伴隨中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟與應(yīng)用，全球看好我國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景，不少自動(dòng)駕駛企業(yè)在2023年邁出了“出海”的關(guān)鍵一步。如小馬智行與阿聯(lián)酋阿布扎比投資局簽訂合作協(xié)議，宣布加入馬斯達(dá)爾城建設(shè)的阿布扎比智能駕駛汽車產(chǎn)業(yè)集群（SAVI）；中科慧拓?cái)y手華為、宇通、泰國(guó)SCG、AIS正式簽訂了首個(gè)中國(guó)礦區(qū)自動(dòng)駕駛出海項(xiàng)目，這也是泰國(guó)首個(gè)5G+自動(dòng)駕駛智慧綠色礦山項(xiàng)目；西井科技作為自動(dòng)駕駛“出海”領(lǐng)軍企業(yè)之一，與和記港口碼頭菲力斯杜港簽署了2023年港口無(wú)人駕駛領(lǐng)域最大規(guī)模訂單項(xiàng)目，雙方將在港口新增100輛新能源智能無(wú)人駕駛卡車Q-Truck。
行業(yè)表示，“出海”更考驗(yàn)自動(dòng)駕駛企業(yè)的技術(shù)實(shí)力和產(chǎn)品可靠性，產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)組團(tuán)“出海”有利于快速開拓海外市場(chǎng)，強(qiáng)化“中國(guó)品牌”，提高“中國(guó)樣本”影響力。
IPO
2023年資本市場(chǎng)遇冷，行業(yè)投資更加理性，但自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景還是被業(yè)界看好。2023年IPO上市熱潮持續(xù)，特別是供應(yīng)鏈企業(yè)成績(jī)突出。2023年初，禾賽科技在美國(guó)成功上市，躋身“中國(guó)激光雷達(dá)第一股”，在此之后，等待許久的自動(dòng)駕駛公司們開始了“IPO征程”。
據(jù)新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，2023年以來(lái)透露過上市計(jì)劃的自動(dòng)駕駛企業(yè)已有10余家，其中不乏曾多次沖刺IPO的企業(yè)。包括文遠(yuǎn)知行、知行科技、如祺出行、賽目科技、速騰聚創(chuàng)、黑芝麻智能、圖達(dá)通、縱目科技、司南導(dǎo)航、海創(chuàng)光電、佑駕創(chuàng)新、Momenta、地平線等。其中，文遠(yuǎn)知行以保密方式提交美國(guó)IPO申請(qǐng)，黑芝麻智能、如祺出行、賽目科技遞表擬赴港IPO，佑駕創(chuàng)新正式?jīng)_刺A股IPO、圖達(dá)通將英文名變更為Seyond為赴美上市做好了準(zhǔn)備，海創(chuàng)光電IPO排隊(duì)中，司南導(dǎo)航成功登錄科創(chuàng)板，知行科技也踩著年末的尾巴于2023年12月在港交所上市。
降本
眾所周知，自動(dòng)駕駛研發(fā)生產(chǎn)成本是阻礙企業(yè)量產(chǎn)落地的重要制約因素，只有自動(dòng)駕駛車輛達(dá)到用戶預(yù)期，具備成本優(yōu)勢(shì)，才能打開批量商用的市場(chǎng)。為了加速無(wú)人駕駛商用落地，2023年行業(yè)繼續(xù)在“降本”上發(fā)力，無(wú)論是零部件供應(yīng)商，還是整車和解決方案提供商，都有企業(yè)再確保產(chǎn)品技術(shù)可靠性的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步控制成本，讓終端用戶愿意用、用得起無(wú)人駕駛車輛。
如毫末智行推出了面向商用市場(chǎng)的末端物流車小魔駝3.0，一舉步入萬(wàn)元級(jí)別，降至8.99萬(wàn)元；占據(jù)自動(dòng)駕駛車輛整車一半左右成本的激光雷達(dá)，對(duì)比最初的進(jìn)口激光雷達(dá)售價(jià)超10萬(wàn)美元，2023年國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的價(jià)格已經(jīng)大幅下降，售價(jià)為數(shù)百美元不等。
商業(yè)化提速
無(wú)論從產(chǎn)業(yè)發(fā)展數(shù)據(jù)看，還是政策支持力度來(lái)看，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化的大潮正在襲來(lái)。2023年以來(lái)，自動(dòng)駕駛政策走向細(xì)化、場(chǎng)景化，地方城市開始推出一系列鼓勵(lì)政策及管理細(xì)則，從體系建設(shè)指南到具體的網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法，再到無(wú)人駕駛車商業(yè)化試點(diǎn)，自動(dòng)駕駛相關(guān)政策、規(guī)劃更加落實(shí)到場(chǎng)景，助力駕駛向規(guī)模化、商業(yè)化進(jìn)發(fā)。
新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，2023年低速無(wú)人駕駛行業(yè)在清潔環(huán)衛(wèi)、無(wú)人港口、無(wú)人礦山等多個(gè)領(lǐng)域的新增落地項(xiàng)目在應(yīng)用范圍和應(yīng)用規(guī)模上都呈現(xiàn)明顯上升的趨勢(shì)，各個(gè)場(chǎng)景布局深度與廣度并驅(qū)，企業(yè)收獲訂單明顯增加，無(wú)論是TO B還是TO G市場(chǎng)都釋放出巨大空間。以無(wú)人環(huán)衛(wèi)為例，2023年全國(guó)已開標(biāo)無(wú)人駕駛智能環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目高達(dá)30個(gè)，開標(biāo)項(xiàng)目合同總額高達(dá)22.69億元，創(chuàng)歷史新高。隨著工信部等四部門發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》，為商業(yè)化應(yīng)用提供了明確、有力的政策支持。
