2017年10月，客車自主品牌代表和領(lǐng)軍企業(yè)廈門金龍與全球自動(dòng)駕駛“領(lǐng)導(dǎo)者”百度達(dá)成戰(zhàn)略合作，成為行業(yè)首批強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，在智能交通領(lǐng)域開(kāi)啟無(wú)人駕駛技術(shù)攻堅(jiān)和應(yīng)用的開(kāi)拓者。
合作官宣僅半年時(shí)間，雙方聯(lián)合打造的無(wú)人駕駛巴士“阿波龍”就出現(xiàn)在了公眾的視野，并于2018年7月實(shí)現(xiàn)100臺(tái)量產(chǎn)下線。這款被譽(yù)為“全球首款L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士”的創(chuàng)新產(chǎn)品，標(biāo)志著廈門金龍?jiān)谧詣?dòng)駕駛領(lǐng)域取得重大突破，也為行業(yè)發(fā)展樹(shù)立了新的里程碑。
在2025（第五屆）低速無(wú)人駕駛生態(tài)大會(huì)「深度對(duì)話」的現(xiàn)場(chǎng)，低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席、廈門金龍總工程師陳衛(wèi)強(qiáng)接受新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛?cè)襟w的采訪，講述了廈門金龍無(wú)人小巴從“全球首款量產(chǎn)”到“320萬(wàn)公里零事故”背后，堅(jiān)守的“中國(guó)信仰”和“中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)”。
堅(jiān)持深耕細(xì)作，不止步于“載入史冊(cè)”
“阿波龍”的出現(xiàn)，不僅代表了廈門金龍?jiān)谧詣?dòng)駕駛技術(shù)上的深厚積累，更展示了我國(guó)客車制造業(yè)在智能化轉(zhuǎn)型方面的領(lǐng)先實(shí)力，是中國(guó)無(wú)人駕駛載人技術(shù)從“0”到“1”的一次歷史性跨越。
然而，廈門金龍并未因此滿足。自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展日新月異，只有不斷創(chuàng)新，才能在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中保持領(lǐng)先地位。因此，在“阿波龍”成功面世后，廈門金龍并未停下腳步，而是繼續(xù)深耕細(xì)作，致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)一步研發(fā)和優(yōu)化。
2021年8月，“阿波龍Ⅱ”正式發(fā)布，相比于第一代車型，新車進(jìn)行了多達(dá)155項(xiàng)升級(jí)，包括車輛傳感器、底盤以及電機(jī)系統(tǒng)，除了搭載最新的V2X系統(tǒng)，核心計(jì)算單元算力也提升了三倍達(dá)到372Tops，自動(dòng)駕駛能力可以比肩當(dāng)時(shí)的Robotaxi。
據(jù)了解，二代產(chǎn)品發(fā)布之時(shí)，“阿波龍”已經(jīng)在全國(guó)在北京、廣州、雄安、重慶、佛山等22個(gè)城市落地部署，運(yùn)行總公里數(shù)達(dá)到了12萬(wàn)公里，累計(jì)乘客達(dá)到12萬(wàn)人次。
“2023年，我們參加了迪拜自動(dòng)駕駛運(yùn)輸世界挑戰(zhàn)賽，我們非常榮幸拿到了冠軍！”
陳衛(wèi)強(qiáng)介紹，自“阿波龍”量產(chǎn)下線后，廈門金龍持續(xù)推進(jìn)“1+N”系列低速無(wú)人車及L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士的研發(fā)。從6米到10米，甚至12米，車型尺寸不斷增大，與之對(duì)應(yīng)的研發(fā)和應(yīng)用挑戰(zhàn)都被逐一攻克。
據(jù)悉，當(dāng)時(shí)的全球挑戰(zhàn)賽，廈門金龍是中國(guó)大陸唯一進(jìn)入決賽的商用車企業(yè)。奪冠的金龍6601G自動(dòng)駕駛微循環(huán)公交客車，已在國(guó)內(nèi)10余個(gè)城市進(jìn)行過(guò)商業(yè)化落地運(yùn)營(yíng)，面對(duì)“避讓行人”“會(huì)車行駛”“時(shí)速六十公里無(wú)人駕駛”“窄路通行”“煙霧下車輛自動(dòng)停止”等多項(xiàng)情境，都展現(xiàn)出了卓越的性能和穩(wěn)定性，贏得現(xiàn)場(chǎng)一致好評(píng)。
