4 月 20 日，國內(nèi)首份無人公交相關(guān)運營分析報告——《中國首條 5G 無人公交線路運營報告》發(fā)布。
據(jù)統(tǒng)計，由中國移動和輕舟智航聯(lián)合部署的全國首個常態(tài)化運營 5G 無人公交線路——蘇州 Q1 路已常態(tài)化運營超過 5 個月，伴隨超過 11000 人次低碳出行。
報告還指出，目前中國公開道路在運營的無人公交路線總長為 54.6 公里，位居世界第一，是排名第二美國的 8.6 倍。
《中國首條 5G 無人公交線路運營報告》由 CB Insights 中國團隊、中國移動、輕舟智航聯(lián)合推出。
CB Insights 是全球知名的市場數(shù)據(jù)研究平臺和權(quán)威智庫，中國移動是中國規(guī)模最大的移動通信運營商，輕舟智航則是無人駕駛領(lǐng)域的頭部企業(yè)，在多地部署有無人公交線路。
報告綜合分析了蘇州無人公交 Q1 路的運營情況、中國微循環(huán)公交定義、輕舟智航無人公交早鳥計劃用戶畫像以及全球范圍內(nèi)無人公交的運營情況。
輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO 于騫介紹道，無人公交是一種新興的事物，提供初期運營數(shù)據(jù)、分析運營狀況，可為全國無人公交運營范圍的進一步擴大提供借鑒，更快地讓無人駕駛走進人們的生活。
1、中國無人駕駛落地「公交先行」
報告從每天每輛車提供的訂單服務(wù)數(shù)量角度比較了無人公交和無人出租的載客情況，在蘇州常態(tài)化運營的無人公交 Q1 路平均每天每輛車提供 58 次訂單服務(wù)。
而在中國運行的無人出租車平均每天每輛車提供近 10 次訂單服務(wù)，在美國這個數(shù)字為 4.85 次。
無人出租一般采用轎車，載客量小。
在現(xiàn)有高昂成本的壓力下，能支持的片區(qū)有限，不可能由乘客直接為車輛及運營成本買單。
相比之下，無人公交多以微循環(huán)公交為主，以輕舟智航推出的龍舟 ONE 為例，其采用的是不到六米的車型，可靈活設(shè)置行駛線路，適用于狹窄街區(qū)，具備更大的社會效益。
伴隨著自動駕駛技術(shù)的成熟，中國的城市管理者逐漸認識到，滿足公共出行需求的無人公交車，才真正適合中國。
正如國內(nèi)發(fā)達的高鐵、地鐵和公交網(wǎng)絡(luò)，公共出行的高效和安全，都是在為城市的精細化管理服務(wù)的。
所以在落地模式上，美國更強調(diào)在無人出租的落地，中國則是強調(diào)在公共出行領(lǐng)域的落地，也更聚焦于“微循環(huán)”這一命題。
2020 年 12 月 30 日，交通運輸部公開發(fā)布了《關(guān)于促進道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》，鼓勵自動駕駛開展商業(yè)運營進行探索，客運出行方面「公交先行」。
廣州市公共交通集團有限公司大數(shù)據(jù)總監(jiān)謝振東總結(jié)了公交的現(xiàn)狀及趨勢：
公交客流的下降與公交投入成本上升是目前行業(yè)的一大痛點；
公交司機的老齡化與公交事故的頻發(fā)是行業(yè)的一大難題。
公交網(wǎng)聯(lián)的智能化運營、出行時間的可計算及可預(yù)測是「公交優(yōu)先」變「公交優(yōu)秀」的必由之路。
智能網(wǎng)聯(lián)公交則是公交行業(yè)痛點和難點及行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的解決之道。
在他看來，微循環(huán)自動駕駛公交、BRT車路協(xié)同公交等場景智能網(wǎng)聯(lián)公交的「降維」應(yīng)用是目前推動智能網(wǎng)聯(lián)公交的明智之舉。
