特斯拉的自動(dòng)駕駛一直被認(rèn)為是業(yè)界標(biāo)桿，但華為卻表示不服。那華為的實(shí)力究竟如何呢？ARCFOX極狐旗下的一款阿爾法S正式亮相了，該車最大的亮點(diǎn)就是搭載了華為提供的自動(dòng)駕駛解決方案。
到底什么才是自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛也能運(yùn)用到礦區(qū)作業(yè)？未來(lái)趨勢(shì)等又呈現(xiàn)怎樣的格局？
根據(jù)工信部和標(biāo)準(zhǔn)委的當(dāng)前界定，自動(dòng)駕駛（汽車駕駛自動(dòng)化）指車輛在搭載先進(jìn)傳感器、控制器、執(zhí)行器的基礎(chǔ)上，在特定的設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)，能自主獲取和分析車內(nèi)外信息，持續(xù)地處理部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。
自動(dòng)駕駛技術(shù)框架
自動(dòng)駕駛的技術(shù)框架兩條主線是“駕駛信息感知”和“決策控制”，其發(fā)展的核心是由系統(tǒng)進(jìn)行信息感知、決策預(yù)警和智能控制，逐漸替代駕駛員的駕駛?cè)蝿?wù)，并最終完全自主執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿?wù)。其中，
感知層是自動(dòng)駕駛所有數(shù)據(jù)的輸入源，決策層由計(jì)算平臺(tái)完成海量的數(shù)據(jù)處理。
當(dāng)前自動(dòng)駕駛在載貨商用車領(lǐng)域有六大主流應(yīng)用場(chǎng)景，包括：礦區(qū)場(chǎng)景、港口場(chǎng)景、物流園區(qū)、機(jī)場(chǎng)場(chǎng)景、干線物流、末端物流。
場(chǎng)景復(fù)雜程度是自動(dòng)駕駛技術(shù)在特定場(chǎng)景落地的關(guān)鍵因素之一。從場(chǎng)景對(duì)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)難度的影響因素出發(fā)，通過交通標(biāo)識(shí)、行人干擾等多個(gè)指標(biāo)對(duì)自動(dòng)駕駛商用車應(yīng)用的六大主流場(chǎng)景進(jìn)行評(píng)價(jià)對(duì)比。
綜合分析之下，高等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)在礦區(qū)場(chǎng)景應(yīng)用難度較小，更易實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。因此，億歐智庫(kù)將礦區(qū)場(chǎng)景作為自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用研究的主要研究場(chǎng)景。
改革開放之后中國(guó)礦山總數(shù)經(jīng)過了兩個(gè)主要的發(fā)展階段，其中2005年~2012年礦山總數(shù)在10萬(wàn)座以上，2013年至2018年受政策影響礦山數(shù)量大幅下降，2018年為5.8萬(wàn)座，預(yù)計(jì)未來(lái)仍保持-5%~-15%的增長(zhǎng)率，2023年將減少至4.5萬(wàn)座。
礦山總數(shù)的大幅下降主要因?yàn)樾⌒偷V山數(shù)量持續(xù)、快速的減少
2016年2月，國(guó)務(wù)院印發(fā)《關(guān)于煤炭行業(yè)化解過剩產(chǎn)能實(shí)現(xiàn)脫困發(fā)展的意見》，率先在煤炭、鋼鐵兩個(gè)行業(yè)開展推動(dòng)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革試點(diǎn)工作，同時(shí)嚴(yán)格控制新增產(chǎn)能，嚴(yán)格整理違法違規(guī)建設(shè)，小煤礦與保護(hù)區(qū)等重疊的煤礦依法關(guān)閉，條件差的煤礦有序退出；2018年中國(guó)大型礦山數(shù)量約為4324座，隨著綠色礦山政策的施行，未來(lái)中國(guó)的大型礦山數(shù)量占比仍將持續(xù)提升。
礦用運(yùn)輸汽車的事故分為設(shè)備事故和行車事故，其中行車事故指的是礦山車輛在行駛過程中發(fā)生車輛碰撞，行車傷人和翻車等事故，進(jìn)而造成車輛損壞、其他物質(zhì)損壞或人員傷亡。
礦山環(huán)境惡劣造成安全風(fēng)險(xiǎn)，運(yùn)輸途中，路途顛簸極易造成側(cè)翻、溜車等現(xiàn)象。卸土環(huán)節(jié)中，排土場(chǎng)多為20-30米的深溝，側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)極大。
國(guó)家安全監(jiān)管政策下，若發(fā)生安全事故死亡，所屬礦區(qū)需停產(chǎn)整頓。涉事礦區(qū)將造成千萬(wàn)甚至上億元的損失，更為嚴(yán)重的會(huì)被吊銷采礦許可證，管理者承擔(dān)刑事責(zé)任。
礦區(qū)自動(dòng)駕駛政策逐步清晰：2019年開始，國(guó)家大力支持礦區(qū)自動(dòng)駕駛的發(fā)展。
中國(guó)政策大力推動(dòng)礦山向數(shù)字化，規(guī)?；?，集約化，協(xié)同化大力發(fā)展：在2021年剛剛閉幕的兩會(huì)中，針對(duì)推進(jìn)智慧礦山建設(shè)議題，多位代表就行業(yè)發(fā)展方向指明發(fā)展道路。
用工難與運(yùn)輸隊(duì)成本上升，也是市場(chǎng)動(dòng)力之一。
中國(guó)礦區(qū)自動(dòng)駕駛歷程：中國(guó)礦區(qū)自動(dòng)駕駛發(fā)展起源于20世紀(jì)90年代，但在2014年后伴隨著自動(dòng)駕駛發(fā)展才逐漸成熟，目前已經(jīng)過起步，技術(shù)研發(fā)和試驗(yàn)階段。
礦區(qū)無(wú)人駕駛未來(lái)會(huì)建立智能礦山結(jié)構(gòu)，與礦區(qū)內(nèi)其他的設(shè)備形成協(xié)同作用，這要求自動(dòng)駕駛服務(wù)商提供完整的服務(wù)方案。
在未來(lái)，智能礦山需要實(shí)現(xiàn)礦山全時(shí)空多源信息實(shí)時(shí)感知，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)全自動(dòng)化作業(yè)，搭建全流程的人-機(jī)-環(huán)-管數(shù)字互聯(lián)高效協(xié)同運(yùn)行；礦區(qū)自動(dòng)駕駛服務(wù)商在完成難度較大的運(yùn)輸環(huán)節(jié)自動(dòng)化后，將有機(jī)會(huì)深入其他環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)全礦區(qū)的自動(dòng)化、智能化解決方案。
