GTIC 2020全球AI芯片創(chuàng)新峰會(huì)剛剛在北京圓滿收官!在這場(chǎng)全天座無(wú)虛席、全網(wǎng)直播觀看人數(shù)逾150萬(wàn)次的高規(guī)格AI芯片產(chǎn)業(yè)峰會(huì)上，19位產(chǎn)學(xué)界重磅嘉賓從不同維度分享了對(duì)中國(guó)AI芯片自主創(chuàng)新和應(yīng)用落地的觀察與預(yù)判。
在峰會(huì)上午場(chǎng)，黑芝麻智能科技有限公司CMO楊宇欣，發(fā)表了題為《自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片的突圍之徑》的演講。
▲黑芝麻智能科技CMO楊宇欣
近幾年間，國(guó)內(nèi)汽車(chē)芯片初創(chuàng)公司數(shù)目正在快速增加，黑芝麻智能就是其中的佼佼者。作為一支包攬了芯片、視覺(jué)、汽車(chē)等領(lǐng)域老將的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，成立不到四年，黑芝麻智能就在今年6月發(fā)布了華山二號(hào)A1000系列芯片，基于A1000芯片的多芯片級(jí)聯(lián)FAD方案最高算力可以達(dá)到280TOPS，從數(shù)據(jù)上看直接可對(duì)標(biāo)特斯拉自研的FSD自動(dòng)駕駛電腦。
在GTIC AI芯片創(chuàng)新峰會(huì)上，楊宇欣與我們分享了黑芝麻智能對(duì)汽車(chē)芯片市場(chǎng)的看法，以及黑芝麻智能的產(chǎn)品研發(fā)思路。此外，楊宇欣首次公布了黑芝麻智能在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)的產(chǎn)品路線圖。
楊宇欣認(rèn)為，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)前景廣闊，隨著自動(dòng)駕駛的技術(shù)、應(yīng)用向前發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)大算力的需求持續(xù)高漲，而算力主要由芯片來(lái)提供。因此，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)發(fā)展的核心，就在于芯片。為滿足市場(chǎng)算力需求，黑芝麻智能將于明年下半年發(fā)布超200TOPS算力的A2000芯片。
以下為楊宇欣演講實(shí)錄整理：
一、自動(dòng)駕駛或成未來(lái)十年最大賽道
楊宇欣稱(chēng)，自動(dòng)駕駛芯片并不單單要具備AI的功能，它更多是一個(gè)計(jì)算平臺(tái)，能夠給汽車(chē)提供更多的計(jì)算能力。這也是其演講題目中提到“計(jì)算芯片”，而非“AI芯片”的原因。
未來(lái)汽車(chē)的智能化需要一個(gè)核心的“大腦”，黑芝麻智能希望其所專(zhuān)注的計(jì)算平臺(tái)，未來(lái)能夠成為智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛的那顆“大腦”，為車(chē)提供更多的計(jì)算能力。而人工智能或者芯片更多是作為工具，賦能一個(gè)垂直的行業(yè)。
自動(dòng)駕駛是未來(lái)十年甚至更長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，最大的一個(gè)賽道。過(guò)去十年中，如果大家在電子行業(yè)經(jīng)歷了智能手機(jī)領(lǐng)域的長(zhǎng)足創(chuàng)新的產(chǎn)生;那在接下來(lái)的十年中，汽車(chē)可能是大家所能見(jiàn)到的更大賽道，這個(gè)賽道將達(dá)到十萬(wàn)億級(jí)甚至更高級(jí)別。
智能駕駛作為一個(gè)新的生產(chǎn)力工具，不單單能改善人的生活，更多的是為整個(gè)城市、整個(gè)社會(huì)帶來(lái)改變。比如城市環(huán)境中，高速公路、風(fēng)景、場(chǎng)景、現(xiàn)在國(guó)內(nèi)在推的車(chē)路協(xié)同等等領(lǐng)域中，智能駕駛將帶來(lái)一個(gè)完整的生態(tài)和技術(shù)鏈的創(chuàng)新。
