環(huán)衛(wèi)作為低速無人駕駛技術(shù)最早賦能并實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用的熱門賽道，近年來不斷吸引著業(yè)界的目光與資本的青睞。福龍馬集團(tuán)作為國內(nèi)環(huán)衛(wèi)裝備領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，2019年開始投身無人環(huán)衛(wèi)賽道的探索與實(shí)踐，致力于用前沿技術(shù)和創(chuàng)新重新定義城市服務(wù)。
2022年，福龍馬集團(tuán)自主研發(fā)了全球首款基于滑板底盤打造的L4級無人清掃機(jī)器人SD15，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)全流程自動(dòng)化作業(yè)與專業(yè)化清掃，具備高度的靈活性和場景適應(yīng)性，其造型也充滿了科技感。這款產(chǎn)品已成為全國50多個(gè)城市的智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)亮點(diǎn)。
在2025（第五屆）低速無人駕駛生態(tài)大會(huì)「深度對話」的現(xiàn)場，福龍馬集團(tuán)營銷總監(jiān)張凌祿接受新戰(zhàn)略低速無人駕駛?cè)襟w的采訪，分享了福龍馬集團(tuán)在無人環(huán)衛(wèi)裝備領(lǐng)域的探索歷程與未來規(guī)劃。
產(chǎn)品矩陣：場景化定義下的技術(shù)突圍
據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國主要的無人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品和場景解決方案服務(wù)商已超120家，其中傳統(tǒng)車企、設(shè)備制造商和運(yùn)營服務(wù)商轉(zhuǎn)型入局的約40家。同時(shí)，過去三年，低速無人駕駛行業(yè)推出200多款無人車新品，超30%都是無人駕駛清潔環(huán)衛(wèi)車。
“賽道火熱，但真正的成功產(chǎn)品必須回歸清掃本質(zhì)——效果與可靠才是核心壁壘。”
張凌祿表示，無人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品的成功與否，離不開實(shí)際場景的檢驗(yàn)。他介紹，福龍馬集團(tuán)針對封閉場景推出的SD15無人駕駛清掃車，其優(yōu)勢體現(xiàn)在多個(gè)方面：如采用四輪驅(qū)動(dòng)，爬坡性能及通過性優(yōu)越，且具備更強(qiáng)的轉(zhuǎn)向靈活性和貼邊清掃能力；不因成本管控而選擇簡易的清掃模塊，類似傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)裝備的作業(yè)邏輯，采用洗掃作業(yè)保證了清掃覆蓋率與潔凈度。
據(jù)了解，SD15基于滑板底盤開發(fā)，擁有較高的通用性和可擴(kuò)展性，可根據(jù)不同場景需求進(jìn)行上裝切換及作業(yè)模塊切換，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多功能用途，且大大縮短了產(chǎn)品研發(fā)和定制化周期。此外，產(chǎn)品配備的水箱容積高達(dá)160L，垃圾箱容積高達(dá)180L，最大作業(yè)時(shí)長可達(dá)8小時(shí)。
針對公開的輔道、非機(jī)動(dòng)車道，福龍馬集團(tuán)推出了SD22C智能清掃車，整車最小轉(zhuǎn)彎半徑僅為4.2m，便于在狹窄路面實(shí)現(xiàn)快速調(diào)頭。具備“蟹行模式”，低速狀態(tài)下后輪可隨前輪實(shí)現(xiàn)異向偏轉(zhuǎn)，讓車輛在特殊路段斜向行駛。同時(shí)，全車為線控化架構(gòu)，預(yù)留5G/V2X接口，支持OTA遠(yuǎn)程升級，無縫對接L4級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
據(jù)悉，SD22C清掃裝置掃盤為鋁合金材質(zhì)，重量輕，強(qiáng)度高，耐腐蝕。且突破了傳統(tǒng)的前掃/后掃設(shè)計(jì)，將掃刷安裝在車身中部靠近地面的位置，配合高性能感知傳感器、AI算法，能在彎道、S形路段自動(dòng)匹配道路曲率，進(jìn)一步覆蓋路緣石內(nèi)側(cè)等區(qū)域存在的清掃死角。
張凌祿透露，福龍馬集團(tuán)即將推出一款面向公開道路主干道、快車道的XD30智能環(huán)衛(wèi)設(shè)備。該設(shè)備將通過有效降低傳統(tǒng)設(shè)備的能耗成本、運(yùn)營成本和維護(hù)成本等，進(jìn)一步提升第三方環(huán)衛(wèi)服務(wù)公司的盈利點(diǎn)。
產(chǎn)業(yè)鏈博弈：長板領(lǐng)跑與短板攻堅(jiān)
當(dāng)前，越來越多的國家都參與到了人工智能、自動(dòng)駕駛等前沿技術(shù)的激烈競爭之中，力圖在這場新世紀(jì)的角逐中占據(jù)有利位置。中國自動(dòng)駕駛供應(yīng)鏈的崛起為行業(yè)發(fā)展提供了強(qiáng)大支撐。
