今年年初，李想在汽車(chē)之家的一場(chǎng)直播中表示，理想賣(mài)車(chē)的目的是為了在 2025 年拿到自動(dòng)駕駛企業(yè)的入場(chǎng)門(mén)票。
而想拿到自動(dòng)駕駛的入場(chǎng)券，數(shù)據(jù)量是至關(guān)重要的一環(huán)。
為此，在理想的首款車(chē)型理想 ONE 上搭載了兩顆焦段相同的前置攝像頭，其中一顆用于輔助駕駛的感知，另一顆則用于收集駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)，也就是我們說(shuō)的「影子模式」。目前，全球只有兩家車(chē)企做到了影子模式的數(shù)據(jù)收集，一家是理想，另一家則是特斯拉。
今年 8 月，理想交付了 2711 輛車(chē)，創(chuàng)下了新的歷史月交付記錄，2020 年累計(jì)交付 14656 輛車(chē)。
這個(gè)成績(jī)雖然還算不上特別驚艷，但是單車(chē) 2711 輛的交付量已經(jīng)讓理想坐穩(wěn)了造車(chē)新勢(shì)力第一梯隊(duì)的交椅，并且從過(guò)去兩月的交付量來(lái)看，理想汽車(chē)的銷(xiāo)量呈現(xiàn)出了較為強(qiáng)勁的增長(zhǎng)勢(shì)頭。
接近 1.5 萬(wàn)輛的交付量和大量的駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)，意味著理想汽車(chē)開(kāi)始走向從 1 到 10 的第二階段，也就是必須打造最核心的數(shù)據(jù)閉環(huán)的飛輪。
2020 年 9 月 15 日下午，理想汽車(chē)正式宣布王凱先生將正式出任公司首席技術(shù)官(CTO)。
王凱將全面負(fù)責(zé)智能汽車(chē)相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和量產(chǎn)工作，包括電子電氣架構(gòu)、智能座艙、自動(dòng)駕駛、平臺(tái)化開(kāi)發(fā)和 Li OS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)等。
王凱就是李想口中的「頂尖人才」。
在理想汽車(chē)的研發(fā)中心，我們有幸第一時(shí)間采訪到了理想汽車(chē) CTO 王凱。
頂尖人才王凱
2002 年至 2006 年，微電子工程專(zhuān)業(yè)的王凱，畢業(yè)后先后任職于方舟科技、大唐電子、Detection Technology(芬蘭)，擔(dān)任芯片設(shè)計(jì)師、系統(tǒng)設(shè)計(jì)師等職務(wù)。
2006 年，身在芬蘭的王凱去了當(dāng)時(shí)大名鼎鼎的諾基亞，在當(dāng)時(shí)的這家手機(jī)巨頭企業(yè)里先后擔(dān)任資深芯片設(shè)計(jì)工程師、人機(jī)交互體驗(yàn)專(zhuān)家、傳感器技術(shù)經(jīng)理、資深硬件專(zhuān)家等職務(wù)。在諾基亞工作期間，王凱感受到汽車(chē)領(lǐng)域即將出現(xiàn)的革命性變化，主動(dòng)調(diào)動(dòng)到距離汽車(chē)工業(yè)命脈更為接近的德國(guó)研發(fā)中心。
6 年以后，王凱離開(kāi)諾基亞，入職了德國(guó)偉世通。在這里王凱最高的職稱(chēng)是全球首席架構(gòu)師及自動(dòng)駕駛總監(jiān)，負(fù)責(zé)公司軟、硬件產(chǎn)品路線的規(guī)劃和落地。而在偉世通的經(jīng)歷，也幫助王凱完成了從消費(fèi)電子行業(yè)到汽車(chē)行業(yè)的轉(zhuǎn)型。
為什么加入理想?
