shè)理念都離不開“智慧”作為基礎(chǔ)和驅(qū)動力。
為真正實現(xiàn)智慧機(jī)場“人享其行，物暢其流”，無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用漸漸成為重要的一環(huán)。同時，伴隨低速無人駕駛市場應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)體系初見規(guī)模，機(jī)場無人駕駛的探索也進(jìn)一步深入。對于自動駕駛企業(yè)而言，機(jī)場場景機(jī)遇在哪？挑戰(zhàn)幾何？本文或可為行業(yè)提供參考。
場景需求迫切，無人駕駛“解困賦能”
機(jī)場作為航空運(yùn)輸和城市客運(yùn)的重要基礎(chǔ)設(shè)施，是綜合交通運(yùn)輸體系的重要組成部分。但由于機(jī)場占地面積大，人、貨、場之間的物資轉(zhuǎn)運(yùn)與交流的運(yùn)營工況較為復(fù)雜，機(jī)場發(fā)展面臨諸多痛點。特別是在當(dāng)前全球疫情肆虐、國內(nèi)疫情反復(fù)的嚴(yán)峻形勢下，少人、無人的作業(yè)需求大增。
（一）效率需求
機(jī)場人流量大，一些大型國際機(jī)場，每年客運(yùn)量達(dá)數(shù)千萬，機(jī)場承擔(dān)著復(fù)雜的運(yùn)行任務(wù)。即使在疫情期間，機(jī)場作業(yè)量也很大，特別是環(huán)衛(wèi)清潔、物流轉(zhuǎn)運(yùn)等工作。而清潔機(jī)器人、無人接駁車等無人駕駛產(chǎn)品具備自主運(yùn)行、自動回充等功能，可全天候24小時工作，作為勞動力的補(bǔ)充或替換，能大大提高工作效率。
（二）安全需求
機(jī)場通常包括飛行區(qū)和航站區(qū)兩個部分。飛行區(qū)包括跑道、滑行道、機(jī)坪（或機(jī)庫）和機(jī)場凈空等。隨著機(jī)場的不斷發(fā)展，飛行區(qū)作業(yè)車輛越來越多，僅在機(jī)坪服務(wù)的車輛設(shè)備就包括擺渡車、行李牽引車、升降平臺車、叉車、傳送帶車、清掃車、管道車、飛機(jī)拖車等數(shù)十種。機(jī)坪設(shè)備操作不當(dāng)，不僅會影響飛機(jī)正常運(yùn)行，還會對場內(nèi)人員造成事故隱患。無人駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用，可通過多車協(xié)同調(diào)度，在一定程度上降低車輛安全事故率。
航站區(qū)則包括候機(jī)樓、貨運(yùn)樓、停車場（樓）等。當(dāng)前我國已進(jìn)入疫情防控常態(tài)化階段，“外防輸入、內(nèi)防反彈”尤為關(guān)鍵。在候機(jī)樓投用消殺機(jī)器人、巡邏機(jī)器人等，有利于監(jiān)測旅客體溫，全面做好環(huán)境消殺工作，進(jìn)一步筑牢防疫、抗疫防線，保障旅客的身體健康和生命安全。
（三）用人需求
機(jī)場的工作人員招聘困難，特別是飛行區(qū)崗位。一方面，由于機(jī)場場景的特殊性，員工入職條件較為嚴(yán)苛，其中包括年齡、身高、政審等一系列要求。入職后也還需經(jīng)過系統(tǒng)、長期培訓(xùn)才能上崗。另一方面，機(jī)場作業(yè)模式單一，僅是高強(qiáng)度且長時間工作就已經(jīng)讓人望而止步。無人駕駛車輛和設(shè)備能夠把人從繁重崗位中解放出來，同時降低用人成本。
（四）建設(shè)需求
航班起降架次的不斷增加導(dǎo)致機(jī)場保障壓力大幅提升，如果繼續(xù)采用傳統(tǒng)的管理思路和手段，運(yùn)行效率不高和出行不暢等問題都將難以有效解決。而無人駕駛設(shè)備所具有的復(fù)雜環(huán)境感知、智能判斷、協(xié)同控制等功能，是實現(xiàn)機(jī)場自動化和智能化轉(zhuǎn)型的典型應(yīng)用。無人駕駛設(shè)備的應(yīng)用，也能為5G、大數(shù)據(jù)、人工智能等為代表的新基建提供應(yīng)用場景，促進(jìn)建設(shè)發(fā)展。
另外，在機(jī)場應(yīng)用無人駕駛設(shè)備既是減少地面保障資源，優(yōu)化資源消耗的有力實踐，也是改善機(jī)坪人員作業(yè)環(huán)境，提高旅客出行體驗和增強(qiáng)員工幸福感的新落腳點。
國家大力支持，近20座機(jī)場加速推廣