張凌祿介紹，福龍馬集團(tuán)作為國內(nèi)首家專注于環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的主板上市公司，成立至今已有23年，在環(huán)衛(wèi)車輛的改制、正向研發(fā)、清掃作業(yè)模塊等方面都十分具有優(yōu)勢。加上中國完備產(chǎn)業(yè)鏈、領(lǐng)先供應(yīng)鏈企業(yè)提供的支持，自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地速度非?？?。
產(chǎn)品迭代升級快：從最早推出全球首款基于滑板底盤打造的L4級無人清掃機(jī)器人SD15，到煥新升級以滑板底盤、四輪轉(zhuǎn)向、AI智腦革命性設(shè)計(jì)的SD22C智能清掃車，再到即將面世的傳統(tǒng)高能耗環(huán)衛(wèi)設(shè)備“終結(jié)者”XD30智能環(huán)衛(wèi)車，福龍馬集團(tuán)融合了多項(xiàng)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先且成熟的技術(shù)，使產(chǎn)品可靠性、安全性有了大幅度的提高。產(chǎn)品矩陣的不斷完善，也為客戶帶來了更多樣的選擇和更精準(zhǔn)的適配。
商業(yè)化落地進(jìn)程快：張凌祿透露，今年上半年，福龍馬集團(tuán)智能環(huán)衛(wèi)裝備的銷量是去年同期的近3倍，增長率歷年最高。目前無人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品已在全國50多個(gè)城市實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，將多個(gè)具有代表性的案例打造成標(biāo)桿項(xiàng)目，廣泛覆蓋園區(qū)、公園、景區(qū)、市政道路等場景。
整體解決方案全面升級：張凌祿表示，目前政府鼓勵(lì)引導(dǎo)新能源、智能環(huán)衛(wèi)設(shè)備納入市政采購，為無人環(huán)衛(wèi)車的普及應(yīng)用提供了明確的政策支持。福龍馬集團(tuán)目前不僅提供智能環(huán)衛(wèi)裝備，也構(gòu)建了包含智慧環(huán)衛(wèi)云平臺、大數(shù)據(jù)分析與運(yùn)營管理等在內(nèi)的全面整體解決方案。
張凌祿特別提出，雖然目前供應(yīng)鏈還存在一些比較薄弱的環(huán)節(jié)，比如傳統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，材料、制造工藝等方面還有待提高。但中國領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛生態(tài)，會(huì)推動(dòng)行業(yè)通過合作填補(bǔ)技術(shù)洼地，助力企業(yè)擴(kuò)展市場。
場景反哺：從“中國方案”到“全球共創(chuàng)”
作為中國品牌企業(yè)，福龍馬集團(tuán)設(shè)有專門的海外事業(yè)部推動(dòng)全球化布局，在傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)裝備領(lǐng)域深耕多年，已拿下中東、俄羅斯、東南亞等全球40多個(gè)國家和地區(qū)的市場。
“目前我們海外事業(yè)部也是把無人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品作為作為推向海外市場的亮點(diǎn)產(chǎn)品，很多國家的代理商和政府部門，對我們的環(huán)衛(wèi)機(jī)器人也非常感興趣。”
張凌祿介紹，在人力成本高企的發(fā)達(dá)國家，無人環(huán)衛(wèi)設(shè)備整機(jī)出口面臨嚴(yán)苛的CE認(rèn)證壁壘。為攻克體系認(rèn)證難題，福龍馬集團(tuán)已在歐洲建立合作通道，通過模塊化技術(shù)授權(quán)實(shí)現(xiàn)突破。
而在發(fā)展中國家，福龍馬集團(tuán)選擇輸出“中國范式”的完整解決方案。如在東南亞，通過商業(yè)模式復(fù)制+技術(shù)全方案授權(quán)的組合拳，將國內(nèi)驗(yàn)證成功的無人環(huán)衛(wèi)運(yùn)營體系進(jìn)行本土化移植，這種方式更符合前沿技術(shù)在當(dāng)?shù)氐氖褂梅諊敵龅男枰?/span>
據(jù)悉，福龍馬集團(tuán)的無人環(huán)衛(wèi)車全線標(biāo)配了基于海思芯片的華為MDC域控制器，產(chǎn)品零部件已實(shí)現(xiàn)100%國產(chǎn)化。同時(shí)，算法中臺系統(tǒng)可同步適配英偉達(dá)體系，滿足海外客戶需要。
張凌祿表示，當(dāng)前無人環(huán)衛(wèi)市場的培育已經(jīng)進(jìn)入新的發(fā)展階段。福龍馬集團(tuán)作為環(huán)衛(wèi)裝備領(lǐng)域領(lǐng)軍者，更希望通過帶頭打造豐富的作業(yè)集群典型項(xiàng)目，通過案例總結(jié)和經(jīng)驗(yàn)梳理，不斷取長補(bǔ)短，提升無人環(huán)衛(wèi)裝備的可靠性、實(shí)用性和智能化水平，為客戶提供更加高效的服務(wù)解決方案，也為行業(yè)提供更為成熟的應(yīng)用范式，推動(dòng)無人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)生態(tài)“全球共創(chuàng)”。
