近日，“2024（第四屆）低速無人駕駛行業(yè)發(fā)展年會(huì)暨中韓（威海）低速無人車及移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展大會(huì)”上，《面向特定場景低速自動(dòng)駕駛產(chǎn)品準(zhǔn)入及運(yùn)營規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布。
該團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)由福龍馬城服機(jī)器人科技有限公司牽頭；貴州翰凱斯智能技術(shù)有限公司、航天晨光股份有限公司、盈峰環(huán)境科技集團(tuán)股份有限公司、上海海神機(jī)器人科技有限公司、合肥極目行遠(yuǎn)科技有限公司、湖南紐恩馳新能源車輛有限公司、上海仙途智能科技有限公司、東實(shí)底盤（湖北）有限公司、名商科技有限公司、上海庫薩科技有限公司、福龍馬集團(tuán)股份有限公司、石家莊郵電職業(yè)技術(shù)學(xué)院、湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司、湖南湘江智車出行科技有限公司、成都智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技發(fā)展有限公司等單位參編。
發(fā)布會(huì)上，低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)專家、福龍馬集團(tuán)高級(jí)工程師張水田根進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)解讀。
本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)GB/T 1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》制定，確保標(biāo)準(zhǔn)化文件的統(tǒng)一性和規(guī)范性。本標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)智慧城市多個(gè)“特定場景”的低速無人駕駛產(chǎn)品通用準(zhǔn)入與運(yùn)營要求、以及特定場景準(zhǔn)入要求和特定場景運(yùn)營要求作出了規(guī)范；其中，通用準(zhǔn)入和運(yùn)用要求包含了整車與底盤要求、自動(dòng)駕駛技術(shù)要求、運(yùn)營平臺(tái)與安全監(jiān)測等，特定場景準(zhǔn)入和運(yùn)營要求則覆蓋了環(huán)衛(wèi)場景、物流配送場景、安防巡檢場景、擺渡場景。
張水田根表示，國家建設(shè)“車路云一體化”戰(zhàn)略帶來了國內(nèi)無人車大規(guī)模商業(yè)化落地機(jī)遇的同時(shí)，也對(duì)低速自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的準(zhǔn)入管理和監(jiān)管提出了更規(guī)范化的要求。當(dāng)前我國各地政府已經(jīng)為低速無人車的上路開放了測試牌照發(fā)放的“大門”，但牌照申領(lǐng)標(biāo)準(zhǔn)目前各地尚未統(tǒng)一，標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容也并不夠健全。
張水田根指出，標(biāo)準(zhǔn)有利于企業(yè)提高戰(zhàn)略形象，建立技術(shù)壁壘，搶占市場先機(jī)，更有利于行業(yè)進(jìn)一步向規(guī)范化發(fā)展。同時(shí)，深入場景的通用型標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)也為各個(gè)地方政府的制訂無人車準(zhǔn)入“門檻”提供參考，引領(lǐng)行業(yè)走向標(biāo)準(zhǔn)化健全發(fā)展。
目前，《面向特定場景低速自動(dòng)駕駛產(chǎn)品準(zhǔn)入及運(yùn)營規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式“登錄”國家標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)平臺(tái)！（下附下載鏈接）
《面向特定場景低速自動(dòng)駕駛產(chǎn)品準(zhǔn)入及運(yùn)營規(guī)范》是聯(lián)盟組織正式發(fā)布的第四項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，將自2024年12月1日起正式實(shí)施。此前聯(lián)盟已發(fā)布實(shí)施《低速無人駕駛清掃車安全規(guī)范》《低速無人車移動(dòng)底盤通用技術(shù)條件》《低速無人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》三項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。未來，聯(lián)盟會(huì)持續(xù)深化行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)工作，不僅僅為了標(biāo)準(zhǔn)而標(biāo)準(zhǔn)，在標(biāo)準(zhǔn)宣貫方面也會(huì)加大推行力度。
下一步，聯(lián)盟將聚焦于推動(dòng)已立項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)《低速無人駕駛多車混合調(diào)度接口規(guī)范（擬定名）》的制定工作。