“總體來(lái)說(shuō)，賽道的技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越成熟，產(chǎn)品拓展的范圍也越來(lái)越廣。”陳衛(wèi)強(qiáng)表示，在技術(shù)革新的大環(huán)境下，廈門金龍迎來(lái)又一高光時(shí)刻，不僅對(duì)自身發(fā)展意義重大，也為中國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展注入了強(qiáng)大的信心與動(dòng)力，激勵(lì)著整個(gè)行業(yè)不斷向前邁進(jìn)。
雙重冗余，貫徹載人自動(dòng)駕駛“中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)”
目前，廈門金龍無(wú)人駕駛巴士已在全國(guó)45個(gè)城市實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，部署規(guī)模行業(yè)領(lǐng)先；累計(jì)安全行駛超320萬(wàn)公里，接待乘客逾50萬(wàn)人次。
陳衛(wèi)強(qiáng)介紹，盡管廈門金龍等一批領(lǐng)先企業(yè)已率先開(kāi)啟無(wú)人駕駛技術(shù)在智能交通領(lǐng)域的商業(yè)化市場(chǎng)，但在公開(kāi)道路，行業(yè)整體還處于發(fā)展初期，且對(duì)“零事故”的追求永遠(yuǎn)沒(méi)有止境。
“載人的（無(wú)人駕駛）車，我們還是持一種比較謹(jǐn)慎的態(tài)度。”陳衛(wèi)強(qiáng)認(rèn)為，主要是技術(shù)和產(chǎn)品的安全性能還要持續(xù)提升。
行業(yè)普遍認(rèn)同，載人是自動(dòng)駕駛技術(shù)最高級(jí)別的應(yīng)用，安全性是其首要考慮的因素。因此企業(yè)必須扛起安全責(zé)任，守住安全底線。
在這一方面，廈門金龍推出第二代無(wú)人駕駛小巴就實(shí)現(xiàn)了“車路協(xié)同+5G云代駕”雙重冗余保障。在車路協(xié)同能力加持下，新一代阿波龍能將單車智能問(wèn)題減少54%、路口急剎情況降低90%；而5G云代駕能力則是保證了在極端場(chǎng)景下，車輛也能安全、通暢行駛，大幅提升了自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性。
“我們現(xiàn)在也基于端到端大模型，探索引進(jìn)（新技術(shù)），不斷提升我們自動(dòng)駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。”
據(jù)了解，廈門金龍無(wú)人駕駛客車在迪拜奪冠，其自動(dòng)駕駛核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在多個(gè)方面。包括基于先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)框架，車輛可在多種環(huán)境條件下，端到端地實(shí)現(xiàn)對(duì)空間結(jié)構(gòu)感知與理解；基于全景感知，運(yùn)用四維時(shí)空決策規(guī)劃技術(shù)，車輛能更準(zhǔn)確地推演自車及關(guān)鍵交通參與體的可能行為，從而做出更加安全、合理的駕駛決策；創(chuàng)新提出地圖長(zhǎng)時(shí)動(dòng)態(tài)更新方法，保持環(huán)境地圖實(shí)時(shí)更新，提供全年全天候高精度定位，確保車輛精準(zhǔn)導(dǎo)航。
陳衛(wèi)強(qiáng)表示，踐行保障安全的使命，本身就意味著要付出更高的成本和更多的努力。然而，行業(yè)真正邁向規(guī)模商用階段，總歸要有企業(yè)帶頭持續(xù)研發(fā)新技術(shù)、新產(chǎn)品，以更出色的性能滿足市場(chǎng)需求。
