這是整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)都關(guān)心的問(wèn)題。十年前，無(wú)人駕駛還是一個(gè)被嘲笑的夢(mèng)想，但今天谷歌孵化的無(wú)人車(chē)公司W(wǎng)aymo已經(jīng)將它搬到了現(xiàn)實(shí)，2019年10月，Waymo宣布完全無(wú)人駕駛的Waymo汽車(chē)即將上路。
所有人都驚嘆Waymo的”車(chē)速“，它就像一個(gè)天選之子，站在自動(dòng)駕駛的潮頭，就連滴滴CEO程維也表示，無(wú)人駕駛目前，谷歌是第一名，第二名還在混戰(zhàn)。
如果放眼全球，不難發(fā)現(xiàn)，能夠獲得第二名競(jìng)爭(zhēng)資格的選手其實(shí)并不多。在這場(chǎng)馬拉松式的長(zhǎng)跑中，強(qiáng)勁的資本、配套的城市基礎(chǔ)設(shè)施、完善的汽車(chē)工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施、開(kāi)放的政府、巨大的共享出行網(wǎng)絡(luò)缺一不可。因此，中國(guó)和美國(guó)成為了兩個(gè)最有實(shí)力的選手。
回看中國(guó)，百度、滴滴、小馬智行等一眾公司都在進(jìn)行一場(chǎng)難度堪比“造火箭”的技術(shù)比拼。沒(méi)人知道這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)何時(shí)結(jié)束，或許10年，或許更久。它考驗(yàn)的不僅僅是技術(shù)實(shí)力，還包括政府資源、資金實(shí)力、商業(yè)化運(yùn)營(yíng)能力等等。
滴滴的夢(mèng)想是殺出重圍，成為整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的第二名，也就是中國(guó)區(qū)的第一名，中國(guó)的Waymo。覆蓋5億的出行網(wǎng)絡(luò)、海量的數(shù)據(jù)、天然的出行場(chǎng)景、出色的運(yùn)營(yíng)能力，這些都成為滴滴的底氣。
而今，為了迅速登頂，在廝殺激烈的自動(dòng)駕駛大戰(zhàn)中，滴滴已經(jīng)扣響了扳機(jī)。
自動(dòng)駕駛?cè)蚴状伪┯曛兄辈?/p>
6月27日，滴滴首次面向公眾開(kāi)放自動(dòng)駕駛服務(wù)，央視新聞第一次對(duì)自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)在開(kāi)放道路體驗(yàn)的全流程進(jìn)行直播。
鄭秀娟不到6點(diǎn)就起床。
作為滴滴自動(dòng)駕駛高級(jí)分析協(xié)調(diào)員，她今天要為滴滴第一次全程試乘直播做好所有的后勤保障：現(xiàn)場(chǎng)車(chē)輛調(diào)度、安全員調(diào)配，甚至車(chē)輛上寫(xiě)滿(mǎn)標(biāo)語(yǔ)貼紙的邊兒會(huì)不會(huì)翹起來(lái)都是她要負(fù)責(zé)的事情。
在她的背后，幾乎大半個(gè)滴滴自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)都在為這場(chǎng)測(cè)試的順利進(jìn)行而努力。
滴滴將測(cè)試場(chǎng)景選在上海市嘉定區(qū)。這是一個(gè)工業(yè)發(fā)達(dá)的城區(qū)，人口和居民的分布較為分散，經(jīng)常會(huì)看到工業(yè)車(chē)、大轎車(chē)、老人代步車(chē)同時(shí)在車(chē)道/居民區(qū)內(nèi)穿行。場(chǎng)景的復(fù)雜程度考驗(yàn)著滴滴的技術(shù)實(shí)力。
但滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒很有自信，他在接受Tech星球采訪(fǎng)時(shí)表示，從能力上滴滴已經(jīng)達(dá)到了可以做公測(cè)的安全標(biāo)準(zhǔn)，因此可以開(kāi)放給公眾。
可天公不作美，眼見(jiàn)著天氣從多云轉(zhuǎn)雨，鄭秀娟不由得緊張起來(lái)。雨水甚至地面上的積水以及濺起來(lái)的水花都可能引起激光雷達(dá)的噪點(diǎn)，造成識(shí)別障礙。此外，下雨也會(huì)導(dǎo)致定位精度變差。這考驗(yàn)著測(cè)試的安全性。
彼時(shí)，滴滴已經(jīng)派出了一輛巡游車(chē)，這輛車(chē)專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)在線(xiàn)路上勘測(cè)雨量以及進(jìn)行應(yīng)急保障，它每3分鐘就會(huì)通過(guò)對(duì)講機(jī)將雨量信息報(bào)告同步給鄭秀娟。“真的就是爭(zhēng)分奪秒，有拍電影的那種感覺(jué)，所有人都在暴雨中stand by，一旦雨量滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)立馬就出車(chē)測(cè)試。”鄭秀娟回憶起當(dāng)初的情景依然有些小興奮。
