新戰(zhàn)略專訪王耀南院士:具身智能浪潮下的泛移動(dòng)機(jī)器人多模態(tài)發(fā)展

時(shí)間:2024-07-10

來源:低速無人駕駛編輯部

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導(dǎo)語:智能網(wǎng)聯(lián)汽車將成為人們的第二大移動(dòng)終端智能終端。

近日,中國工程院院士王耀南在“2024(第四屆)低速無人駕駛場景生態(tài)共建拓展大會(huì)”上發(fā)表《智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車及發(fā)展趨勢》主題演講,他表示,隨著智能化、網(wǎng)絡(luò)化、電動(dòng)化的持續(xù)突破,傳統(tǒng)汽車向具身智能汽車的轉(zhuǎn)變前景光明,但任務(wù)艱巨。行業(yè)還需聚焦前沿,把握視覺感知、機(jī)器學(xué)習(xí)與人工智能方案、車聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等理論需求和技術(shù)需求,在人才培養(yǎng)、產(chǎn)業(yè)協(xié)同等方面聚力、發(fā)力,推動(dòng)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展與建設(shè)。

?王王耀南院士:中國工程院院士,機(jī)器人技術(shù)與智能控制專家,湖南大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師,機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心主任,瀟湘實(shí)驗(yàn)室主任,湘江時(shí)代機(jī)器人研究院院長。

會(huì)后,王耀南院士接受低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略低速無人駕駛?cè)襟w記者采訪,以下為采訪內(nèi)容整理記述。

新戰(zhàn)略:此次生態(tài)大會(huì)落地長沙,您認(rèn)為長沙智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈具備哪些優(yōu)勢?

王耀南院士:這次我們在長沙召開的低速無人駕駛場景生態(tài)共建拓展大會(huì)是一個(gè)很好契機(jī),也順應(yīng)了國家大力推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的趨勢。長沙是目前國內(nèi)唯一拿到智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域四塊國家級“牌照”的城市。

長沙在智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在三個(gè)方面。首先,產(chǎn)業(yè)起步較早,長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)起步于2016年,長沙市政府高瞻遠(yuǎn)矚,為智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)提供諸多政策上的支持,將極具前瞻性的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)作為將現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)升級、串連其他產(chǎn)業(yè),助力長沙先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)邁向更高臺(tái)階的增長點(diǎn)。

其次,長沙擁有多所高等院校,如湖南大學(xué)、國防科技大學(xué)和中南大學(xué)等,這些學(xué)校在電氣控制、人工智能車載控制、視覺感知等領(lǐng)域有著深厚的學(xué)術(shù)積累和人才優(yōu)勢。

最后,長沙的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)完整,擁有汽車主機(jī)生產(chǎn)商和關(guān)鍵的零部件制造商,如三一重工、中聯(lián)重科等,形成了較為完善的產(chǎn)業(yè)鏈。

新戰(zhàn)略:您認(rèn)為這些優(yōu)勢如何轉(zhuǎn)化為實(shí)際的產(chǎn)業(yè)發(fā)展動(dòng)力?

王耀南院士:要將這些優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為實(shí)際的產(chǎn)業(yè)發(fā)展動(dòng)力,我們需要協(xié)同創(chuàng)新。一方面,我們要積極引進(jìn)海內(nèi)外的高端龍頭企業(yè),特別是主機(jī)制造商,提升整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的競爭力。另一方面,我們要鼓勵(lì)中小型企業(yè)、特別是那些專注于智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵零部件研發(fā)的企業(yè)進(jìn)行創(chuàng)新創(chuàng)業(yè),如傳感器、通訊、導(dǎo)航、電池管理等,形成強(qiáng)大的生態(tài)鏈。同時(shí),鼓勵(lì)高等院校的學(xué)生也應(yīng)該深入到這個(gè)領(lǐng)域,為產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。

新戰(zhàn)略:您對未來長沙智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有何期待和展望?

