在日前發(fā)布的新車中，已有長安UNI-T宣布實(shí)現(xiàn)搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，廣汽新能源Aion LX 也預(yù)計(jì)在今年交付實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的車型。
根據(jù)相關(guān)部委在今年4月15日印發(fā)的《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(車輛智能管理)》，智能汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與人、車、路、云端等智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié) 能”行駛的新一代汽車。
具體到產(chǎn)業(yè)鏈中，智能汽車囊括了超算平臺(tái)、AI、高精地圖、OTA、現(xiàn)代傳感、自動(dòng)控制、大數(shù)據(jù)、5G、等全方位的新興研發(fā)領(lǐng)域。
目前來看，高級(jí)階段的智能汽車對(duì)于消費(fèi)者而言依然比較抽象。不過，從多家車企近期披露的消息來看，距離智能汽車高級(jí)理想形態(tài)之一的L4級(jí)自動(dòng)駕駛的真正落地并不遙遠(yuǎn)。
從行業(yè)和技術(shù)角度出發(fā)，智能汽車的發(fā)展究竟到了何種地步?國內(nèi)相關(guān)汽車智造產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢(shì)又在哪里?高校人才培養(yǎng)狀況如何?
近日，記者就上述問題對(duì)武漢理工大學(xué)汽車學(xué)院副教授、浙江智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新中心顧問、四川省汽車協(xié)會(huì)特聘專家楊勝兵進(jìn)行了專訪。
專家簡(jiǎn)介：楊勝兵，武漢理工大學(xué)車輛博士，曾在天津通信廣播研究所從事北斗飛機(jī)導(dǎo)航、722艦船通信研究所從事艦船通信、清華大學(xué)汽車節(jié)能與安全國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室從事線控轉(zhuǎn)向工作、曾借調(diào)教育部從事專業(yè)認(rèn)證工作。
高精地圖、激光雷達(dá)等技術(shù)領(lǐng)先
記者：國內(nèi)智能汽車行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r如何?
楊勝兵：目前，我國智能汽車行業(yè)在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、云科技、大數(shù)據(jù)等科技快速發(fā)展的情況下，正緊抓機(jī)遇并自我挑戰(zhàn)。
根據(jù)有關(guān)部門發(fā)布的《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》，今年，汽車DA(駕駛輔助)、PA(部分自動(dòng)駕駛、CA(有條件駕駛)系統(tǒng)新車裝配率要超50%，網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助系統(tǒng)裝配率要超10%;中高級(jí)別智能汽車實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化應(yīng)用，重點(diǎn)區(qū)域示范運(yùn)行取得成效;智能道路交通系統(tǒng)建設(shè)取得積極進(jìn)展;大城市、高速公路的車用無線通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋率要達(dá)90%。
記者：發(fā)展智能汽車最重要的是什么?這些方面國內(nèi)有哪些領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)?
楊勝兵：主要包含智能汽車新型架構(gòu)的開發(fā)、無線通信技術(shù)、先進(jìn)的駕駛輔助技術(shù)、交通大數(shù)據(jù)處理與分析、云端計(jì)算與存儲(chǔ)這幾個(gè)方面。
在駕駛輔助技術(shù)方面，我國取得了不錯(cuò)的成績。比如說德賽西威、禾賽光電等公司的毫米波/激光雷達(dá)技術(shù);百度、高德、四維等公司的高精地圖技術(shù);還有華為等公司的硬件處理器;百度，圖森等公司的軟件算法，這些技術(shù)基本能夠?qū)?biāo)世界先進(jìn)水平。
在通信大發(fā)展階段，中國走出了華為和5G，同時(shí)V2X通信及相關(guān)系列標(biāo)準(zhǔn)，云計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施，汽車強(qiáng)國、交通強(qiáng)國政策推動(dòng)，以及中國現(xiàn)在處在一個(gè)強(qiáng)起來的新時(shí)代背景等都為無人駕駛提供了很好的支撐。
未來，中國將在移動(dòng)出行、智慧交通、世界人類新文明等方面引領(lǐng)世界命運(yùn)共同體繼續(xù)向前推進(jìn)。
L3級(jí)自動(dòng)駕駛兩年內(nèi)成熟
記者：自動(dòng)駕駛和智能汽車如何交叉?
楊勝兵：自動(dòng)駕駛與智能汽車(L1-L5)聯(lián)系十分緊密。其中，L3是有條件場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，L4級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)應(yīng)多場(chǎng)景的高級(jí)別自動(dòng)駕駛，L5級(jí)無人駕駛是智能汽車的高級(jí)理想形態(tài)。
記者：車企扎堆L4級(jí)自動(dòng)駕駛，L3是否有研發(fā)必要?
楊勝兵：L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)是“人機(jī)共駕”，是有條件的自動(dòng)駕駛，允許駕駛員脫手，只需要在系統(tǒng)提示時(shí)接管駕駛，但即便是在保證駕駛員注意力完全集中的基礎(chǔ)上，人機(jī)切換仍然存在許多不確定因素。
同時(shí)，人本身也充滿不確定性，不同的人反應(yīng)速度也不盡相同，究竟設(shè)置多長時(shí)間給駕駛員進(jìn)行切換反應(yīng)，這是L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的難點(diǎn)之一。
因此部分車企越過L3，直奔L4，但這并不意味著L3沒有研發(fā)的必要。目前，很多車企的L3級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品已經(jīng)在路上了，另一方面來說，研發(fā)L3級(jí)別的產(chǎn)品對(duì)企業(yè)來講也是一種技術(shù)的積累。
記者：國內(nèi)L3和L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)何時(shí)能夠成熟?