擴(kuò)產(chǎn)
2023以來(lái)行業(yè)整體訂單量呈現(xiàn)出激增態(tài)勢(shì)，特別是環(huán)衛(wèi)、礦區(qū)等場(chǎng)景，據(jù)新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，為應(yīng)對(duì)接下來(lái)的量產(chǎn)爆發(fā)期，不少自動(dòng)駕駛企業(yè)在2023年加速了擴(kuò)產(chǎn)布局，增設(shè)研發(fā)基地，新建工廠和產(chǎn)線。
如酷哇科技已與臺(tái)州椒江、重慶永川等各地政府合作建廠、擴(kuò)大產(chǎn)能，其中在永川打造的酷哇自動(dòng)駕駛功能車產(chǎn)業(yè)基地項(xiàng)目整體達(dá)產(chǎn)后可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值28億元，后續(xù)還將在永川投資50億元建設(shè)酷哇科技（西南）總部；福龍馬城服機(jī)器人已在高陂生產(chǎn)基地完成智能柔性生產(chǎn)線首期建設(shè)，實(shí)現(xiàn)1000臺(tái)/年產(chǎn)能，據(jù)了解，生產(chǎn)線完全建成后產(chǎn)能將擴(kuò)展到年產(chǎn)單班3000臺(tái)、翻班6000臺(tái)；此外還有海神機(jī)器人、智能PIX Moving、鐳神智能、濟(jì)馭科技、同馭汽車、睿行智車等多家企業(yè)投資生產(chǎn)基地建設(shè)、增強(qiáng)規(guī)?；慨a(chǎn)交付能力。
AI大模型
2023年ChatGPT引爆AI大模型新風(fēng)口，所有產(chǎn)品都值得用大模型重做一遍成為科技領(lǐng)域諸多大廠的共識(shí)，當(dāng)然也包括自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。2023年3月之后，國(guó)內(nèi)多家自動(dòng)駕駛企業(yè)試圖引入AI大模型，賦能自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的感知、標(biāo)注、仿真訓(xùn)練等多個(gè)核心環(huán)節(jié)。
自動(dòng)駕駛汽車都遵循“感知-認(rèn)知-決策-執(zhí)行”運(yùn)行邏輯。隨著AI大模型的興起，感知算法已升級(jí)至BEV（ Bird’ s eye view ） +Transformer。在感知層，以特斯拉為例，"BEV+Transformer"范式已開始在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域得到廣泛使用，可有效提升感知精確度，利于后續(xù)規(guī)劃控制算法的實(shí)施，促進(jìn)端到端自動(dòng)駕駛框架的發(fā)展。除感知層外，大模型還有望顯著提升后端訓(xùn)練中數(shù)據(jù)清洗標(biāo)注的效，并助力生成新場(chǎng)景以賦能仿真訓(xùn)練。訓(xùn)練模型在收集到傳感器傳送回的圖像數(shù)據(jù)后，需先對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗，再對(duì)其中的車輛、行人、道路標(biāo)識(shí)、車道線等元素進(jìn)行標(biāo)注。相較于此前的人工標(biāo)注，大模型可以大幅提升工作效率。
車路云一體
要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，不僅需要智慧的車，更要聰明的路，需要路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的全盤數(shù)字化，實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生，并在此基礎(chǔ)上與自動(dòng)駕駛技術(shù)形成良好的互動(dòng)和匹配。2023年我國(guó)智能化道路改造、云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)加快推進(jìn)，16個(gè)“雙智”試點(diǎn)城市項(xiàng)目取得階段性進(jìn)步，已在2000多個(gè)重點(diǎn)路口布設(shè)視覺雷達(dá)等感知設(shè)施和車程交互設(shè)施，布局24萬(wàn)臺(tái)5G基站。單車智能企業(yè)與車路協(xié)同方案商的產(chǎn)品開始滲透。
此外，在政策方面也得到了進(jìn)一步細(xì)化支持，2023年10月，交通運(yùn)輸部發(fā)布《公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛技術(shù)指南》，對(duì)公路工程設(shè)施中的自動(dòng)駕駛云控平臺(tái)、交通感知設(shè)施、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施、通信設(shè)施、定位設(shè)施、路側(cè)計(jì)算設(shè)施、供配電設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施以及技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行了統(tǒng)一，并于2023年12月1日起施行。
跨場(chǎng)景布局
