“在某一個(gè)垂直行業(yè)重復(fù)勞動中，人工智能會越來越比人做得安全。無人駕駛卡車的意義不僅是去幫助這些司機(jī)，讓他們可以有一個(gè)更好的工作環(huán)境，也可以幫助其它車輛的駕駛員有一個(gè)更安全的行車環(huán)境。”圖森未來CEO陳默說道。
攝像頭感知千米路況
保證無人駕駛卡車安全
無人駕駛汽車，對我們很多人而言都已不再陌生。2011年7月，由國防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無人車從京珠高速公路長沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā)，歷時(shí)3小時(shí)22分鐘到達(dá)武漢，總距離286公里;2018年11月，百度與一汽共同發(fā)布L4級別無人駕駛乘用車，按計(jì)劃，2020年大批量投產(chǎn)，首批開放城市將會有北京、長春、海南等……
成立于2015年的圖森未來定位清晰，專注于L4級別(SAE標(biāo)準(zhǔn))無人駕駛卡車的技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，讓人工智能賦能公路交通運(yùn)輸業(yè)。
卡車滿載重量大、制動時(shí)間長，如果發(fā)生交通事故，將造成難以預(yù)料的損失。那么，無人駕駛卡車和無人駕駛乘用車的區(qū)別在哪?
“目前，絕大多數(shù)無人駕駛系統(tǒng)的有效感知距離在 150 米左右，而卡車要做出任何駕駛行為，都需要花費(fèi)很長的時(shí)間，150米是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的?？ㄜ嚤仨氁吹梅浅＿h(yuǎn)，以提供足夠的時(shí)間，便于路徑規(guī)劃模塊做出決策。”陳默說道。
根據(jù)美國加州車輛管理局的規(guī)定，無人駕駛卡車感知距離低于300米，就被判定為低視覺能力。圖森未來打造出了一整套軟件系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)自動駕駛，包括視覺模塊、定位模塊、路徑規(guī)劃模塊、控制模塊以及高精度地圖。
“目前有不同種類的傳感器可用于研發(fā)自動駕駛技術(shù)，比如雷達(dá)和超聲波。一些自動駕駛公司會重度依賴激光雷達(dá)，然而我們使用的傳感器是攝像頭，它能夠檢測到距離卡車500米甚至1000米的路況，這對高速環(huán)境中卡車的安全行駛至關(guān)重要。”陳默告訴我們。1000米的距離能夠?yàn)闊o人駕駛卡車提供約35秒的反應(yīng)時(shí)間，保證卡車安全行駛。此外，圖森未來無人駕駛卡車能夠360 度實(shí)時(shí)感知行車周邊環(huán)境，對可視場景進(jìn)行像素級解讀。
未來可期
AI賦能運(yùn)輸服務(wù)業(yè)
自動駕駛L4場景中，無人巴士、無人出租車已相繼亮相，賺足了眼球。未來，將有越來越多的人將目光鎖定在無人物流運(yùn)輸場景中。
“貨運(yùn)物流行業(yè)市場規(guī)模非常龐大。單就干線物流場景而言，美國的市場規(guī)模達(dá)到了7000億美金，中國則超過了五萬億人民幣。如果再加上港區(qū)內(nèi)等半封閉樞紐場景貨運(yùn)，那么，整個(gè)貨運(yùn)市場的規(guī)模將更加可觀。”陳默告訴我們。
另外，全球貨運(yùn)物流行業(yè)還存在運(yùn)營成本高、卡車交通事故頻發(fā)、卡車司機(jī)短缺和環(huán)境污染等急需解決的問題。例如在我國，司機(jī)成本占運(yùn)輸總成本比例的20-30%，卡車司機(jī)缺口總量占行業(yè)總需求的20%，卡車事故總量占所有汽車交通事故總量的30%，死亡人數(shù)占所有汽車事故總量的一半;而在美國，司機(jī)成本占運(yùn)輸總成本的比例達(dá)到了30-40%，長途卡車司機(jī)缺口數(shù)至2026年將達(dá)到17萬人。
“在整個(gè)行業(yè)，中國司機(jī)的工資總額大概是1.5萬億人民幣，美國是3000億美金。所以我們希望讓無人駕駛卡車替代這些司機(jī)，去做干線的部分，而被替代的司機(jī)不是說無事可做，而是去做支線的部分，這樣就更安全、更健康。而干線部分可以占到整個(gè)市場的一半。”陳默說道。
圖森未來L4級別無人駕駛卡車解決方案能夠有效替代人工，幫助電商、物流企業(yè)以及港口等貨運(yùn)樞紐大幅降低運(yùn)營成本，減少由于疲勞駕駛等人為因素導(dǎo)致的事故，減少碳排放，有效提升運(yùn)輸效率。據(jù)了解，圖森未來2018年獲得美國加州DMV頒發(fā)的無人駕駛路測牌照，同年8月，圖森未來基于Peterbilt半掛車車型的自動駕駛卡車從亞利桑那州鳳凰城行駛至圖森市，全程沒有人工干預(yù);11月，圖森未來發(fā)布了最新的無人駕駛卡車干線運(yùn)輸demo，在大雨工況下，卡車完成了全程1小時(shí)15分鐘的自動化運(yùn)輸，時(shí)速最高接近該路段限速65英里/小時(shí)(104.6公里/小時(shí))。
“目前，我們的無人駕駛卡車每天行駛于美國亞利桑那州的三條運(yùn)輸線路上，日均完成3至5次貨物運(yùn)輸，服務(wù)13位終端貨主客戶，其中包含了多家世界100強(qiáng)企業(yè)和大型跨國企業(yè)。”陳默告訴我們。
在我國，圖森未來已在國內(nèi)港口集裝箱碼頭試運(yùn)營超過250 天，無人為介入自動運(yùn)載載超過 20000 標(biāo)準(zhǔn)集裝箱，具備了在白天、夜晚、雨天以及大霧等各種工況下的完全商用能力。去年10月，圖森未來獲得全國首張重卡自動駕駛路測牌照，今年1月該牌照成功續(xù)期，其L4級無人駕駛卡車將繼續(xù)在上海臨港地區(qū)進(jìn)行測試。
“完美是我們的標(biāo)準(zhǔn)，這對自動駕駛至關(guān)重要，只有可靠性達(dá)到了99.999%，才可以說做出了一款產(chǎn)品。2019年前半年，我們會把在美國的無人駕駛卡車運(yùn)營車隊(duì)從11臺擴(kuò)充至40臺，并開通一條由亞利桑那州至德克薩斯州的新線路。到時(shí)候，圖森未來將成為全球最大的無人駕駛卡車解決方案提供商。”陳默說道。