這部分內(nèi)容王凱講了很長(zhǎng)的篇幅，內(nèi)涵遠(yuǎn)不只限于職業(yè)選擇，我們把其中的關(guān)鍵內(nèi)容做了整理寫(xiě)在下面。
王凱在話題一開(kāi)始就提到了行業(yè)上的考量。他認(rèn)為，智能是汽車(chē)行業(yè)一個(gè)毋庸置疑的趨勢(shì)。以特斯拉為首的智能汽車(chē)企業(yè)在當(dāng)下受到了市場(chǎng)的廣泛歡迎，而顯相的市場(chǎng)表現(xiàn)背后包含這些原因：
基礎(chǔ)科學(xué)引導(dǎo)下的技術(shù)落地開(kāi)始指向汽車(chē)工業(yè)
智能汽車(chē)出現(xiàn)風(fēng)口后資本開(kāi)始迅速聚集
在手機(jī)上進(jìn)行過(guò)的演變同樣會(huì)在汽車(chē)行業(yè)再度進(jìn)行
王凱用荷葉理論來(lái)形容產(chǎn)業(yè)的變化：荷葉的葉片代表落地產(chǎn)業(yè)，荷葉的經(jīng)絡(luò)是各個(gè)方向的基礎(chǔ)科學(xué)，露水則是外界的資金投入，露水從荷葉的經(jīng)絡(luò)邊緣向中心越滾越大，相當(dāng)于單一技術(shù)的發(fā)展在資金的推動(dòng)下變得越來(lái)越成熟，最終和其他技術(shù)在相應(yīng)產(chǎn)業(yè)下融合落地。王凱正是從經(jīng)絡(luò)的延續(xù)性上看到了汽車(chē)業(yè)和手機(jī)業(yè)從技術(shù)結(jié)構(gòu)和資本組成都非常相近，及早做了判斷，影響了職業(yè)生涯的重要轉(zhuǎn)型。
另一原因是國(guó)家。王凱認(rèn)為，智能汽車(chē)今后的發(fā)展將是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)向的，而數(shù)據(jù)是強(qiáng)本地相關(guān)的信息，選擇土壤很重要，選對(duì)了就有主場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。
用廣義時(shí)間機(jī)器理論來(lái)看，手機(jī)業(yè)形成了「一極多強(qiáng)」的形勢(shì)，一極代表蘋(píng)果，多強(qiáng)代表華為、小米這樣的廠商，而在汽車(chē)業(yè)從短期來(lái)看也會(huì)高概率產(chǎn)生「一極多強(qiáng)」的趨勢(shì)。消費(fèi)電子行業(yè)講求大市場(chǎng)、多用戶、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，中國(guó)在這方面有優(yōu)勢(shì)，而這樣的優(yōu)勢(shì)也將有機(jī)會(huì)助力智能汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展。另外，搞技術(shù)的人到了一定高度后多少有點(diǎn)家國(guó)情懷，兩者的綜合考慮下，回中國(guó)是一個(gè)好的選擇。
第三個(gè)原因是企業(yè)。王凱說(shuō)，李想和他溝通時(shí)傳達(dá)出的值觀和他個(gè)人比較匹配，他欣賞理想踏實(shí)做事的風(fēng)格，而且理想在技術(shù)上采用的漸進(jìn)式發(fā)展戰(zhàn)略和自己非常契合。
結(jié)合上述的三個(gè)因素，王凱決定加盟理想。
頭部車(chē)企必須是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的科技企業(yè)
什么樣的企業(yè)可以被稱(chēng)作是科技企業(yè)?王凱的觀點(diǎn)是，具備極強(qiáng)基礎(chǔ)科學(xué)整合能力的企業(yè)，這樣的企業(yè)才能將技術(shù)真正落地，而這是一種可以影響行業(yè)的能力。
汽車(chē)企業(yè)變成科技企業(yè)在王凱看來(lái)是必然趨勢(shì)，同時(shí)，智能汽車(chē)自身的消費(fèi)屬性還帶來(lái)了另外一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)——數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。
王凱認(rèn)為，車(chē)企想做到頭部，那一定要做數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的科技企業(yè)。數(shù)據(jù)閉環(huán)是王凱的表達(dá)中最為重要的部分，理想汽車(chē)在數(shù)據(jù)閉環(huán)的打造上有非常清晰的落地節(jié)奏。
數(shù)據(jù)大閉環(huán)：企業(yè)級(jí)的架構(gòu)
王凱對(duì)于數(shù)據(jù)閉環(huán)的定義是公司企業(yè)級(jí)的架構(gòu)，而這也是理想閉環(huán)的最外圈。
其中一個(gè)體現(xiàn)是理想在用戶需求和研發(fā)上的閉環(huán)。