從產(chǎn)業(yè)的演變來(lái)講，傳統(tǒng)汽車(chē)時(shí)代更多的創(chuàng)新產(chǎn)生在機(jī)械、燃料的和生產(chǎn)制造的部分，過(guò)去百年的汽車(chē)工業(yè)。現(xiàn)在進(jìn)入自動(dòng)駕駛的時(shí)代，創(chuàng)新發(fā)生在核心的芯片、人工智能、新的電子架構(gòu)、電池的技術(shù)。大家講汽車(chē)行業(yè)的“新四化”趨勢(shì)，包括智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化、電動(dòng)化，這“新四化”也是現(xiàn)在創(chuàng)新最集中的幾個(gè)領(lǐng)域。
未來(lái)，自動(dòng)駕駛會(huì)發(fā)展到無(wú)人駕駛時(shí)代，無(wú)人駕駛時(shí)代更多是對(duì)大數(shù)據(jù)、人工智能，對(duì)整個(gè)無(wú)人駕駛系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)的管理。其實(shí)，我們?cè)陂_(kāi)發(fā)自己的技術(shù)或者思考未來(lái)技術(shù)方向的時(shí)候，要去看產(chǎn)業(yè)的終局。等到無(wú)人駕駛的時(shí)代真正到來(lái)、路上一個(gè)司機(jī)也沒(méi)有的時(shí)候，整個(gè)城市交通系統(tǒng)將以一個(gè)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的無(wú)人化的管理系統(tǒng)來(lái)支撐。這套管理系統(tǒng)包括云端的管理和整個(gè)數(shù)據(jù)的運(yùn)營(yíng)。
現(xiàn)在我們看到的很多Robotaxi(自動(dòng)駕駛出租車(chē))公司，是以自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)入市場(chǎng)，同時(shí)也在培養(yǎng)大規(guī)模無(wú)人駕駛車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)能力。這些能力包括在封閉場(chǎng)景中的一些低速無(wú)人車(chē)、機(jī)器人等等，這都需要大量的創(chuàng)新技術(shù)支撐。
從整個(gè)汽車(chē)的電子架構(gòu)發(fā)展來(lái)看，過(guò)去采用的都是一個(gè)分布式的架構(gòu)，一輛車(chē)?yán)锩嬗蓭资畟€(gè)ECU、小的單片機(jī)作為控制單元?，F(xiàn)在車(chē)內(nèi)開(kāi)始出現(xiàn)以域控制器為核心的計(jì)算架構(gòu)，主流是兩個(gè)核心域控制器：一個(gè)是智能座艙域，讓車(chē)內(nèi)越來(lái)越智能，從小屏到大屏到多屏，從簡(jiǎn)單的機(jī)械式控制到手勢(shì)識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別等更多人工智能控制;另外一個(gè)是自動(dòng)駕駛域，需要連接車(chē)外的傳感器，做數(shù)據(jù)的處理、做路徑的規(guī)劃、進(jìn)行決策控制等等。自動(dòng)駕駛域是新出現(xiàn)的，不像智能座艙域是從汽車(chē)的娛樂(lè)系統(tǒng)一步步延伸過(guò)來(lái)。
作為一家創(chuàng)業(yè)公司，從新出現(xiàn)的革命性技術(shù)切入這個(gè)市場(chǎng)是更有機(jī)會(huì)的。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，中國(guó)處在跟全球賽跑的階段?，F(xiàn)在我們也在講進(jìn)口替代的概念。實(shí)際上在自動(dòng)駕駛賽道，中國(guó)正在跟全球賽跑。一方面，中國(guó)的市場(chǎng)正快速發(fā)展;另一方面，中國(guó)的技術(shù)演進(jìn)速度也在快速發(fā)展。
楊宇欣認(rèn)為，在自動(dòng)駕駛域，中國(guó)是很有希望領(lǐng)先全球的。
二、2023年，L3級(jí)自動(dòng)駕駛算力需求將達(dá)到100TOPS以上
從算力要求來(lái)講，對(duì)于智能駕駛自動(dòng)駕駛域的計(jì)算平臺(tái)，從L1到L2.5到L3，大家對(duì)大算力的需求越來(lái)越高。