2、微循環(huán)公交瞄準城市「最后三公里」難題
在城市中，車流從城市主干道的末端，流經(jīng)支部的微循環(huán)道路系統(tǒng)，然后從微循環(huán)道路系統(tǒng)匯入到其他干道的過程，為城市道路交通微循環(huán)。
據(jù) 2018 年第三季度《中國主要城市交通分析報告》數(shù)據(jù)顯示：
北京大部分快速路和主干路的使用率高達 100%，平均擁堵率超過 60%，而次干路或支路的平均擁堵率僅為 30% 左右，能起到很好分流效果。
城市道路交通微循環(huán)有兩大作用：
第一是能夠充分利用現(xiàn)有道路資源，解決區(qū)域內(nèi)部所產(chǎn)生的交通需求，促進出行方式和出行路徑選擇的多樣化；
第二是在解決區(qū)域內(nèi)部交通需求的基礎(chǔ)上，通過合理的交通微循環(huán)組織，引導(dǎo)主干道交通流向微循環(huán)路網(wǎng)轉(zhuǎn)移，從而緩解區(qū)域周邊主干道上的交通壓力。
城市公交微循環(huán)則是交通微循環(huán)在公共交通上的應(yīng)用，可以及時疏散交通流量也可以保證公共交通系統(tǒng)的快捷高效性。
目前，國內(nèi)的微循環(huán)公交應(yīng)用正迎來爆發(fā)期。
2021 年 3 月 1 日，深圳巴士集團開通了 8 條接駁巴士線路，每條線路都依托地鐵站進行接駁，服務(wù)大型社區(qū)、高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)等短距離出行需求量較大的片區(qū)，設(shè)置招呼站，采取招手即停、按鈴即下的方式。
這類線路高頻快速，線路短、周轉(zhuǎn)快，極大地滿足乘客便捷出行的需求。
此外，地鐵接駁專線在深圳也開始配套使用，在地鐵 6、10 號線開通之后，深圳配套新開了 11 條公交接駁線路。
近期，東莞、廣州、福州、蘇州等城市也在大力發(fā)展微循環(huán)公交及地鐵接駁專線。
在這個爆發(fā)期中，具備智能化、網(wǎng)聯(lián)化特點的龍舟 ONE 無人小巴可承擔重要角色。
一方面，支持區(qū)域內(nèi)的固定行車路線，沿途根據(jù)需求設(shè)立站點，滿足日常短途出行剛需。
另一方面，點對點聯(lián)結(jié)核心交通樞紐、商業(yè)辦公區(qū)、購物中心、居民小區(qū)等地，或應(yīng)用于景區(qū)、會議中心、工業(yè)園區(qū)、高新園區(qū)等場所。
據(jù)中國移動上海產(chǎn)業(yè)研究院智慧交通產(chǎn)品一部副總經(jīng)理蔣鑫介紹，伴隨著 5G、北斗、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的融合，城市交通逐步實現(xiàn)精細化運營和管理。
微循環(huán)公交，是在城市交通領(lǐng)域傳統(tǒng)營運基礎(chǔ)上，與精細化運營相貼合的交通出行新模式新業(yè)態(tài)。
針對市民多樣性化的出行需求，聚焦公交線網(wǎng)可達性，可以提供更高自由度的服務(wù)，同時有效平衡交通效率和運營成本，有望成為未來公交破局的主力方向。
3、全國已有七座城市部署公開道路無人公交
報告發(fā)現(xiàn)，中國已有蘇州、重慶、深圳、鄭州、廣州、?？?、天津7 座城市部署有在公開道路運營的無人公交路線。
其中，蘇州的公開道路無人公交路線總長以15.3 公里位居第一，比排名第二的重慶市多出 53%。
清華大學(xué)蘇州汽車研究院院長助理戴一凡表示，蘇州作為國家 5G 車聯(lián)網(wǎng)示范城市，一直在探索 5G 與自動駕駛結(jié)合的最佳應(yīng)用場景。