新造車(chē)企業(yè)和傳統(tǒng)車(chē)企最大的不同在于對(duì)于用戶反饋的跟進(jìn)速度非?？?，會(huì)快速地在一輛車(chē)上完成 OTA 升級(jí)，而不是等到下一輛車(chē)。
王凱提到用戶反饋會(huì)通過(guò) APP 傳到理想內(nèi)部，在決策者內(nèi)部消化過(guò)后，這些信息又會(huì)通過(guò) IT 系統(tǒng)傳遞到理想的開(kāi)發(fā)端，作為給到開(kāi)發(fā)者的需求。另一端，提出需求的客戶能看到打通到研發(fā)系統(tǒng)和售后系統(tǒng)的全程進(jìn)展。
來(lái)自用戶的數(shù)據(jù)將會(huì)不斷驅(qū)動(dòng)這個(gè)閉環(huán)，來(lái)快速推進(jìn)產(chǎn)品迭代。
數(shù)據(jù)閉環(huán)：車(chē)機(jī)
談到產(chǎn)品的迭代升級(jí)，大家首要想到的肯定是車(chē)機(jī)，王凱表示，理想擁有從云端服務(wù)、版本管理、通信鏈路到刷寫(xiě)的完整的整車(chē) OTA 能力，目前車(chē)機(jī)的 OTA 閉環(huán)已經(jīng)完成了。
一個(gè)明證就是理想汽車(chē)正以兩個(gè)月一次大版本、幾周一次的小版本的 OTA 更新速度在往前推進(jìn)。
作為前偉世通首席架構(gòu)師，王凱說(shuō)：「這個(gè)能力我們是蠻驕傲的，全世界范圍也就這幾家自己有整車(chē)的 OTA 能力，不是用的供應(yīng)商，這是有區(qū)別的?！?/p>
數(shù)據(jù)閉環(huán)：自動(dòng)駕駛
王凱首次提到，理想在自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)閉環(huán)上是還未完成的狀態(tài)，但是理想已經(jīng)做了大量的數(shù)據(jù)積累。在文章的開(kāi)頭，我們提到理想在車(chē)上有個(gè)獨(dú)立收集數(shù)據(jù)的前置攝像頭，并且理想擁有乙級(jí)地圖測(cè)繪資質(zhì)，是新造車(chē)?yán)锏谝患铱梢院戏ㄊ占{駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)的企業(yè)。
然而，要完成自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)閉環(huán)，理想汽車(chē)欠缺最關(guān)鍵的一環(huán)。這一環(huán)就是感知算法的自研。
「我們之所以還沒(méi)有大量激活數(shù)據(jù)，因?yàn)閿?shù)據(jù)要怎么使用，你需要標(biāo)定，而且標(biāo)定這件事情是典型的算法強(qiáng)相關(guān)的。我們自研算法到位之后，再根據(jù)這個(gè)基礎(chǔ)再做標(biāo)定才有意義。自研以后，感知和標(biāo)定都是串聯(lián)在一起的。我們不可能說(shuō)，我隨便標(biāo)一下回頭再重新做，這完全是浪費(fèi)，因?yàn)槠鋵?shí)標(biāo)定是蠻費(fèi)錢(qián)的?！?/p>
也就是說(shuō)，感知算法的自研其實(shí)是完成自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)的必經(jīng)之路。而像 Mobileye 這樣一直以來(lái)采取封閉策略的軟件公司，在激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中也不得不采取部分開(kāi)放的合作策略。
感知算法的自研就是理想在軟件上的必修課，王凱特別提到，如果軟件做得不足夠好，他們不會(huì)選擇去做硬件，例如不會(huì)選擇自研芯片。
數(shù)據(jù)閉環(huán)：場(chǎng)景開(kāi)發(fā)和用戶數(shù)據(jù)
用戶駕駛行為數(shù)據(jù)的運(yùn)營(yíng)使用，是自動(dòng)駕駛閉環(huán)的補(bǔ)充，它決定了自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的開(kāi)發(fā)優(yōu)先級(jí)。
相比談自動(dòng)駕駛分級(jí)，王凱更愿意談自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。因?yàn)閺挠脩舻慕嵌葋?lái)說(shuō)，場(chǎng)景比級(jí)別更為重要。在理想內(nèi)部，已經(jīng)淡化了從 L2 到 L4 的分級(jí)的概念，而是從用戶的場(chǎng)景需求出發(fā)，根據(jù)用戶的行為數(shù)據(jù)來(lái)決定自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的開(kāi)發(fā)優(yōu)先級(jí)。這跟特斯拉的開(kāi)發(fā)理念是高度一致的。
當(dāng)車(chē)輛能實(shí)現(xiàn)的輔助駕駛場(chǎng)景越來(lái)越多，最后就自然到了 L4 階段。既然到達(dá) L4 是一個(gè)過(guò)程式的實(shí)現(xiàn)，這個(gè)過(guò)程中自然就會(huì)有補(bǔ)充和迭代。