2020上半年，需要花費(fèi)很多時(shí)間去解釋“為什么自動(dòng)駕駛要來(lái)了”，下半年這個(gè)問(wèn)題越來(lái)越少了，大家明顯感覺(jué)到市場(chǎng)對(duì)整個(gè)自動(dòng)駕駛時(shí)間的發(fā)展有一個(gè)明確的共識(shí)。
大家會(huì)意識(shí)到，智能汽車(chē)的發(fā)展包括自動(dòng)駕駛的發(fā)展以肉眼可見(jiàn)的速度一步步來(lái)到我們的生活中。
黑芝麻智能看到下一個(gè)比較重要的時(shí)間點(diǎn)在2022年到2023年，L2+到L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛會(huì)開(kāi)始從車(chē)廠的高端車(chē)型選配慢慢走到主流車(chē)型的標(biāo)配。沿用手機(jī)市場(chǎng)發(fā)生過(guò)的一件事情可以幫助理解：手機(jī)市場(chǎng)中，蘋(píng)果用一些新的技術(shù)、新的應(yīng)用去教育市場(chǎng)，同時(shí)親歷親為去試很多技術(shù)路線，(技術(shù)路線)暢通以后安卓陣營(yíng)去跟。這已發(fā)生過(guò)很多次。
其實(shí)汽車(chē)領(lǐng)域也在發(fā)生相同的事情，特斯拉在電動(dòng)車(chē)、智能駕駛領(lǐng)域發(fā)展至今，已經(jīng)走到市場(chǎng)的相當(dāng)前面。楊宇欣將特斯拉的Autopilot3.0，稱(chēng)為“不撒把的L3”。這是因?yàn)锳utopilot3.0的功能基本具備L3級(jí)別，但由于政策法規(guī)的問(wèn)題，司機(jī)被要求手不離開(kāi)方向盤(pán)。
如果大家有駕駛特斯拉的經(jīng)驗(yàn)或者看過(guò)一些視頻的話，就會(huì)有所體會(huì)。比如，在Youtube上可以發(fā)現(xiàn)這一類(lèi)很有意思的視頻：美國(guó)高速上正在堵車(chē)，車(chē)一輛一輛往前挪，特斯拉司機(jī)卻被拍攝到在睡覺(jué)。
自動(dòng)駕駛技術(shù)越來(lái)越多開(kāi)始進(jìn)入到大家的使用習(xí)慣。另外一個(gè)例子是，大家有使用倒車(chē)?yán)走_(dá)或者倒車(chē)影像的經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)你使用上之后就戒不掉這些產(chǎn)品了。相信隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)越來(lái)越成熟，它也會(huì)成為大家非常必備的一個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)。
從算力角度來(lái)講，到2023年，L3級(jí)別的駕駛需要100T以上的算力。而算力主要需要芯片來(lái)提供。自動(dòng)駕駛的發(fā)展很大程度上需要依賴(lài)于核心的計(jì)算平臺(tái)和芯片來(lái)提供算力。
從未來(lái)的滲透率來(lái)看，目前各個(gè)第三方機(jī)構(gòu)都在預(yù)測(cè)未來(lái)自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)，每年數(shù)據(jù)都在變化。取其中一個(gè)第三方機(jī)構(gòu)的數(shù)字，可以看到，到2022年，全球?qū)⒂?000多萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛車(chē)，基本達(dá)到車(chē)輛總數(shù)的一半;到2025年，這個(gè)比例會(huì)超過(guò)60%。
楊宇欣認(rèn)為，中國(guó)會(huì)在這一市場(chǎng)中起到非常重要的作用。目前中國(guó)占全球自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)的1/4。從現(xiàn)在中國(guó)自動(dòng)駕駛的技術(shù)發(fā)展、中國(guó)車(chē)廠在自動(dòng)駕駛技術(shù)普及的激進(jìn)程度來(lái)看，楊宇欣相信未來(lái)在全球的自動(dòng)駕駛車(chē)市場(chǎng)里面，中國(guó)出貨量將占到全球的1/3～1/2。中國(guó)是一個(gè)很好的市場(chǎng)，黑芝麻智能很幸運(yùn)誕生在中國(guó)，能跟中國(guó)的客戶生態(tài)一起成長(zhǎng)。