楊勝兵： L3是自動(dòng)駕駛汽車的分水嶺，因?yàn)樗cL2跨越較大，與L4很接近。目前，在國內(nèi)商業(yè)化，需要在相關(guān)法規(guī)出臺(tái)以及相關(guān)技術(shù)成熟的基礎(chǔ)上才能實(shí)現(xiàn)，預(yù)計(jì)L3會(huì)在近兩年成熟，L4則需要5年左右。
記者：國內(nèi)無人駕駛的發(fā)展情況如何?
楊勝兵：近一到二年，中國會(huì)有很多城市加入Apollo無人駕駛測(cè)試中來，同時(shí)會(huì)收集到很多數(shù)據(jù)并不斷迭代算法，車廠作為車聯(lián)網(wǎng)的主要參與方，正在積極參與自動(dòng)駕駛的布局。
根據(jù)四維圖新在2018年報(bào)里援引的各車廠自動(dòng)駕駛路線圖，大多數(shù)車企處于 L1/L2 級(jí)自動(dòng)駕駛水平，L3 及以上的自動(dòng)駕駛技術(shù)有望集中在 2020 年實(shí)現(xiàn)突破。同時(shí)不少公司會(huì)從L3、L4積累算法快速與頂層架構(gòu)設(shè)計(jì)公司合作，快速推進(jìn)無人駕駛產(chǎn)業(yè)。
預(yù)計(jì)中國在5年后，即2025年無人駕駛會(huì)開啟產(chǎn)業(yè)大門，最遲在2028年起飛，而且是從汽車大國邁入汽車強(qiáng)國的階段性標(biāo)志。
特斯拉國產(chǎn)促進(jìn)產(chǎn)業(yè)整合升級(jí)
記者：怎樣看待特斯拉的“明星光環(huán)”?
楊勝兵：特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)在國際上處于先進(jìn)水平，如特斯拉的Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛，可以使車輛在車道內(nèi)自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向、自動(dòng)輔助加速和自動(dòng)輔助制動(dòng)。
目前，Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛功能仍需要駕駛員進(jìn)行主動(dòng)監(jiān)控，車輛尚未實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。另外，特斯拉的OTA技術(shù)(即空中下載技術(shù))通過軟件更新，可以不斷引入新功能并完善現(xiàn)有功能，持續(xù)提升車輛的安全性和功能性。同時(shí)，OTA技術(shù)促進(jìn)了零部件廠與主機(jī)廠的深度融合。
記者：特斯拉對(duì)國內(nèi)產(chǎn)業(yè)的影響是什么?
楊勝兵：對(duì)國內(nèi)很多車企而言，特斯拉是極具競(jìng)爭(zhēng)力的對(duì)手。很大程度上，特斯拉能促進(jìn)中國新能源市場(chǎng)從政策補(bǔ)貼往市場(chǎng)化方向轉(zhuǎn)變，倒逼國內(nèi)車企做出具有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。
同時(shí)，在供應(yīng)鏈方面，包括電池，動(dòng)力總成，被動(dòng)與主動(dòng)安全系統(tǒng)等，特斯拉的迅速國產(chǎn)化將促進(jìn)國內(nèi)相關(guān)上下游產(chǎn)業(yè)的整合升級(jí)。
高校、人才的專業(yè)改革正在推進(jìn)
記者： 國內(nèi)智能汽車相關(guān)專業(yè)的高校和人才培養(yǎng)現(xiàn)狀如何?
楊勝兵：中國軟件人才特別是移動(dòng)電商、大數(shù)據(jù)研究、人工智能等技術(shù)方面，其數(shù)量還是相當(dāng)可觀的，這為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域提供了很好的人才保障。
同時(shí)，專業(yè)改革也正在推進(jìn)，如《智能新能源汽車專業(yè)》首批1+X證書制度，試點(diǎn)院校有194所，合計(jì)有660所高校，從2019年開始試點(diǎn);在產(chǎn)校融合方面，新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)，如AI，物聯(lián)網(wǎng)，大數(shù)據(jù)等推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)專業(yè)建設(shè)改革，能夠幫助學(xué)生在項(xiàng)目中得到鍛煉;此外，新型教學(xué)方式如學(xué)科交叉、新工科、大學(xué)部建設(shè)也促進(jìn)了人才培養(yǎng)。
記者：國內(nèi)外智能汽車產(chǎn)業(yè)怎樣才能實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展?
楊勝兵：美歐日等國的戰(zhàn)略和產(chǎn)業(yè)推進(jìn)積累了很多經(jīng)驗(yàn)，目前，智能汽車的一個(gè)發(fā)展方向是單車智能，它依賴于傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈，特別是電子電氣架構(gòu)。L2、L3與L4主要在單車智能方向發(fā)展，該方向高精度傳感器和高性能的計(jì)算芯片，國外處于領(lǐng)先水平。
此外，車載計(jì)算能力進(jìn)入TOPS階段是近幾年的事情，5G和V2X技術(shù)的大量發(fā)展也是近一兩年的事情，在車路協(xié)同方面，頂層化設(shè)計(jì)依賴于地方的法律法規(guī)以及產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展，這方面我們國家有中國方案。
智能汽車的各功能集中控制趨勢(shì)促使汽車向域化發(fā)展，在整車控制方面要強(qiáng)化整車控制域的定義和布局，加強(qiáng)單車各個(gè)域的協(xié)調(diào)控制和管理，提高整車性能;整車控制域在車、路、云協(xié)調(diào)控制當(dāng)中起了重要的關(guān)口作用。同時(shí)，目前國內(nèi)車企L3、L4的開發(fā)還沒有與Apollo的 Robotaxi、RoboX的PacificaX等同一自頂向下設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)思路要迅速切換過來。