機(jī)場的需求痛點，讓無人駕駛技術(shù)成為運(yùn)營方的“良藥”，而機(jī)場的運(yùn)行環(huán)境也賦予了無人駕駛產(chǎn)品一定發(fā)展優(yōu)勢。機(jī)場運(yùn)行具有區(qū)域化、規(guī)則化的特征，其內(nèi)部對不同設(shè)備、人員等的活動區(qū)域進(jìn)行了明確的劃分，各區(qū)域的道路均有清晰的運(yùn)行規(guī)則和嚴(yán)格的監(jiān)管約束，這些都為機(jī)場區(qū)域內(nèi)的無人駕駛車輛和設(shè)備活動提供了更加良好的應(yīng)用條件。
在機(jī)場轉(zhuǎn)型升級的“內(nèi)驅(qū)力”和疫情持續(xù)不斷的“外驅(qū)力”雙重影響下，近年來，我國機(jī)場無人駕駛的應(yīng)用場景加速推廣，無人駕駛車輛和設(shè)備的種類也更加豐富。
國內(nèi)部分機(jī)場無人駕駛測試應(yīng)用情況
從國內(nèi)部分機(jī)場無人駕駛應(yīng)用情況來看，目前機(jī)場測試應(yīng)用最多的無人駕駛車輛和設(shè)備主要為無人清掃車、迎賓機(jī)器人、消殺機(jī)器人、無人牽引車，無人巡邏車、無人接駁車、無人駕駛飛機(jī)引導(dǎo)車也在近年取得新的技術(shù)和應(yīng)用突破。
總體而言，無人駕駛設(shè)備目前在機(jī)場領(lǐng)域擁有極高的應(yīng)用熱情，在提升運(yùn)行效率、安全水平和解決人力問題等方面具有巨大潛力和價值，對民用機(jī)場未來發(fā)展有著重要意義。為堅持貫徹民航智慧發(fā)展為主線，推進(jìn)四型機(jī)場建設(shè)，全力推動無人駕駛技術(shù)安全、健康、有序進(jìn)入民用機(jī)場領(lǐng)域，民航局于2021年底發(fā)布了《機(jī)場無人駕駛設(shè)備應(yīng)用路線圖（2021-2025年）》，為行業(yè)發(fā)展提供了重要支持。
據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛?cè)襟w記者了解，為促進(jìn)機(jī)場無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，國家還會為該領(lǐng)域的先試先行企業(yè)提供經(jīng)濟(jì)激勵，同時為加速產(chǎn)品研發(fā)、降低設(shè)備成本，機(jī)場方也會提供部分研發(fā)經(jīng)費(fèi)。
商用面臨挑戰(zhàn)，貨運(yùn)物流有望率先突圍
所謂“良藥苦口”，無人駕駛解決方案雖能為機(jī)場降本增效，提高安全運(yùn)行保障，但無人駕駛設(shè)備在民用機(jī)場推廣應(yīng)用也面臨著許多挑戰(zhàn)，如設(shè)備檢驗驗證、設(shè)備模擬驗證、機(jī)場安全和運(yùn)營管理等。
倉擎智能是一家專注于人工智能核心技術(shù)研發(fā)的高科技企業(yè)，針對機(jī)場無人駕駛，公司主要推出了無人牽引車、無人接駁車、無人駕駛飛機(jī)引導(dǎo)車三種車型。
倉擎智能無人駕駛飛機(jī)引導(dǎo)車在鄂州花湖機(jī)場測試
倉擎智能有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，目前國內(nèi)機(jī)場無人駕駛的發(fā)展尚處于初期探索階段，無人駕駛車輛和設(shè)備的推廣應(yīng)用還有待形成一套行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。如無人駕駛飛機(jī)引導(dǎo)車、無人駕駛行李牽引車等已在測試車型國內(nèi)并沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，均是根據(jù)企業(yè)與機(jī)場或是第三方公司制定的“企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn)。
另外，機(jī)場場景下統(tǒng)一調(diào)度的實現(xiàn)仍是問題。各企業(yè)間的標(biāo)準(zhǔn)不同導(dǎo)致同一機(jī)場下可能存在多種調(diào)度系統(tǒng)，加深管理復(fù)雜程度。同時，每一家機(jī)場自身均具備工作車輛的管理系統(tǒng)，自動駕駛企業(yè)如何將自家產(chǎn)品設(shè)備接入系統(tǒng)中也是當(dāng)下亟待解決的問題。