三、解析“軟件定義汽車(chē)”兩大關(guān)鍵點(diǎn)
現(xiàn)在汽車(chē)行業(yè)講的最多的一個(gè)觀點(diǎn)是“軟件定義汽車(chē)”。什么是“軟件定義汽車(chē)”?這其中有兩個(gè)核心點(diǎn)。
第一個(gè)就是軟硬分離。
現(xiàn)在很多人工智能行業(yè)講軟硬分離，隨著人工智能的框架和工具鏈越來(lái)越成熟，算法的精準(zhǔn)度、成熟度更多依賴(lài)于數(shù)據(jù)量和標(biāo)注的質(zhì)量，后期算法的迭代速度越來(lái)越快。
但是，硬件迭代速度沒(méi)有那么快。軟件定義汽車(chē)，更多是利用算法或者軟件快速迭代的特點(diǎn)，銷(xiāo)售之后通過(guò)OTA擴(kuò)展汽車(chē)的功能、性能，提升駕駛的體驗(yàn)。
另外，所有車(chē)廠在設(shè)計(jì)下一代智能汽車(chē)電子架構(gòu)的時(shí)候，還會(huì)講到一個(gè)“硬件預(yù)埋”的概念。就是我的軟件要不斷升級(jí)，但是不想把硬件變成瓶頸。所以在車(chē)出廠的時(shí)候，車(chē)的傳感器要裝足。雖然L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛剛開(kāi)始(出貨)，但它已經(jīng)按照L3級(jí)別的要求，裝上了足夠多的傳感器、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等等。
這也需要可擴(kuò)展性開(kāi)放的大算力平臺(tái)來(lái)支撐。廠商不希望軟件升級(jí)兩次之后，車(chē)的性能不夠了。因此，即使L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛還不需要那么高的算力，特斯拉Autopilot3.0也達(dá)到了144TOPS的算力。特斯拉希望把算力平臺(tái)的冗余留的足夠多，這樣后期能夠讓軟件不斷升級(jí)和提升。這對(duì)車(chē)廠來(lái)講這是非常關(guān)鍵的。現(xiàn)在汽車(chē)行業(yè)里面，為了2022年、2023年批量出貨的市場(chǎng)，車(chē)廠都在選擇下一代的大算力平臺(tái)。
核心芯片是真正要推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展很重要的因素，包括現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)，我們還沒(méi)看到能夠跟英偉達(dá)、特斯拉從性能去PK的廠商。
楊宇欣稱(chēng)，讓他十分自豪的是，黑芝麻智能發(fā)布了目前為止在國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中算力最高的芯片A1000?，F(xiàn)在很多車(chē)廠拿A1000芯片去做測(cè)試，已經(jīng)有客戶開(kāi)始基于黑芝麻智能的芯片設(shè)計(jì)自己的下一代域控制器產(chǎn)品、下一代L3級(jí)別的超算平臺(tái)。
芯片作為智能駕駛智能汽車(chē)的電子架構(gòu)核心，為智能駕駛提供算力，也為軟件系統(tǒng)提供支撐。很多軟件系統(tǒng)、算法體系需要在芯片上建立，包括車(chē)路協(xié)同。
中國(guó)希望在自動(dòng)駕駛這條路上領(lǐng)先全球，除了車(chē)的智能化這條路以外，中國(guó)還選擇了車(chē)路協(xié)同。這背后很重要的一點(diǎn)是，中國(guó)的基建是政府統(tǒng)一來(lái)搞，非常容易形成標(biāo)準(zhǔn)，一旦形成標(biāo)準(zhǔn)會(huì)大規(guī)模普及，而國(guó)外更分散。所以，車(chē)路協(xié)同可能成為中國(guó)在自動(dòng)駕駛這條賽道上彎道超車(chē)、領(lǐng)先全球的重要機(jī)會(huì)。除了汽車(chē)的智能化以外，這也是我們?cè)诳吹囊稽c(diǎn)。
車(chē)路協(xié)同也是云邊端一體化整體的解決方案，邊緣側(cè)、路側(cè)也需要大算力低功耗的計(jì)算平臺(tái)提供路端感知，未來(lái)路端的感知數(shù)據(jù)和車(chē)端感知數(shù)據(jù)融合后，能幫助智能汽車(chē)更好實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的功能。
四、首次公布黑芝麻智能產(chǎn)品路線圖