除了蘇州無人公交 Q1 路，蘇州目前已開通了無人公交 Q2 路和 Q4 路。
今年將部署至少 4 條 5G 無人公交線路，覆蓋高鐵新城周邊 9.8 平方公里區(qū)。
而從輕舟智航掌握到的早鳥計劃用戶畫像來看：
蘇州市民單次體驗用戶占比最多，最樂于嘗試無人公交。
深圳市民日常通勤用戶占比最多，且平均乘坐里程最遠，最易于接受無人公交。
深圳交通中心研究院院長邵源認為：
深圳正在起草的《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》可為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的上路運行提供合法依據(jù)，為技術(shù)成熟的應(yīng)用場景商業(yè)經(jīng)營提供合法空間，明晰安全風(fēng)險監(jiān)管機制，促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展，推動該領(lǐng)域資本從單向投入向投入產(chǎn)出可良性循環(huán)轉(zhuǎn)變。
報告還預(yù)測了未來國內(nèi)無人公交的發(fā)展速度，預(yù)計到 2022 年，全國無人公交線路數(shù)量將超過 60 條，上下車站點將達 300 個，無人公交路線總長達 300 公里。
3、5G 車路協(xié)同讓無人公交更便利安全
據(jù)報告統(tǒng)計，蘇州無人公交 Q1 路路線上，部署有超過 130 個智能網(wǎng)聯(lián)感知設(shè)備，覆蓋 12 個路口。
運營線路區(qū)域 5G 網(wǎng)絡(luò)傳輸速率達 500Mbps，時延在 15 毫秒以內(nèi)。
通過中國移動 5G 網(wǎng)絡(luò)，無人公交可獲取連續(xù)直行路段各路口交通信號燈相位及時間信息，當無人公交行駛接近綠波通行路段首個路口時，輕舟智航的無人駕駛系統(tǒng)會結(jié)合自身路徑及交通燈信息，得出最佳車速，避免因臨時變燈而剎停，減少通過路口時的等待時間。
由于無人公交屬于公共出行，享有較高路權(quán)，未來還可以設(shè)置公交車專用紅綠燈。
路端設(shè)備可通過實時感知專用公交車的車輛速度、位置、駕駛狀態(tài)，當設(shè)備感知到無人公交即將到達時：
若此時為綠燈狀態(tài)，則綠燈時長延長一定時間；
若此時為紅燈狀態(tài)，則紅燈時長縮短一定時間，使得無人公交到達路口時，紅綠燈基本都能統(tǒng)一保持在綠燈狀態(tài)。
結(jié)合無人公交最佳車速的智能自動調(diào)節(jié)，可極大地提高公共出行的便捷性。
基于中國移動車路協(xié)同 5G 云平臺，輕舟智航部署的龍舟 ONE 無人公交可實時獲取道路上的施工路段、標志標牌信息，還能實現(xiàn) 5G 超視距感知，獲得遠處的道路交通參與者情況，提前做好道路決策規(guī)劃，控制車輛遵守標志標牌規(guī)則，避免事故和違章發(fā)生，保障安全性。
報告指出，蘇州 5G 無人公交通過多種 5G 車路協(xié)同，節(jié)省了乘客約 8% 的出行時間，減少乘客約 10% 的負面乘車體驗，如急剎車、緊急避讓等。
南京萊斯網(wǎng)信技術(shù)研究院有限公司副總經(jīng)理賁偉在報告中指出，5G、車路協(xié)同與自動駕駛技術(shù)的深度融合已經(jīng)成為中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的業(yè)界共識。
大力發(fā)展無人駕駛微循環(huán)公交，既有助于解決智慧出行的「最后三公里」，也是 C-V2X 自動駕駛從理想照進現(xiàn)實的「最初三公里」。
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