“經(jīng)常會(huì)有人從那里跳出來(lái)，”趙言(化名)指著道路左邊的草叢說(shuō)道，“他蹲在草里，自動(dòng)駕駛汽車就要識(shí)別這到底是草還是人，再做出下一步?jīng)Q策。”
作為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司小馬智行的工作人員，趙言講解著自動(dòng)駕駛車沿途經(jīng)過(guò)的交通場(chǎng)景。坐在他前方駕駛位上的安全員則雙眼緊盯前方路況，雙手掌心向上攤開(kāi)放在腿上。“看著”自動(dòng)駕駛車行駛、必要時(shí)接管并記錄，是安全員的日常工作內(nèi)容。
2018年底，小馬智行在中國(guó)落地了首支Robotaxi車隊(duì)，并推出自動(dòng)駕駛出行服務(wù)PonyPilot。截至目前，小馬智行已在廣州南沙區(qū)進(jìn)行了500多天的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。去年11月和今年2月，這家公司又分別在爾灣市(Irvine)和其美國(guó)總部硅谷弗里蒙特市(Fremont)推出RoboTaxi服務(wù)。
即便還未如友商一樣面向區(qū)域內(nèi)所有公眾開(kāi)放，但從乘坐體驗(yàn)上來(lái)講，小馬智行已經(jīng)與其“打造虛擬司機(jī)(Virtual driver)”的終極目標(biāo)越來(lái)越近。
今年2月，小馬智行宣布完成4.62億美元B輪融資。拿到這筆來(lái)自全球市值最高的傳統(tǒng)車企豐田的投資后，這家初創(chuàng)公司以超過(guò)30億美元的估值，成為全球估值最高的自動(dòng)駕駛公司之一。
近日，記者赴廣州南沙體驗(yàn)了小馬智行的RoboTaxi服務(wù)，并與其聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城、廣州研發(fā)中心負(fù)責(zé)人、Robotaxi項(xiàng)目負(fù)責(zé)人莫璐怡、工程師楊哲聊了聊公司發(fā)展近況，以及他們對(duì)行業(yè)的思考。
樓天城向來(lái)不畏挑戰(zhàn)。年少保送清華、連續(xù)十年取得TopCoder中國(guó)區(qū)第一名、百度最年輕的T10工程師。一系列傳奇經(jīng)歷，再加上計(jì)算機(jī)編程領(lǐng)域教主級(jí)的實(shí)力，“樓教主”的稱號(hào)在圈里幾乎無(wú)人不知。
如今，他將天賦帶到了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，致力于通過(guò)自動(dòng)駕駛改變?nèi)祟惓鲂?。天才如他，仍將完全自?dòng)駕駛視為“登月”級(jí)的挑戰(zhàn)。
近兩年，由于資金投入和落地難度大，RoboTaxi聲量似乎在持續(xù)下行。但在行業(yè)內(nèi)部，諸多企業(yè)仍在靜心打磨技術(shù)。“當(dāng)下最重要事情還是提高技術(shù)，以做到無(wú)人化和規(guī)?；慨a(chǎn)，”樓天城表示，“技術(shù)發(fā)展之路還有很多挑戰(zhàn)，但這些挑戰(zhàn)的存在是最吸引我們的地方。”
執(zhí)掌著國(guó)內(nèi)估值最高的自動(dòng)駕駛企業(yè)，樓天城和他的團(tuán)隊(duì)正在為“登陸月球”努力造“火箭”。
01 遠(yuǎn)稱不上“產(chǎn)品”
從南沙區(qū)明珠灣開(kāi)發(fā)大廈出發(fā)，小馬智行的RoboTaxi依次經(jīng)過(guò)商圈、市場(chǎng)、高架橋、十字路口、人車混行等各類場(chǎng)景。在行駛過(guò)萬(wàn)達(dá)廣場(chǎng)、學(xué)校醫(yī)院、板頭市場(chǎng)、南沙區(qū)政府、鳳凰一橋等地標(biāo)性建筑后，該車回到明珠灣開(kāi)發(fā)大廈，全程23公里無(wú)一次接管。