因此，理想在產(chǎn)品上為用戶做了相應(yīng)的考慮。王凱透露，2022 年理想準(zhǔn)備推出的全尺寸 SUV 就為 L4 級(jí)的自動(dòng)駕駛做好全面的硬件接口預(yù)留，包括傳感器、芯片等，這對(duì)用戶來(lái)說(shuō)是個(gè)極大的利好消息。
數(shù)據(jù)閉環(huán)：高精地圖
高精地圖是王凱眼中數(shù)據(jù)閉環(huán)的重要數(shù)據(jù)。
王凱說(shuō)了自己的一個(gè)觀點(diǎn)：高精地圖在自動(dòng)駕駛中是一個(gè)補(bǔ)償數(shù)據(jù)，可以視作一個(gè)特殊的傳感器。不同的自動(dòng)駕駛傳感器有不同的適應(yīng)場(chǎng)景，多少都有局限性，所以想實(shí)現(xiàn)全工況的 L4 就需要多種傳感器的融合，這樣才能保障安全。
而談到高精地圖的研發(fā)，王凱提到從 SD 地圖到 HD 地圖的開(kāi)發(fā)，要靠視覺(jué)的標(biāo)定校準(zhǔn)來(lái)作補(bǔ)償，比如電線桿要識(shí)別出來(lái)，在地圖上做配比，這是和自動(dòng)駕駛算法強(qiáng)相關(guān)的，技術(shù)棧有共通的地方。也就是像理想這樣的車(chē)企在數(shù)據(jù)及算法上甚至可能擁有比傳統(tǒng)圖商更強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。至于談到開(kāi)發(fā)成本問(wèn)題，王凱坦言如果要成為一家科技企業(yè)，其實(shí)造車(chē)的費(fèi)用反而是小頭。
回到之前的企業(yè)級(jí)閉環(huán)架構(gòu)，理想閉環(huán)大圈之下是大量并行的小閉環(huán)。王凱說(shuō)，成功的閉環(huán)應(yīng)該做成「飛輪」，借助轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性讓這個(gè)過(guò)程變得更快更連續(xù)。而對(duì)于銷(xiāo)售、自動(dòng)駕駛、智能座艙、用戶體驗(yàn)等部門(mén)，理想要把一個(gè)個(gè)小的輪子變成一個(gè)大輪子，讓公司體系上的運(yùn)轉(zhuǎn)變得更快。
科技企業(yè)
說(shuō)完數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，我們回來(lái)看看「科技」，做科技企業(yè)，車(chē)企需要哪些科技呢?
王凱認(rèn)為，這其中包括了典型的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、云端、大數(shù)據(jù)分析、車(chē)機(jī)端域控制器等等。智能汽車(chē)，需要把這些相應(yīng)的科技串聯(lián)在一起，串聯(lián)屬于整合，但在這之前，還有關(guān)鍵環(huán)節(jié)的自研問(wèn)題。
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)：Li OS
在 4 月的網(wǎng)絡(luò)演講活動(dòng)中，李想就自爆過(guò)，下一代車(chē)型中會(huì)搭載自研的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，Li OS。
為什么要選擇實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)?不同于我們手機(jī)上的安卓系統(tǒng)或 iOS 這類(lèi)通用操作系統(tǒng)，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可以對(duì)任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間有非常強(qiáng)的可把控性。而自動(dòng)駕駛的重要挑戰(zhàn)之一，也在于系統(tǒng)的「延遲」可能會(huì)導(dǎo)致的安全問(wèn)題。用王凱的話說(shuō)，這是「特別大的挑戰(zhàn)」。
如果要管理好延遲，需要主機(jī)廠能對(duì)整個(gè)技術(shù)棧能做好控制。王凱認(rèn)為，軟件層面上，最核心的系統(tǒng)部分是一定要在自己的手里的，這樣才能做到延遲可控。如果給到供應(yīng)商去做，開(kāi)發(fā)部分對(duì)于主機(jī)廠就是黑盒，是斷層的，一旦有問(wèn)題需要改，主機(jī)廠無(wú)能為力，必須再找供應(yīng)商。而這帶來(lái)的一系列的問(wèn)題很多時(shí)候不僅僅是交錢(qián)更新的問(wèn)題，也可能是更要命的主動(dòng)權(quán)和話語(yǔ)權(quán)問(wèn)題?？ú弊拥氖虑槿绻幌肓綦[患，那就自己做。
