“露天煤礦的主要工作方式是電鏟先進(jìn)行土方剝離，礦卡再將這些土運(yùn)走，露出煤炭后再進(jìn)行采掘運(yùn)輸。”12月10日，神寶能源公司露天煤礦機(jī)電部技術(shù)員包瑋瑋向記者介紹，“由于露天煤礦的嚴(yán)寒環(huán)境、運(yùn)力的要求，普通貨車無法滿足現(xiàn)場使用條件，因此運(yùn)輸設(shè)備主要采用的是載重 220 噸、高近8米、長近15米的 電動輪礦用自卸卡車。”
記者在神寶露天煤礦現(xiàn)場看到，這批電動輪礦用卡車的大小足以比肩一棟兩層小樓，正常身高的成年人站在卡車邊只有半個輪胎高，駕駛這個龐然大物時，駕駛員在駕駛室甚至無法看到腳下近處的路，為了避免出現(xiàn)安全事故，進(jìn)入礦坑內(nèi)的車輛設(shè)備必須插著高高的警示旗桿才能讓礦卡司機(jī)注意。
這一情況正在發(fā)生改變。2020年5月，神寶公司啟動了極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境露天礦無人駕駛卡車編組安全示范工程項目，據(jù)了解，該項目是世界第一個極寒(零下 50 攝氏度)環(huán)境下大型礦用自卸卡車無人駕駛編組運(yùn)行項目，也是國內(nèi)第一個 5G 網(wǎng)絡(luò)下實現(xiàn)五臺大型礦用自卸卡車無人駕駛工業(yè)性運(yùn)行項目。航天重工神寶無人駕駛項目經(jīng)理趙毅對新京報貝殼財經(jīng)記者表示，項目主要是在已有的礦卡上進(jìn)行無人駕駛改造。
“未來，只需要一個安全員坐在調(diào)度室就可以管理這些無人駕駛礦卡。”12月10日，慧拓產(chǎn)品經(jīng)理席海濤在神寶露天煤礦現(xiàn)場設(shè)立的調(diào)度室里告訴記者。他的身后，調(diào)試負(fù)責(zé)人楊明成正在全程關(guān)注著無人駕駛作業(yè)管理平臺屏幕中的5臺無人駕駛礦卡運(yùn)行情況。
“在礦區(qū)地圖中快速移動的這5個黃色點就是無人駕駛礦卡。”楊明成指著屏幕告訴新京報貝殼財經(jīng)記者，“無人運(yùn)輸作業(yè)管理系統(tǒng)會根據(jù)不同的天氣、道路平整度、坡度等數(shù)據(jù)進(jìn)行駕駛速度和方向的自適應(yīng)調(diào)整。比如昨天沒有下雪，最高車速可達(dá)到38km/h，今天下雪了，最高車速為30km/h左右。”
據(jù)了解，目前滴滴、百度等公司在公路場景的無人駕駛均有研究，但相對于公路行駛的普通汽車以及開放路面的復(fù)雜環(huán)境、交通規(guī)則的限制，相對封閉式管理、作業(yè)條件艱苦的礦山是無人駕駛更佳的實施場所。目前，神寶無人駕駛項目已于10 月份完成無人駕駛性能檢驗以及專家組安全評審，目前正在生產(chǎn)作業(yè)場地進(jìn)行 5 臺無人駕駛礦卡與電鏟、推土機(jī)等設(shè)備協(xié)同滿載無人化作業(yè)。
慧拓研究院副院長高玉告訴記者，項目啟動后，6 至 8月份完成了對礦卡的改造和封閉測試場地與模擬測試場地全部調(diào)試內(nèi)容。“目前5臺無人駕駛礦卡在智能調(diào)度平臺統(tǒng)一管理下，與電鏟、推土機(jī)等設(shè)備編組協(xié)同高效運(yùn)轉(zhuǎn)，同時每臺無人礦卡均安裝了耐低溫裝置與傳感器，具備在極寒天氣下作業(yè)的能力。本項目的實施也同步成功打造了一種‘在線仿真-現(xiàn)場測試-遠(yuǎn)程支持’的科技創(chuàng)新型應(yīng)用案例。”
12月10日，神寶能源公司露天煤礦礦長于海旭在接受記者采訪時表示，神寶露天煤礦的目標(biāo)是通過無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用推廣，最終建設(shè)成安全、智能、高效的世界一流露天煤礦。
“這個地方比較寒冷，最冷可能會達(dá)到零下50度，現(xiàn)在無人駕駛項目正處在工業(yè)試運(yùn)行階段，前期經(jīng)過了空載、半載、滿載、設(shè)路障等檢測，下一步就是要經(jīng)過嚴(yán)冬的考驗，如果這批無人駕駛礦卡確實經(jīng)過了考驗，那么明年將經(jīng)驗推廣到其他礦卡就會很快。礦上有68輛礦卡和10臺電鏟，最終目標(biāo)是全部實現(xiàn)無人駕駛。”于海旭表示。
高玉表示，無人駕駛項目將于明年 5 月完成工業(yè)試運(yùn)行考核、并對項目成果進(jìn)行評審和鑒定。 “一方面，自動駕駛作業(yè)不需要占用換班時間，節(jié)省出來的時間可以直接用于運(yùn)輸作業(yè)，甚至可以24小時連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn);另一方面，目前無人駕駛的車輛最高車速達(dá)到38km/h，相比有人駕駛的30km/h提升了26.7%。”
“無人駕駛?cè)繎?yīng)用后，這個礦坑就會成為智能化的礦坑，下一步我們將研究電鏟挖掘機(jī)的遠(yuǎn)程操控，通過收集技術(shù)參數(shù)，為將來電鏟的無人駕駛，以及與礦卡的無縫對接打下基礎(chǔ)。我們希望神寶無人駕駛經(jīng)驗可復(fù)制、可推廣， 并在國內(nèi)露天礦無人駕駛領(lǐng)域起到示范引領(lǐng)作用 ，未來我們還要興建更先進(jìn)的地銷煤銷售系統(tǒng)以及連續(xù)排土工藝，真正把露天礦實現(xiàn)智能化。”于海旭告訴記者。
