近日，成都首個規(guī)模化“智能機器人全域協(xié)同作業(yè)”無人駕駛環(huán)衛(wèi)示范項目在東部新區(qū)正式開展試點運行，標(biāo)志著成都智慧城市治理邁入智能化、無人化新階段，為成都乃至西部地區(qū)樹立了AI智慧環(huán)衛(wèi)標(biāo)桿，同時為后續(xù)規(guī)?；茝V奠定基礎(chǔ)。項目首期投用的8臺無人駕駛清掃車，均由行業(yè)領(lǐng)先的無人駕駛?cè)珗鼍敖鉀Q方案提供商——廣州賽特智能科技有限公司（下稱“賽特智能”）提供核心技術(shù)支持。
賽特智能成立于2017年，多年來堅持深耕智慧環(huán)衛(wèi)與智慧醫(yī)療兩大領(lǐng)域，憑借前沿技術(shù)與創(chuàng)新理念，在行業(yè)內(nèi)占據(jù)了重要地位。談及具身智能環(huán)衛(wèi)機器人規(guī)?；瘧?yīng)用的趨勢，賽特智能董事長李睿向新戰(zhàn)略低速無人駕駛?cè)襟w分享了深刻見解。
賽特智能董事長李睿（右一）介紹成都東部新區(qū)項目
他表示，環(huán)衛(wèi)清掃場景具有高度復(fù)雜性與動態(tài)變化性，具身智能技術(shù)的突破，為環(huán)衛(wèi)機器人賦予了“環(huán)境感知-自主決策-精準(zhǔn)執(zhí)行”的全鏈路能力。而具身智能與環(huán)衛(wèi)場景的深度融合，儼然成為行業(yè)擁抱人工智能革命的典型實踐。
政策東風(fēng)：
從「試驗田」到「主戰(zhàn)場」的頂層設(shè)計
過去，“具身智能”只是實驗室里的技術(shù)概念，2025年首次被寫入《政府工作報告》，標(biāo)志著我國人工智能發(fā)展邁入“虛實融合”新階段。
而當(dāng)其他行業(yè)還在探索具身智能“技術(shù)變現(xiàn)” 路徑時，環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域已經(jīng)跑出加速度。《2024-2025年中國低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》顯示，2024年我國用于市政道路、園區(qū)、景區(qū)、廣場等戶外場所的無人清掃車（清掃機器人）出貨量已近3400臺，同比增長22%。
新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所最新數(shù)據(jù)顯示，今年上半年國內(nèi)新增近50個無人環(huán)衛(wèi)市政運營項目，年化金額超17億元.......
這一切離不開近年來的政策紅利，精準(zhǔn)“滴灌”環(huán)衛(wèi)智能化，為具身智能清掃車大規(guī)模進場鋪平道路。
如深圳作為科技創(chuàng)新前沿陣地，率先出臺多項政策：2023年發(fā)布《關(guān)于進一步推進環(huán)衛(wèi)作業(yè)機械化、智能化的通知》，明確提高無人駕駛環(huán)衛(wèi)車和環(huán)衛(wèi)機器人配置比例。2025年按照“應(yīng)開盡開”原則，向人工智能和機器人開放城市全域全時全場景，市政環(huán)衛(wèi)場景赫然在列。南山區(qū)發(fā)放首批無人駕駛“城市通行證”，徹底打通無人清掃車等設(shè)備商業(yè)化運營的“最后一公里”，“上路難、運營難” 問題迎刃而解。
全國多個省市紛紛響應(yīng)，相繼出臺相關(guān)政策、打造應(yīng)用試點。從北京、上海、廣州，到江蘇鹽城、山東淄博、湖北十堰、湖北武漢經(jīng)開區(qū)、黃山高新區(qū)，從一線城市到三線城市，一場從沿海到內(nèi)陸、從發(fā)達(dá)地區(qū)到發(fā)展中區(qū)域的環(huán)衛(wèi)智能化變革在全國范圍內(nèi)如火如荼地推行。
“政策制定者早就洞察到，環(huán)衛(wèi)也許是實現(xiàn)具身智能‘從1到100’的最佳試驗田和突破口。”李睿說。
場景適配：
環(huán)衛(wèi)為智能機器人提供天然試驗場
為什么是環(huán)衛(wèi)賽道先爆發(fā)？
李睿認(rèn)為，因為它完美匹配了當(dāng)下智能機器人的能力邊界和商業(yè)訴求。
首先是剛需明確，價值易衡量。城市清潔是剛性公共服務(wù)需求，按照傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，全國環(huán)衛(wèi)行業(yè)勞動力缺口約300萬人，人難找、年齡大一直是困擾環(huán)衛(wèi)行業(yè)的最大問題。同時，人力成本年均增長超8%，招工難、成本上升、環(huán)境艱苦、管理困難等問題日益凸顯。機器人全天候全自動作業(yè)，效率可達(dá)人工3倍以上，經(jīng)濟價值和社會效益立竿見影，遠(yuǎn)超許多探索性場景。