在這個(gè)時(shí)常測(cè)試的區(qū)域內(nèi)，安全員很放心地將駕駛權(quán)交給車輛，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)處理一切情況。萬(wàn)達(dá)廣場(chǎng)附近道路上，自動(dòng)駕駛汽車遠(yuǎn)遠(yuǎn)就感知到了前方欲橫穿馬路的行人，做出了避讓動(dòng)作。小馬智行工作人員介紹道，目前其RoboTaxi傳感器套件的感知范圍約200米。
一個(gè)有趣的現(xiàn)象是，人類司機(jī)駕駛車輛時(shí)偶爾會(huì)慣性超速，但小馬智行的自動(dòng)駕駛車能在高精地圖的輔助下，“知曉”每條道路的限速數(shù)值，嚴(yán)格遵守交通規(guī)則，及時(shí)變更行駛速度。因此在高駕橋上，該車屢屢在后方車輛超車時(shí)做出減速讓行的動(dòng)作。
就長(zhǎng)達(dá)40多分鐘乘坐體驗(yàn)來(lái)講，無(wú)論是常規(guī)行駛，還是面對(duì)突發(fā)情況，小馬智行RoboTaxi的處理結(jié)果都難得的十分“平滑”。
即便如此，樓天城依舊不認(rèn)為公司產(chǎn)品已達(dá)到“產(chǎn)品”標(biāo)準(zhǔn)：“自動(dòng)駕駛始終是由技術(shù)主導(dǎo)的硬科技，‘無(wú)人化’和‘規(guī)?；?rsquo;決定了這項(xiàng)技術(shù)的高門檻，在做到這兩點(diǎn)之前，所有自動(dòng)駕駛都是測(cè)試，無(wú)法稱之為產(chǎn)品。”
在他看來(lái)， 在做到不依賴駕駛員和安全員后，自動(dòng)駕駛車才能稱之為“無(wú)人化”;而在幾百、幾千個(gè)城市中實(shí)現(xiàn)布局，才能達(dá)到“規(guī)模化”標(biāo)準(zhǔn)。
為達(dá)到此目標(biāo)，小馬智行仍將打磨技術(shù)視為現(xiàn)階段業(yè)務(wù)重點(diǎn)，“通往產(chǎn)品的路上，提升技術(shù)以達(dá)到門檻是我們最關(guān)注的事情，沒(méi)有之一。”
技術(shù)上的進(jìn)步與人才密切相關(guān)。有“教主”樓天城的坐陣，小馬智行堪稱“國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛?cè)Φ娜瞬鸥叩?rdquo;。除了吸納大量來(lái)自斯坦福、麻省理工等名校畢業(yè)生外，這家自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司還擁有諸多全球各類編程大賽冠軍。
02 造一個(gè)“虛擬司機(jī)”
過(guò)去一段時(shí)間，業(yè)內(nèi)曾為“實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的最優(yōu)路線”而爭(zhēng)論不休。對(duì)此，樓天城不以為意，在他看來(lái)，目標(biāo)比路徑重要得多：“方向和戰(zhàn)略才是公司之間的本質(zhì)差別。”
作為無(wú)人駕駛的擁躉，小馬智行的目標(biāo)就是打造虛擬司機(jī)(Virtual driver)——自動(dòng)駕駛大腦。
去年4月，小馬智行宣布進(jìn)軍自動(dòng)駕駛貨運(yùn)領(lǐng)域。“左手運(yùn)人、右手運(yùn)貨”，其背后的邏輯是先切入人類出行兩大領(lǐng)域，進(jìn)而打造能駕駛多種車型和適應(yīng)多樣路段的虛擬司機(jī)。