有業(yè)內(nèi)從業(yè)者也表示，目前大部分機(jī)場無人駕駛特種車輛都是測試應(yīng)用，還沒有真正進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)營。機(jī)場也希望推動無人駕駛的發(fā)展，但一方面受限于市面上沒有成熟的無人駕駛車輛可直接投用。機(jī)場場景內(nèi)有數(shù)十種特種車輛，很多車型目前市面上都沒有現(xiàn)成可用的無人駕駛車輛。而現(xiàn)有的無人駕駛車輛，如擺渡車，載客量又無法滿足機(jī)場的運(yùn)營要求。同時，一些無人駕駛車輛的技術(shù)穩(wěn)定性、作業(yè)準(zhǔn)確率還達(dá)不到機(jī)場作業(yè)要求。
另一方面受限于無人駕駛車輛采購審批程序復(fù)雜且嚴(yán)格。機(jī)場方作為國有企業(yè)，對設(shè)備有嚴(yán)格的采購、準(zhǔn)入制度。目前行業(yè)對無人駕駛車輛沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，不僅有礙自動駕駛企業(yè)的研發(fā)生產(chǎn)，也影響機(jī)場方拿不出官方的認(rèn)證依據(jù)進(jìn)行車輛采購。正因為如此，當(dāng)前大多數(shù)機(jī)場無人駕駛項目都是機(jī)場方與自動駕駛企業(yè)基于友好合作進(jìn)行的測試應(yīng)用。
新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解到，雖然機(jī)場無人駕駛在發(fā)展初期，落地應(yīng)用面臨挑戰(zhàn)，但行業(yè)還是在積極攻克難題。特別是《機(jī)場無人駕駛設(shè)備應(yīng)用路線圖（2021-2025年）》，明確了機(jī)場無人駕駛設(shè)備的自動化程度，明確了涵蓋設(shè)備檢驗測試、模擬驗證、示范應(yīng)用、運(yùn)行管控、監(jiān)督管理、評估評價等完整的應(yīng)用全周期發(fā)展路徑，對機(jī)場無人駕駛設(shè)備的各階段應(yīng)用探索有著非常重要的指導(dǎo)意義，對遠(yuǎn)期全面推廣發(fā)展具有強(qiáng)大的引領(lǐng)作用。
行業(yè)認(rèn)為，遵循自動駕駛?cè)蠖桑涍\(yùn)物流會領(lǐng)先載人接駁取得商用進(jìn)展，貨運(yùn)機(jī)場相較客運(yùn)機(jī)場更容易實現(xiàn)多種無人駕駛車輛和設(shè)備的推廣應(yīng)用。因為貨運(yùn)機(jī)場人員少，無人駕駛車輛和設(shè)備運(yùn)行的人為干擾因素降低，安全性較客運(yùn)機(jī)場高，且受法律法規(guī)的限制也相對較少。值得注意的是，貨運(yùn)機(jī)場只是對人的生命安全影響較客運(yùn)機(jī)場小，但場景復(fù)雜度相當(dāng)，所以自動駕駛企業(yè)更傾向于先在貨運(yùn)機(jī)場進(jìn)行車輛測試應(yīng)用，經(jīng)過一段時間的穩(wěn)定運(yùn)行后，對機(jī)場的運(yùn)營場景會更加熟悉，也容易向客運(yùn)機(jī)場發(fā)展。
今年7月，鄂州花湖機(jī)場正式投入運(yùn)營。這是亞洲第一個、全球第四個專業(yè)貨運(yùn)樞紐機(jī)場，機(jī)場建造時全面實施“數(shù)字建造、智慧運(yùn)營”理念，引入空側(cè)自動駕駛系統(tǒng)，開展以無人駕駛技術(shù)為基礎(chǔ)的“少人機(jī)坪”建設(shè)，將打造成為國內(nèi)機(jī)場無人駕駛標(biāo)桿項目。目前，機(jī)場已經(jīng)測試了無人清掃車、無人牽引車、無人小巴、無人駕駛飛機(jī)引導(dǎo)車、無人駕駛驅(qū)鳥車等多種無人駕駛車輛。
而在廈門機(jī)場、香港國際機(jī)場、新加坡樟宜機(jī)場等客運(yùn)機(jī)場，用于轉(zhuǎn)運(yùn)行李的無人牽引車也是最早投入測試應(yīng)用，且擁有大批量市場需求的。據(jù)悉，目前香港國際機(jī)場有400余輛無人駕駛牽引車潛在需求，新加坡樟宜機(jī)場的潛在需求更可達(dá)500-600輛。
倉擎智能無人駕駛行李牽引車
倉擎智能有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹：“預(yù)計2-3年內(nèi)，機(jī)場場景下的無人駕駛牽引車便可大規(guī)模應(yīng)用，香港機(jī)場即將發(fā)展近70臺牽引車的招標(biāo)，新加坡樟宜機(jī)場從去年開始進(jìn)行車輛測試，并逐步形成采購需求。”