王耀南院士:我對長沙智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)產(chǎn)業(yè)的未來充滿信心。首先,我們要堅(jiān)定信心,既要堅(jiān)持傳統(tǒng)汽車的制造優(yōu)勢,也要不斷創(chuàng)新,推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

其次,我們要將智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)化作為未來的發(fā)展方向,充分利用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和人工智能等技術(shù),實(shí)現(xiàn)“車路云一體化”的協(xié)同發(fā)展。同時(shí),我們也要關(guān)注汽車本身的安全、高效、可靠和節(jié)能等方面的性能提升,讓智能網(wǎng)聯(lián)汽車成為人們出行的最佳選擇。

當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)已經(jīng)在無人環(huán)衛(wèi)車、無人配送車以及無人碼頭等多個(gè)終端和場景上得到應(yīng)用。未來,在人工智能大模型的推動(dòng)下,智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)也將再次煥發(fā)生機(jī),最終朝著“具身智能”方向發(fā)展。

新戰(zhàn)略:非常感謝您的分享和展望。那么,您認(rèn)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車在未來將扮演怎樣的角色?

王耀南院士:我認(rèn)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車在未來將扮演重要角色。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷拓展,智能網(wǎng)聯(lián)汽車將成為人們的第二大移動(dòng)終端智能終端。它不僅可以提供更加便捷、舒適的出行方式,還將與智能手機(jī)、人形機(jī)器人等智能設(shè)備形成聯(lián)動(dòng),共同推動(dòng)人類走向智能化的時(shí)代。同時(shí),智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展也將帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的繁榮和發(fā)展,為社會(huì)經(jīng)濟(jì)增長注入新的動(dòng)力。

新戰(zhàn)略:隨著智能移動(dòng)機(jī)器人的不斷發(fā)展,不同品類、品牌和類型的機(jī)器人混場調(diào)度協(xié)同發(fā)展成為了行業(yè)的大趨勢。您認(rèn)為應(yīng)該從哪些方面著手解決這一問題?

王耀南院士:在解決這一問題上,我認(rèn)為主要可以從以下幾個(gè)方面入手。首先,我們需要提升機(jī)器人的感知功能,讓它們能夠適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境,實(shí)現(xiàn)充分的感知和理解。其次,機(jī)器人需要具備智能決策能力,能夠根據(jù)環(huán)境和任務(wù)需求做出正確的判斷。再者,我們還需要解決機(jī)器人的人機(jī)交互問題,讓人類能夠簡易地操作機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互體驗(yàn)。

新戰(zhàn)略:除了上述提到的方面,您認(rèn)為還有哪些關(guān)鍵技術(shù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人混場調(diào)度協(xié)同發(fā)展的關(guān)鍵?

王耀南院士:我認(rèn)為還有幾個(gè)方面是非常重要的。首先是網(wǎng)絡(luò)協(xié)同,我們需要建立起一個(gè)安全、穩(wěn)定的通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間的信息互通和共享。其次是協(xié)同規(guī)劃,通過協(xié)同感知和協(xié)同決策規(guī)劃,讓機(jī)器人能夠形成一個(gè)協(xié)同作業(yè)的團(tuán)隊(duì),共同完成任務(wù)。最后是協(xié)同控制,通過編隊(duì)控制等技術(shù),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間的有序、高效協(xié)同。

新戰(zhàn)略:隨著技術(shù)的發(fā)展,智能移動(dòng)機(jī)器人也逐漸出現(xiàn)了各種不同的移動(dòng)形態(tài),如低速無人駕駛、人形機(jī)器人等。您認(rèn)為這些不同的移動(dòng)形態(tài)未來會(huì)演變成什么樣的狀態(tài)?

王耀南院士:這些不同的移動(dòng)形態(tài)其實(shí)是機(jī)器人個(gè)性化發(fā)展的體現(xiàn)。隨著應(yīng)用場景的不斷擴(kuò)展和需求的多樣化,機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、作業(yè)機(jī)構(gòu)和升級機(jī)構(gòu)將越來越多樣化、個(gè)性化。比如按照清掃地面要求設(shè)計(jì)的掃地機(jī)器人、需要雙手做家務(wù)的人形機(jī)器人、適合爬坡過坎的四足機(jī)器狗等等??偠灾?,未來機(jī)器人將根據(jù)具體的應(yīng)用場景和需求,形成最適合的移動(dòng)方式和作業(yè)形態(tài)。

新戰(zhàn)略:您對未來“具身智能”移動(dòng)式機(jī)器人的發(fā)展有何展望?

王耀南院士:我對未來智能移動(dòng)式機(jī)器人的發(fā)展充滿信心。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的不斷拓展,智能移動(dòng)機(jī)器人將在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。未來的智能移動(dòng)機(jī)器人將更加智能、高效、安全、可靠,成為人類生活中不可或缺的一部分。同時(shí),我也希望學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界能夠繼續(xù)加強(qiáng)合作與交流,共同推動(dòng)智能移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用。

 
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