在小馬智行看來(lái)，RoboTaxi和自動(dòng)駕駛卡車是相互促進(jìn)的關(guān)系。控制方面，后者能反哺前者的控制精準(zhǔn)度;視覺(jué)方面，雙方則可以共同進(jìn)行訓(xùn)練?；诔擞密囶I(lǐng)域的技術(shù)積累，小馬智行僅花費(fèi)16周的時(shí)間就完成了自動(dòng)駕駛卡車的原型車驗(yàn)證。
“此前的技術(shù)積累讓虛擬司機(jī)擁有適應(yīng)不同場(chǎng)景、路況、車型的能力。”莫璐怡表示。她口中的技術(shù)積累是小馬智行在全球多地路測(cè)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的。
“更多復(fù)雜的交通及天氣場(chǎng)景，能夠更好地覆蓋長(zhǎng)尾場(chǎng)景。只有在復(fù)雜場(chǎng)景中，我們才能收集更多數(shù)據(jù)，為無(wú)人化和規(guī)?；峁┲匾夹g(shù)支持。”樓天城表示。
2018年進(jìn)入廣州路測(cè)前，小馬智行的主要測(cè)試陣地為常年陽(yáng)光明媚的加州，雨水場(chǎng)景數(shù)據(jù)收集十分有限。在廣州的500多天測(cè)試中，接近半數(shù)為雨天場(chǎng)景。
為了適應(yīng)廣州天氣，小馬智行在軟硬件方面都進(jìn)行了改進(jìn)：其自研的自動(dòng)駕駛傳感器清潔系統(tǒng)可在下雨時(shí)自動(dòng)觸發(fā);該公司還借助深度學(xué)習(xí)模型，優(yōu)化了多傳感器深度融合技術(shù)，以規(guī)避單一傳感器短板。如今，其已經(jīng)能夠避免雨水對(duì)激光雷達(dá)、高精度攝像頭等傳感器精準(zhǔn)度的影響。
廣州只是小馬智行多地路測(cè)情況的一個(gè)縮影。目前，該公司已在弗里蒙特、爾灣、廣州、北京、上海五個(gè)城市進(jìn)行測(cè)試。
“北京有非常繁華的主干道和無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)路口，廣州南沙的特點(diǎn)是人車混雜，美國(guó)加州的車速較高。而即將測(cè)試的上海有著狹窄的道路、巨大的車流量。”莫璐怡介紹道。
各具特色的路測(cè)場(chǎng)景，為小馬智行的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了豐富的訓(xùn)練場(chǎng)地。而為了確保安全，小馬智行在正式路測(cè)前還要經(jīng)過(guò)多層流程。在總結(jié)、歸納問(wèn)題后，研發(fā)者會(huì)提出創(chuàng)新解決方法，再經(jīng)過(guò)代碼和設(shè)計(jì)審查、仿真環(huán)境大量測(cè)試等環(huán)節(jié)之后才能“上路”。“要形成技術(shù)迭代的全閉環(huán)。”楊哲道出多流程的核心目的。
03 看得見(jiàn)的進(jìn)步
多場(chǎng)景和安全性外，車輛深度整合能力被小馬智行視為技術(shù)發(fā)展過(guò)程中另一高優(yōu)目標(biāo)。“我們?cè)斓氖亲詣?dòng)駕駛大腦，選擇與車企合作，就是要與強(qiáng)健的‘身體’強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手。”樓天城表示。
自動(dòng)駕駛技術(shù)無(wú)法與車輛平臺(tái)割裂。真正的無(wú)人化，需要車輛控制、供電、傳感器、軟件系統(tǒng)的全面冗余，實(shí)現(xiàn)技術(shù)與車輛的深度融合。借助車企的車輛平臺(tái)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，自動(dòng)駕駛企業(yè)能加速實(shí)現(xiàn)落地。