龐大的潛在市場促進(jìn)各企業(yè)加快商業(yè)化探索的腳步。具體而言，機(jī)場無人駕駛商用模式主要可分為三種：一是機(jī)場方買單，包括自動駕駛車輛、自動駕駛系統(tǒng)等，全套車輛和設(shè)備均由機(jī)場采購。二是機(jī)場提供車輛，自動駕駛企業(yè)負(fù)責(zé)車輛的改裝，提供自動駕駛解決方案。三是自動駕駛企業(yè)負(fù)責(zé)所有的自動駕駛車輛和技術(shù)，即向機(jī)場提供自動駕駛運(yùn)營服務(wù)，機(jī)場按月租用或按作業(yè)量付費(fèi)。
目前來看，機(jī)場場景內(nèi)用于貨運(yùn)物流的無人駕駛車輛有望最先實現(xiàn)規(guī)模落地。同時，自動駕駛企業(yè)和機(jī)場方會先從單車型突破無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用，統(tǒng)一車輛標(biāo)準(zhǔn)，在某一作業(yè)場景形成規(guī)范、可行的落地方案后，復(fù)制到下一作業(yè)場景，最后實現(xiàn)全場景、全車型無人駕駛。
而對于商用模式的選擇，由于現(xiàn)階段無人駕駛車輛成本費(fèi)用還達(dá)不到理想價格，機(jī)場無人駕駛投資回報率周期較長，無論是自動駕駛企業(yè)還是機(jī)場方，都還沒有明確。
結(jié)語
據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，近年來，我國機(jī)場數(shù)量不斷增加，自2010年的175個增加到了2021年的241個。“十四五”期間，我國在民用機(jī)場投資規(guī)模將達(dá)到15098億元，同時新建和改造的機(jī)場均往智慧化方向發(fā)展，占總投資金額的99%，預(yù)計“十四五”期間我國智慧機(jī)場投資規(guī)模將達(dá)到14947億元。
從市場規(guī)模來看，機(jī)場無人駕駛還是值得自動駕駛企業(yè)放手一搏，不少自動駕駛企業(yè)的入局和發(fā)展也切實讓行業(yè)看到了未來。基于行業(yè)現(xiàn)狀，機(jī)場無人駕駛的發(fā)展還要作出以下努力：
（一）深入場景探索
自動駕駛企業(yè)應(yīng)該深入開展市場調(diào)研，明確機(jī)場方最迫切需要解決的問題，最亟待改善的特種車輛作業(yè)環(huán)節(jié)，根據(jù)機(jī)場方需要進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn)，豐富市面上可供選擇的機(jī)場無人駕駛車輛類型。
（二）加強(qiáng)技術(shù)攻堅
針對現(xiàn)有產(chǎn)品技術(shù)穩(wěn)定性、作業(yè)準(zhǔn)確率等方面存在的問題，自動駕駛企業(yè)要持續(xù)增強(qiáng)軟、硬件實力，加速產(chǎn)品迭代升級，不斷提高無人駕駛車輛性能和可靠性。
（三）促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈融合
機(jī)場無人駕駛正值發(fā)展初期，自動駕駛企業(yè)和機(jī)場方應(yīng)當(dāng)加快協(xié)同協(xié)作，營造良好環(huán)境，增強(qiáng)發(fā)展信心。同時，供應(yīng)鏈要不斷提升自主創(chuàng)新能力，積極打造機(jī)場無人駕駛車輛成本優(yōu)勢。
（四）完善行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
不管是對自動駕駛企業(yè)還是對機(jī)場方，建立健全標(biāo)準(zhǔn)體系，是機(jī)場無人駕駛規(guī)模落地的重要支撐。國家要鼓勵支持有關(guān)部門出臺相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，行業(yè)也要積極主動推進(jìn)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的制定。
智慧機(jī)場的建設(shè)重點在于體現(xiàn)“人的智慧”而不僅僅是工具的智能，真正有效的、有用的智能產(chǎn)品都是以解決實際問題為導(dǎo)向的。我們期待無人駕駛產(chǎn)品在機(jī)場“落地”后再“生根”，賦能機(jī)場實現(xiàn)創(chuàng)新飛躍。