在GTIC AI芯片創(chuàng)新峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，楊宇欣分享了黑芝麻智能的產(chǎn)品路線圖，并講述了黑芝麻智能兩大自研芯片IP背后的設(shè)計(jì)思路。這是黑芝麻智能首次公布產(chǎn)品路線圖。
作為創(chuàng)業(yè)公司，黑芝麻智能的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)由來(lái)自兩個(gè)不同行業(yè)的資深人員組成：一幫是做了20年芯片的人，另外一幫則是做了20年的車(chē)的人。楊宇欣認(rèn)為，芯片是種工具，需要找一個(gè)行業(yè)來(lái)賦能，黑芝麻智能找到的目標(biāo)行業(yè)就是汽車(chē)。
同時(shí)，黑芝麻智能團(tuán)隊(duì)也看到未來(lái)前景光明。黑芝麻智能核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自全球最頂尖的芯片設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)。公司2016年成立;2018年跟合作伙伴開(kāi)始商業(yè)上的合作;2019年發(fā)布第一代芯片;2020年發(fā)布第二代芯片，也就是今年6月份發(fā)布的華山2號(hào)A1000芯片，算力達(dá)到INT8 40TOPS的算力;今年7月份實(shí)現(xiàn)了第一顆芯片的量產(chǎn)，以及車(chē)規(guī)認(rèn)證;到9月份，黑芝麻智能發(fā)布了國(guó)內(nèi)唯一一個(gè)能夠?qū)?biāo)特斯拉FSD雙芯片冗余的FAD雙芯片計(jì)算平臺(tái)，這也是目前一眾車(chē)廠在用的平臺(tái)。
▲黑芝麻智能最新產(chǎn)品路線圖
從技術(shù)來(lái)講，黑芝麻智能提供完整端到端的解決方案，包括前端攝像頭或者傳感器的定制。其實(shí)傳感器和主芯片關(guān)系非常密切，跟這些傳感器廠商一起做定制，可以幫助車(chē)廠更好地做傳感器選型。另外，基于車(chē)規(guī)級(jí)的高性能計(jì)算平臺(tái)，圍繞領(lǐng)先的圖像處理能力、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器技術(shù)，黑芝麻智能提供完整的自動(dòng)駕駛方案。
跟很多芯片設(shè)計(jì)公司不一樣的是，大多數(shù)芯片設(shè)計(jì)公司采用通用IP來(lái)開(kāi)發(fā)自己的產(chǎn)品，但黑芝麻智能團(tuán)隊(duì)認(rèn)為這在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域會(huì)面臨幾個(gè)難點(diǎn)：第一，面向車(chē)規(guī)級(jí)的專(zhuān)用市場(chǎng)，很多的通用架構(gòu)的核心IP不一定能滿足;第二，跟全球的技術(shù)賽跑，要保證技術(shù)能夠持續(xù)領(lǐng)先，需要有自己的核心武器。
2016年成立后，黑芝麻智能研發(fā)第一款芯片花了三年時(shí)間，很多芯片設(shè)計(jì)公司拿通用IP來(lái)開(kāi)發(fā)，可能第一顆芯片花一年或者一年半就能出來(lái)，而黑芝麻智能選擇了相對(duì)來(lái)說(shuō)，最初無(wú)論是行業(yè)還是投資人都覺(jué)得有點(diǎn)難走的路。
黑芝麻智能從核心IP開(kāi)始開(kāi)發(fā)，目前有兩個(gè)核心IP。其中，一個(gè)是圖像處理ISP IP，一個(gè)是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器NLP IP。黑芝麻智能的技術(shù)邏輯是要“看得清”、“看得準(zhǔn)”。
“看得清”就是圖像處理，自動(dòng)駕駛攝像頭是十分核心的傳感器，隨著攝像頭數(shù)量的增加、像素的增加，需要處理的數(shù)據(jù)越來(lái)越多。在人工智能領(lǐng)域，當(dāng)海量數(shù)據(jù)涌到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)去做處理的時(shí)候，如果數(shù)據(jù)的質(zhì)量報(bào)告中有大量的像素看不清楚，會(huì)浪費(fèi)很多算力去做補(bǔ)償。而車(chē)規(guī)級(jí)的高性能ISP的目標(biāo)是，把采集出來(lái)的每幀圖像每個(gè)像素處理得足夠清楚，這樣在后面做推理的時(shí)候，可以用更簡(jiǎn)單的算法或者更少的算力得到更準(zhǔn)確的結(jié)果。這是非常核心的技術(shù)，黑芝麻智能選擇自己開(kāi)發(fā)，因?yàn)榭赡苜I(mǎi)不到高性能車(chē)規(guī)級(jí)的ISP的IP。