在國(guó)外，明星自動(dòng)駕駛公司均選擇與車企深度綁定。Waymo與沃爾沃、FCA等車企達(dá)成技術(shù)合作，共同打造L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車;Cruise和Argo AI分別被通用和福特收購(gòu)，成為二者的子公司。此外，Argo AI還“搭”上大眾，Cruise也獲得了本田入股。
反觀國(guó)內(nèi)，小馬智行、AutoX、文遠(yuǎn)知行等打造RoboTaxi的企業(yè)背后，也能或隱或現(xiàn)見(jiàn)到車廠的身影。但除了小馬智行，國(guó)內(nèi)還未有能吸引跨國(guó)車企一次性注資4億美元的自動(dòng)駕駛企業(yè)。豐田之外，小馬智行也已與現(xiàn)代、廣汽等車企建立技術(shù)合作關(guān)系。
相較去年，今年的國(guó)內(nèi)RoboTaxi賽道似乎更為熱鬧。初創(chuàng)企業(yè)紛紛擴(kuò)大路測(cè)范圍，大型科技公司陸續(xù)對(duì)外公布技術(shù)進(jìn)展。6月底，滴滴與百度接連的兩場(chǎng)自動(dòng)駕駛直播，又將業(yè)界目光吸引到RoboTaxi領(lǐng)域。
無(wú)法在短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)盈利，是外界對(duì)這個(gè)自動(dòng)駕駛細(xì)分賽道的最大詬病。也正因如此，過(guò)去近兩年，多數(shù)目標(biāo)為RoboTaxi的企業(yè)都在靜心打磨技術(shù)。雖然曝光度驟減，但各家技術(shù)的確擁有不同程度的進(jìn)步。
今年2月，加州車輛管理局(DMV)公布的《2019年自動(dòng)駕駛接管報(bào)告》顯示，代表“每?jī)纱稳斯じ深A(yù)間行駛的平均里程”的MPI榜單中，排名前五的公司中有三家都來(lái)自中國(guó)，分別為百度、AutoX和小馬智行。
有業(yè)內(nèi)人士稱，雖然備受爭(zhēng)議，但MPI仍是目前衡量各家自動(dòng)駕駛技術(shù)能力的重要指標(biāo)。另一個(gè)衡量指標(biāo)則是更偏向乘坐者主觀感受的真實(shí)體驗(yàn)感。
截至目前，小馬智行、滴滴、百度、AutoX、文遠(yuǎn)知行、元戎啟行等多家自動(dòng)駕駛公司都在國(guó)內(nèi)進(jìn)行測(cè)試。但由于路測(cè)時(shí)間、地點(diǎn)與場(chǎng)景都不同，乘坐者很難將各家RoboTaxi企業(yè)的技術(shù)進(jìn)行橫向比較，自動(dòng)駕駛車輛的“類人”程度遂即成為比較通俗的衡量標(biāo)準(zhǔn)。
就乘坐體驗(yàn)而言，相較于兩年前，如今RoboTaxi的“機(jī)器感”已大幅減弱。雖然僅限于限定測(cè)試運(yùn)營(yíng)區(qū)域，但這為其今后發(fā)展開(kāi)了一個(gè)好頭。
04 結(jié)語(yǔ)
在自動(dòng)駕駛這場(chǎng)馬拉松中，現(xiàn)在談勝負(fù)還為時(shí)尚早。在樓天城看來(lái)，優(yōu)秀如Waymo，目前也不過(guò)領(lǐng)先了200米左右的距離，接下來(lái)一半賽程中，Waymo是否會(huì)持續(xù)領(lǐng)先還是未知數(shù)。
2020年，外界對(duì)L4的質(zhì)疑聲依舊不斷。但幸運(yùn)的是，國(guó)內(nèi)各家自動(dòng)駕駛企業(yè)仍堅(jiān)信RoboTaxi有未來(lái)，并為此而努力。相比業(yè)界常用的“珠峰”，樓天城更喜歡用“登月”來(lái)形容自動(dòng)駕駛——“飛機(jī)不行，必須要造火箭。”
而在正式登上月球前，沒(méi)人能評(píng)判“造火箭”的對(duì)錯(cuò)。外界看衰聲音總是存在，當(dāng)事者唯一能做的，便是堅(jiān)定“登月”目標(biāo)并為此不斷努力。