他非常認(rèn)可近年來(lái)中國(guó)自動(dòng)駕駛供應(yīng)鏈取得的發(fā)展，無(wú)論是從產(chǎn)品數(shù)量、類別，還是質(zhì)量方面，都有非常明顯的提升。這些進(jìn)步也助力廈門金龍等整車制造和整體解決方案企業(yè)，更快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的迭代升級(jí)和穩(wěn)定運(yùn)行。
智能化、數(shù)字化、國(guó)際化構(gòu)筑未來(lái)
談及廈門金龍的未來(lái)規(guī)劃，陳衛(wèi)強(qiáng)給出了智能化、數(shù)字化、國(guó)際化三個(gè)關(guān)鍵詞。
他介紹，廈門金龍作為作為中國(guó)客車產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍國(guó)企，業(yè)內(nèi)深耕近40年，2025年品牌價(jià)值突破千億大關(guān)，客車?yán)塾?jì)出口超14萬(wàn)輛，產(chǎn)品熱銷全球150個(gè)國(guó)家和地區(qū)。
而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，廈門金龍不僅在無(wú)人小巴和自動(dòng)駕駛公交賽道持續(xù)深入探索， 構(gòu)建了涵蓋封閉園區(qū)、景區(qū)接駁、城市微循環(huán)等在內(nèi)的全場(chǎng)景解決方案。其子公司金龍電控科技也向環(huán)衛(wèi)、配送、零售、安防等領(lǐng)域橫向拓展，打造了更多自動(dòng)駕駛創(chuàng)新產(chǎn)品。
“作為中國(guó)自主品牌的代表，（我們）有責(zé)任也有義務(wù)去做好技術(shù)創(chuàng)新的工作。”陳衛(wèi)強(qiáng)表示，目前中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)已走在全球前列，廈門金龍會(huì)充分利用好自身優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)資源，持續(xù)加大研發(fā)投入，開(kāi)發(fā)更多的先進(jìn)產(chǎn)品，在國(guó)際舞臺(tái)贏得更多發(fā)展先機(jī)。
同時(shí)，他提出，面對(duì)海外日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求和差異化，廈門金龍也考慮在海外建設(shè)工廠，以進(jìn)一步降低成本。
寫(xiě)在最后
在最新一屆的低速無(wú)人駕駛生態(tài)大會(huì)上，我們感受到了產(chǎn)業(yè)空前的創(chuàng)新活力與共贏氛圍，也聆聽(tīng)了行業(yè)領(lǐng)軍者對(duì)未來(lái)技術(shù)走向的深刻洞察與前瞻規(guī)劃。
除了不斷刷新無(wú)人駕駛載人技術(shù)里程碑的廈門金龍，還有以“服務(wù)即產(chǎn)品”理念破解無(wú)人環(huán)衛(wèi)滲透率之困的盈峰環(huán)境，用“生態(tài)跳板”打造無(wú)人配送新增長(zhǎng)極的九識(shí)智能，23年環(huán)衛(wèi)基因賦能專業(yè)無(wú)人環(huán)衛(wèi)裝備的福龍馬集團(tuán)，以全球領(lǐng)先L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)重塑民航地面保障體系的天一航空，26城實(shí)戰(zhàn)引領(lǐng)“背街小巷”無(wú)人環(huán)衛(wèi)革命的紐恩馳，用“機(jī)器人4S店”引爆無(wú)人車萬(wàn)億藍(lán)海的海神機(jī)器人......
回望自動(dòng)駕駛百年發(fā)展史，每一個(gè)入局者都是時(shí)代的“造夢(mèng)者”和“圓夢(mèng)者”。低速無(wú)人駕駛有幸成為最先收獲商業(yè)化成果的重要領(lǐng)域，這一成就并非偶然，而是技術(shù)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)協(xié)同、市場(chǎng)需求和政策支持等多方面因素共同作用的結(jié)果。
我們也期待，在2025（第五屆）低速無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展年會(huì)上，行業(yè)代表再相聚，共同見(jiàn)證更多前沿技術(shù)的突破與應(yīng)用，迎來(lái)更加廣闊的發(fā)展空間和無(wú)限可能！