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展路線不斷演進(jìn)，量產(chǎn)化壓力不斷增大，技術(shù)提供商的技術(shù)路徑開始走向趨同，并不斷拓展產(chǎn)品邊界，多產(chǎn)品布局成為趨勢(shì)。在單一場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景商用突破的企業(yè)也開始探索其他應(yīng)用場(chǎng)景。
如毫末智行，在末端物流領(lǐng)域取得領(lǐng)先發(fā)展成果，其全新推出的末端物流車小魔駝3.0采取模塊化設(shè)計(jì)，搭配不同上裝模塊也可在安防巡邏場(chǎng)景應(yīng)用；深耕電力行業(yè)無(wú)人巡檢的億嘉和，成立了輝煌智行并一次性發(fā)布三款產(chǎn)品進(jìn)攻清潔環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)；易咖智車也從末端配送領(lǐng)域出發(fā)，2023年發(fā)布了7款無(wú)人車正式切入安防、環(huán)衛(wèi)及工業(yè)領(lǐng)域。這些來(lái)自多領(lǐng)域的跨場(chǎng)景布局者，不僅壯大了行業(yè)發(fā)展隊(duì)伍，也推動(dòng)了產(chǎn)品的技術(shù)迭代和特色研發(fā)。
供應(yīng)鏈優(yōu)化
成本的控制，離不開供應(yīng)鏈的優(yōu)化。供應(yīng)鏈的成熟度不僅關(guān)系著自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)行的安全性、穩(wěn)定性，也影響著車輛制造的成本，影響自動(dòng)駕駛規(guī)模商用的落地進(jìn)程。2023年我國(guó)低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈體系更加完善，供應(yīng)鏈企業(yè)也在加速實(shí)現(xiàn)由“量”向“質(zhì)”的轉(zhuǎn)變，向著打造產(chǎn)品多樣性，滿足客戶定制化需求的方向發(fā)展。
目前，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈集群優(yōu)勢(shì)愈加明顯，產(chǎn)業(yè)鏈上下游更加重視生態(tài)建設(shè)。企業(yè)間的相互優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、彼此加持賦能至關(guān)重要。從主機(jī)廠企業(yè)角度來(lái)看，做好供應(yīng)鏈管理，篩選供應(yīng)鏈合作伙伴，產(chǎn)品及零件設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化是供應(yīng)鏈優(yōu)化的前提。各主機(jī)廠的零部件使用規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)化后，可為供應(yīng)鏈企業(yè)提供量產(chǎn)的良好條件，降低成本、大規(guī)模應(yīng)用等期望也水到渠成。
標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)
2023年7月，工信部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)聯(lián)合修訂并印發(fā)《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2023版）》。在完善標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)上，工信部方面表示，完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車支持政策、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)，加快重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)制修訂，加強(qiáng)汽車與基礎(chǔ)設(shè)施、信息通信等領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)同；同時(shí)，深度參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)制定協(xié)調(diào)，積極貢獻(xiàn)基于中國(guó)實(shí)踐的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)方案。
低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作為國(guó)內(nèi)首個(gè)聚焦低速場(chǎng)景自動(dòng)駕駛發(fā)展與應(yīng)用的組織機(jī)構(gòu)，重視標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，聯(lián)盟繼2022年正式發(fā)布《低速無(wú)人駕駛清掃車安全規(guī)范》《低速無(wú)人車移動(dòng)底盤通用技術(shù)條件》兩項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)之后，于2023年12月15日正式發(fā)布第三項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《低速無(wú)人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》，為低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)規(guī)范化管理持續(xù)發(fā)揮著強(qiáng)力助推作用。