“看得準(zhǔn)”就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)系統(tǒng)，車(chē)載場(chǎng)景是很典型的邊緣計(jì)算場(chǎng)景，要求算力不斷提升，同時(shí)對(duì)能效比亦有要求。黑芝麻智能自研的NPU通過(guò)自己定義的核心架構(gòu)，可以在數(shù)據(jù)處理中，在不同的卷積層處理時(shí)，減少很多數(shù)據(jù)的吞吐次數(shù)，提供非常高的能效。這也是黑芝麻智能能夠確保從現(xiàn)在芯片的幾十TOPS算力，達(dá)到下一代芯片幾百TOPS算力的核心。
電動(dòng)車(chē)的芯片如果功耗達(dá)到幾百瓦，對(duì)整個(gè)能源的管理，對(duì)電源電路部分的設(shè)計(jì)要求就會(huì)提高很多，整個(gè)車(chē)的穩(wěn)定性、可靠性都會(huì)受影響。能效比對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛芯片來(lái)說(shuō)非常重要。
A1000是黑芝麻智能今年6月份發(fā)布的芯片，INT8 40TOPS的算力，基本符合現(xiàn)在對(duì)L2.5到L3級(jí)別的市場(chǎng)需求。
同時(shí)，黑芝麻智能在今年9月份發(fā)布了FAD系統(tǒng)，這套系統(tǒng)包括了以自研芯片為核心的完整的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，有操作系統(tǒng)，有中間件，有開(kāi)放的工具鏈體系，可以支撐合作伙伴把他們的應(yīng)用放出來(lái)。
FAD系統(tǒng)有單芯片、雙芯片、四芯片不同的方案，雙芯片方案做到80～140TOPS算力。而且，黑芝麻智能自己開(kāi)發(fā)了比較復(fù)雜的軟件中間件系統(tǒng)，做到雙芯片的互為備份冗余等等。這也是特斯拉提出的思路，大算力芯片處理非常多的數(shù)據(jù)，難免里面有可能出現(xiàn)失效的問(wèn)題，雙芯片同時(shí)運(yùn)行相同的算法，可以起到互相備份的作用，但前提是算力一定要足夠大。
目前車(chē)廠拿到的大算力自動(dòng)駕駛的平臺(tái)，一個(gè)是英偉達(dá)的Xavier平臺(tái)，另一個(gè)就是黑芝麻智能的平臺(tái)。自動(dòng)駕駛這么大的賽道，未來(lái)一定是專(zhuān)用芯片在能效比、性價(jià)比等等效益方面有更好的優(yōu)勢(shì)。
據(jù)楊宇欣分享，黑芝麻智能團(tuán)隊(duì)從Xavier開(kāi)發(fā)者社區(qū)下載了兩個(gè)模型，通過(guò)黑芝麻智能自己的工具轉(zhuǎn)換到自己的芯片上。結(jié)果顯示，Xavier平臺(tái)用11瓦的功耗達(dá)到300多幀的性能，黑芝麻智能的平臺(tái)用6瓦的功耗達(dá)到500多幀的性能。
五、明年下半年發(fā)布A2000芯片，算力超200TOPS
黑芝麻智能發(fā)布的第一代A500和第二代A1000芯片，基于A1000有單芯片、雙芯片和四芯片不同的方案，面向L2+、L3、L4不同級(jí)別的市場(chǎng)。明年下半年，黑芝麻智能計(jì)劃發(fā)布200TOPS以上算力的A2000芯片，支撐2025年的市場(chǎng)。
在跟車(chē)廠等企業(yè)討論的時(shí)候，黑芝麻智能得知大概在2025年，市場(chǎng)普遍需要300～500TOPS的算力。黑汽車(chē)芯片企業(yè)不可能用七八顆芯片做一個(gè)域控制器，這在經(jīng)濟(jì)上不太現(xiàn)實(shí)，因此一定需要大算力的低功耗芯片去推動(dòng)。
同時(shí)黑芝麻智能的核心IP也在演進(jìn)，以支撐芯片能夠在性能上、在功能上滿足客戶的需求，在市場(chǎng)上達(dá)到領(lǐng)先。