低速無人駕駛行業(yè)目前還處于發(fā)展初期，很多方面都在摸索之中，標(biāo)準(zhǔn)的體系建設(shè)也才剛剛起步，在此聯(lián)盟號(hào)召廣大從業(yè)者共同參與，任何單位和個(gè)人如對(duì)擬立項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)有異議或有意向參與以上標(biāo)準(zhǔn)的制定、修訂與完善等方面的工作，或有更多標(biāo)準(zhǔn)需求，可與標(biāo)委會(huì)張小姐聯(lián)系。（聯(lián)系方式：13427940994，郵箱1328696059@qq.com）
聯(lián)盟已發(fā)布團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn) ↓ ↓ ↓
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本文件規(guī)定了低速自動(dòng)駕駛企業(yè)的產(chǎn)品準(zhǔn)入及運(yùn)營要求。本文件適用于低速自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。注：在不引起混淆的情況下，本文件所稱低速自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，是指為戶外場景使用而創(chuàng)新設(shè)計(jì)的以新能源電力驅(qū)動(dòng)的低速無人 車，包括但不限于低速無人環(huán)衛(wèi)車、低速無人物流車、低速無人安防巡檢車、低速無人園區(qū)擺渡車等。
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本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了低速無人車移動(dòng)底盤的通用技術(shù)要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用的低速無人車移動(dòng)底盤，是指純電驅(qū)動(dòng)的用于自動(dòng)駕駛的非軌道無架線的四輪車輛線控底盤，可以采用集中驅(qū)動(dòng)或分布驅(qū)動(dòng)型式等多種驅(qū)動(dòng)型式；通過一種或多種控制模式（遙控或自主)工作，最高設(shè)計(jì)時(shí)速≤50km/h。搭載合適的上裝后，可提供諸如貨物運(yùn)輸與配送、郵政快遞、外賣送餐、 移動(dòng)零售、環(huán)衛(wèi)保潔、安防巡邏、消防應(yīng)急、農(nóng)業(yè)園林作業(yè)等專業(yè)化服務(wù)的移動(dòng)底盤，其他移動(dòng)底盤可參考使用。
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本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了低速無人駕駛清掃車安全規(guī)范（以下簡稱無人駕駛清掃車）的技術(shù)要求、危險(xiǎn)源識(shí)別、安全防護(hù)等級(jí)及各類安全要求等。本標(biāo)準(zhǔn)未考慮以下情況的附加要求：——運(yùn)行環(huán)境為極端條件（如極寒環(huán)境、核輻射、強(qiáng)磁場及爆炸性環(huán)境等）。無人駕駛清掃車除應(yīng)執(zhí)行本標(biāo)準(zhǔn)外，尚應(yīng)符合國家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。適用范圍：行駛速度≤40km/h，具備全流程自動(dòng)化清掃作業(yè)的清掃車。
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《低速無人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)第 1 部分：總則》規(guī)定了低速無人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)的術(shù)語和定義、系統(tǒng)架構(gòu)、功能要求、安全行駛要求、數(shù)據(jù)及信道加密要求、開放道路視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)安全性與合格性等。本文件適用于具備全流程自動(dòng)化行駛和作業(yè)的低速無人駕駛設(shè)備。
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《低速無人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第 2 部分：遠(yuǎn)程駕駛艙》，規(guī)定了低速無人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)中的遠(yuǎn)程駕駛艙的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法。本文件適用于具備全流程自動(dòng)化行駛和作業(yè)的低速無人駕駛設(shè)備的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)的控制輸入和可視化數(shù)據(jù)反饋的遠(yuǎn)程駕駛艙設(shè)備。
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《低速無人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 第 3 部分：遠(yuǎn)程視頻域控制設(shè)備與接口》規(guī)定了低速無人駕駛系統(tǒng)遠(yuǎn)程視頻域控制設(shè)備的環(huán)境、機(jī)械、電氣和功能驗(yàn)證要求、可靠性以及制造和可維修性要求。本文件適用于具備全流程自動(dòng)化行駛和作業(yè)的低速無人駕駛設(shè)備。