其次是場景相對結(jié)構(gòu)化，技術(shù)適配度高。相較于家庭環(huán)境中多樣的隨機障礙物，街道、公園、園區(qū)等環(huán)衛(wèi)場景雖存在動態(tài)干擾，但整體空間布局和通行邏輯更具規(guī)律性，這為具身智能實現(xiàn)精準(zhǔn)環(huán)境感知與高效路徑規(guī)劃提供了更適配的應(yīng)用土壤。
最后是規(guī)模效應(yīng)顯著，可復(fù)制性強。我國擁有近60萬公里城市道路、近70萬個行政村和街道及近5萬個的公園廣場，但保潔需求高度同質(zhì)化，一個成功的模式可以快速復(fù)制到成百上千個相似區(qū)域。上海、深圳等7城滲透率突破30%，印證“一點突破，全域開花” 的特性，是具身智能實現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)回報的關(guān)鍵。
李睿強調(diào)，環(huán)衛(wèi)不是“退而求其次”，而是現(xiàn)階段具身智能規(guī)?；嶅X、證明自己價值的最優(yōu)、最快通道！
技術(shù)底氣：
國產(chǎn)供應(yīng)鏈的「逆襲之戰(zhàn)」
具身智能在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的規(guī)?；涞?，絕非依賴空中樓閣的技術(shù)。
以前核心零部件仰賴他國鼻息，如今國內(nèi)企業(yè)在傳感器、控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)等關(guān)鍵領(lǐng)域出手，把性能和成本拉到了“能用、好用、用得起”的臨界點，固態(tài)激光雷達(dá)價格較2020年下降80%。
無人駕駛清掃車在-10-60℃惡劣環(huán)境下穩(wěn)定作業(yè)；新增的BEV多任務(wù)感知模塊，即使在暴雨場景下，障礙物檢測精度也大幅提升；85cm機身寬度的小型具身智能清掃車可適用于背街小巷、城中村等復(fù)雜場景......
李睿表示，這些技術(shù)突破，不僅讓諸如賽特智能這樣的企業(yè)擺脫了“進口依賴癥”，也為大規(guī)模商用奠定了產(chǎn)業(yè)根基。
企業(yè)引領(lǐng)：
賽特智能為規(guī)?；瘧?yīng)用提供范本
在眾多積極投身于環(huán)衛(wèi)具身智能機器人領(lǐng)域的企業(yè)中，賽特智能已做好充分準(zhǔn)備，迎接規(guī)?；珖涞氐奶魬?zhàn)與機遇。
率先實現(xiàn)住宅小區(qū)、公園、景區(qū)、城市廣場、科技園區(qū)、工廠園區(qū)、商業(yè)街區(qū)、學(xué)校、醫(yī)院、會展中心、城市道路（人行道
在全國落地近200個應(yīng)用案例，參與南寧市首個無人駕駛清掃試點項目、
同時，賽特智能憑借自研算法與自有算力平臺，賦予環(huán)衛(wèi)機器人卓越的智能決策能力，通過對大量環(huán)衛(wèi)作業(yè)場景數(shù)據(jù)的采集、分析和學(xué)習(xí)，能夠讓機器人根據(jù)不同的環(huán)境狀況、垃圾分布情況等因素，自主規(guī)劃最優(yōu)作業(yè)路徑，高效完成清掃、收集等任務(wù)。相比依賴外部算力的企業(yè)，大大提升了機器人的作業(yè)效率和可靠性。
在產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)方面，賽特智能不斷推出適應(yīng)不同環(huán)衛(wèi)場景的具身智能機器人產(chǎn)品。從城市主干道、大型廣場的常規(guī)清掃機器人到城中村、背街小巷等區(qū)域的小型靈活機器人，產(chǎn)品線豐富多樣。同時建立了完善的生產(chǎn)體系，具備大規(guī)模生產(chǎn)的能力，能夠滿足全國市場快速增長的需求。
李睿介紹，賽特智能正加快全國布局的步伐，將先進的環(huán)衛(wèi)具身智能機器人產(chǎn)品和解決方案推廣至更多城市，助力各地提升環(huán)衛(wèi)作業(yè)效率和智能化水平。
政策紅利、場景適配、技術(shù)突破與企業(yè)創(chuàng)新形成合力共振，環(huán)衛(wèi)行業(yè)的爆發(fā)已成必然。未來的城市街道上，具身智能清掃機器人將成為“常態(tài)風(fēng)景”，它們清掃的不止是路面，更是傳統(tǒng)行業(yè)與智能時代的“分界線”。
而這一切，才剛剛開始。