做車(chē)規(guī)大算力芯片的企業(yè)為什么那么少?這是因?yàn)椋?chē)規(guī)芯片與一般芯片的設(shè)計(jì)流程完全不一樣，需要充分考慮安全可靠性。專(zhuān)用的車(chē)規(guī)設(shè)計(jì)流程，包括選用車(chē)規(guī)的IP、選用車(chē)規(guī)的產(chǎn)線、達(dá)到車(chē)規(guī)的封裝和芯片。投入的成本和周期很長(zhǎng)，需要更有耐心。黑芝麻智能團(tuán)隊(duì)還算比較耐心，從公司創(chuàng)立之初就瞄準(zhǔn)這個(gè)市場(chǎng)，一步步把IP、芯片、平臺(tái)包括跟客戶的定點(diǎn)完成。
相信在比較好的節(jié)奏之下，黑芝麻智能能夠在市場(chǎng)上有自己的位置。同時(shí)，黑芝麻智能團(tuán)隊(duì)也開(kāi)發(fā)了自己完整的工具鏈。黑芝麻智能并不求一個(gè)特別開(kāi)放的生態(tài)，面向自動(dòng)駕駛這個(gè)大的賽道，黑芝麻智能致力于為客戶提供足夠開(kāi)放的產(chǎn)品和解決方案。
通過(guò)把工具鏈提供給客戶，客戶的算法、體系會(huì)建立在黑芝麻智能的芯片之上?，F(xiàn)在，黑芝麻智能已經(jīng)在國(guó)內(nèi)形成比較完整的生態(tài)。基于合作關(guān)系，主機(jī)廠，一級(jí)供應(yīng)商，出行合作伙伴等都在基于黑芝麻智能的芯片開(kāi)發(fā)下一代的產(chǎn)品。楊宇欣預(yù)計(jì)，到2022年底2023年初，客戶基于A1000芯片開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)將量產(chǎn)，到那時(shí)大家有機(jī)會(huì)體驗(yàn)到基于真正國(guó)產(chǎn)大算力芯片的產(chǎn)品。
隨著算力的需求不斷增加，黑芝麻智能的產(chǎn)品節(jié)奏要跟上市場(chǎng)發(fā)展的節(jié)奏。軟件定義汽車(chē)，隨著未來(lái)軟件的更新迭代速度加快，一定需要高性能的車(chē)規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)來(lái)支撐，這才是軟件定義汽車(chē)真正在下一代智能汽車(chē)上實(shí)現(xiàn)的根本。
自動(dòng)駕駛的芯片如何能夠真正做到跟全球最牛的公司在技術(shù)上賽跑?我們認(rèn)為一定要有自己的核心技術(shù)。如果所有的IP都采購(gòu)?fù)ㄓ玫募軜?gòu)，我們很難真正做到跟全球最先進(jìn)的公司站在一起。持續(xù)在我們自己的核心IP上進(jìn)行投入，這是黑芝麻智能一直在堅(jiān)持的。
車(chē)規(guī)級(jí)安全認(rèn)證以及完整的工具鏈體系，是保證芯片能夠真正應(yīng)用落地到汽車(chē)，并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的核心。同時(shí)，通過(guò)車(chē)規(guī)級(jí)認(rèn)證和工具鏈的保駕護(hù)航，黑芝麻智能團(tuán)隊(duì)希望，客戶能夠更放心地使用黑芝麻智能的產(chǎn)品。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，黑芝麻智能將以大算力芯片系統(tǒng)為核心，跟產(chǎn)業(yè)鏈上下游攜手推進(jìn)。
自動(dòng)駕駛是非常大的賽道，未來(lái)可以達(dá)到十萬(wàn)億級(jí)甚至更大量級(jí)。這個(gè)賽道中，從核心的芯片、核心的器件部件到軟硬件服務(wù)，全產(chǎn)業(yè)鏈都有創(chuàng)新的機(jī)會(huì)，特別是在發(fā)展如此之快的中國(guó)市場(chǎng)中。黑芝麻智能希望攜手產(chǎn)業(yè)鏈，擁抱最大的創(chuàng)新的機(jī)遇，共同推動(dòng)中國(guó)自動(dòng)駕駛落地。
以上是黑芝麻智能CMO楊宇欣演講內(nèi)容的完整整理。除楊宇欣外，在本屆GTIC 2020 AI芯片創(chuàng)新峰會(huì)期間，清華大學(xué)微納電子系尹首一教授，比特大陸、地平線、燧原科技、壁仞科技、光子算數(shù)、知存科技、億智電子、豪微科技等芯片企業(yè)，全球FPGA領(lǐng)先玩家賽靈思，Imagination、安謀中國(guó)等知名IP供應(yīng)商，全球EDA巨頭Cadence，以及北極光創(chuàng)投、中芯聚源等知名投資機(jī)構(gòu)，分別分享了對(duì)AI芯片產(chǎn)業(yè)的觀察與思考。如感興趣更多嘉賓演講的核心干貨，歡迎關(guān)注芯東西后續(xù)推送內(nèi)容。