但完成一個(gè)操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，可是個(gè)極其浩大的工程。王凱表示，理想會(huì)先從內(nèi)核 (kernel) 部分開(kāi)始構(gòu)建 Li OS。內(nèi)核部分包括文件系統(tǒng)、IO 系統(tǒng)和 Boot 引導(dǎo)等最核心的部分，相當(dāng)于操作系統(tǒng)的骨架。下一步是完善作為與其他應(yīng)用層通訊的中間件 (Middleware) 部分，至于外延應(yīng)用層則可以與戰(zhàn)略供應(yīng)商來(lái)一同完善。
電子電氣架構(gòu)
汽車(chē)的電子電氣架構(gòu)也是智能汽車(chē)非常關(guān)鍵的方面，是「科技樹(shù)」上的重要分支。王凱認(rèn)為汽車(chē)電子電氣架構(gòu)有三大趨勢(shì)：計(jì)算中心化，數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)衛(wèi)星化，能源網(wǎng)關(guān)衛(wèi)星化。
「計(jì)算中心化」這一趨勢(shì)已經(jīng)是行業(yè)的共識(shí)。
好處是什么?首先，數(shù)據(jù)全部傳回中心做計(jì)算，OTA 升級(jí)更容易完成，另一方面，ECU 大幅減少，電氣結(jié)構(gòu)上的布局變得更加集中，布線更少更也更簡(jiǎn)單，同時(shí)降低了對(duì)車(chē)輛空間的侵占。以 Model Y 為例，特斯拉的目標(biāo)是車(chē)內(nèi)線束縮短到 100 米，所有的基礎(chǔ)件都有通訊接口，安裝一扇車(chē)門(mén)只需要連接車(chē)體，電氣的部分有一個(gè)接口就接上。
「計(jì)算中心化」趨勢(shì)里的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)則是域控制器。王凱提到，域控制器開(kāi)發(fā)的時(shí)候是軟硬分離的，但是效率上要做到軟硬一體，其中的研發(fā)投入是一般的企業(yè)扛不住的。
9 月 22 日，理想即將在北京召開(kāi)發(fā)布會(huì)宣布與英偉達(dá)、德賽西威的戰(zhàn)略合作。理想的下一款全尺寸 SUV 產(chǎn)品上將會(huì)搭配德賽西威提供的自動(dòng)駕駛域控制器，而且這款新車(chē)也確定會(huì)改用英偉達(dá) Orin 自動(dòng)駕駛芯片，該芯片的算力為每秒 200 TOPS，相比上一代 Xavier 系統(tǒng)級(jí)芯片運(yùn)算性能提升了 7 倍，而 Orin 的功耗與上一代產(chǎn)品一致，依舊為 45 w。
數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)的衛(wèi)星化，讓所有的基礎(chǔ)件都帶通訊接口，把遍布全車(chē)的端數(shù)據(jù)都搬回計(jì)算中心進(jìn)行運(yùn)算。計(jì)算中心和 ECU 就像中心城市和衛(wèi)星城的關(guān)系一樣。能源網(wǎng)關(guān)則代表著電氣架構(gòu)下最為重要的供電部分。
這里就必須提及理想汽車(chē)有個(gè)尚未公開(kāi)的部門(mén)——算力平臺(tái)部門(mén)。理想汽車(chē)的算力平臺(tái)副總裁許迎春將要帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)局部增容 ECU，完成數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)和能源網(wǎng)關(guān)的融合，擔(dān)任硬件抽象化的核心。
負(fù)責(zé)智能座艙的智能和系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)、自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)和算力平臺(tái)團(tuán)隊(duì)共同匯報(bào)給 CTO 王凱。從首席架構(gòu)師到 CTO，王凱形容自己的角色是從黃金球員到明星教練的轉(zhuǎn)變。
他在采訪中反復(fù)提到用人需求，理想的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)目前 60 人，明年年初至少需要擴(kuò)充到 200 人。王凱對(duì)人才的期望是要順著荷葉的經(jīng)絡(luò)，去找大數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)挖掘的頂尖人才，他甚至提到了量化交易的從業(yè)者可以轉(zhuǎn)型到智能汽車(chē)行業(yè)來(lái)發(fā)展。
智能汽車(chē)企業(yè)跨步到了從 1 到 10 的第二階段，是更加兇狠的從戰(zhàn)略到運(yùn)營(yíng)的全方位競(jìng)爭(zhēng)。面對(duì)大家對(duì)于理想「摳」的質(zhì)疑，王凱的答復(fù)是訓(xùn)練一支像特斯拉一樣精干的團(tuán)隊(duì)。
在王凱眼中，整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈的轉(zhuǎn)型將以極致的用戶體驗(yàn)為目標(biāo)，而效率也將繼續(xù)作為理想最為核心的原則堅(jiān)持下去。