9點(diǎn)半，暴雨開(kāi)始逐漸轉(zhuǎn)中雨。10點(diǎn)，伴隨著“無(wú)論測(cè)試效果如何，安全第一”的口號(hào)，滴滴自動(dòng)駕駛扣響了扳機(jī)，但雨并沒(méi)有停。更確切地說(shuō)，雨水伴隨著整場(chǎng)測(cè)試。
但滴滴并沒(méi)有就此放棄測(cè)試。
從去年9月拿到上海載人示范區(qū)的應(yīng)用牌照至今，滴滴一直在為這場(chǎng)測(cè)試努力，最后沖刺階段，滴滴自動(dòng)駕駛?cè)虻募夹g(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)都調(diào)到了上海，來(lái)支援這次首秀。
“一些研發(fā)人員從家里帶來(lái)的衣服遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，不得已在外面買(mǎi)一身。酒店一直抱怨我們提的洗衣服的需求太多了。‘為什么你們公司天天在我們這兒洗衣服，把我們這些都占滿(mǎn)了‘。很多有意思的事情，基本上我們把嘉定區(qū)所有的餐館該點(diǎn)的都點(diǎn)了兩三遍。”孟醒介紹。
這是滴滴自動(dòng)駕駛的第一次直播，也是全球自動(dòng)駕駛行業(yè)首次在大雨中的實(shí)況直播，表現(xiàn)不俗。
整場(chǎng)測(cè)試的順利進(jìn)行是對(duì)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)最大的鼓勵(lì)，也引來(lái)諸多用戶(hù)的關(guān)注。據(jù)孟醒介紹，從6月27號(hào)上線(xiàn)以來(lái)，已經(jīng)有數(shù)萬(wàn)名市民報(bào)名體驗(yàn)，一位退休的大學(xué)教授，從浦東驅(qū)車(chē)50公里趕來(lái)現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)。
“自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)還是要服務(wù)乘客，而技術(shù)開(kāi)發(fā)人員對(duì)自己的系統(tǒng)難免有偏見(jiàn)，我們自己主動(dòng)設(shè)定的一些指標(biāo)可能并不是公眾最重視的指標(biāo)，把公眾真實(shí)的需求引入到技術(shù)迭代的過(guò)程中，才能打造出最合適公眾的運(yùn)營(yíng)服務(wù)”，孟醒表示。
讓越來(lái)越多的人體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛，越早引入公眾的需求，也會(huì)使滴滴的每一次迭代都更有效率。滴滴的做法是，通過(guò)給駕駛員和自動(dòng)駕駛車(chē)輛混合派單的方式，彌補(bǔ)自動(dòng)駕駛車(chē)輛僅能在特定區(qū)域使用的局限性。
更大的愿景是，到2030年，滴滴出行計(jì)劃通過(guò)其網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)運(yùn)營(yíng)100多萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，到那時(shí)，自動(dòng)駕駛將切切實(shí)實(shí)成為人們?nèi)粘３鲂械难a(bǔ)充，而非僅僅停留在體驗(yàn)階段。
這樣的愿景足以看出滴滴的野心，也足以看出滴滴對(duì)其技術(shù)實(shí)力的自信。這背后是一場(chǎng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的大變革正在發(fā)生，而任何一個(gè)出行玩家都不想錯(cuò)過(guò)這樣的機(jī)會(huì)。
大變革前夜
站在歷史的長(zhǎng)河中來(lái)看，如今的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)完成了兩次變革。
100多年前，德國(guó)人發(fā)明了汽車(chē)，隨后，美國(guó)福特將汽車(chē)產(chǎn)業(yè)拽入工業(yè)時(shí)代。這是汽車(chē)行業(yè)的第一次變革。
彼時(shí)，汽車(chē)多為家庭設(shè)計(jì)，判斷一個(gè)人是不是中產(chǎn)階段的標(biāo)志就是他是否擁有了一輛汽車(chē)，這帶來(lái)了人類(lèi)文明的巨大改變：活動(dòng)半徑大規(guī)模增加。
但這一切并非是可以持續(xù)的。汽車(chē)的平均使用時(shí)間只有5%，為此城市卻要建立大量的停車(chē)場(chǎng)。如今，城市的路網(wǎng)資源、基礎(chǔ)設(shè)施顯然已經(jīng)無(wú)法承擔(dān)機(jī)動(dòng)車(chē)的大規(guī)模增長(zhǎng)了。
因此，汽車(chē)行業(yè)迎來(lái)了第二次變革?；ヂ?lián)網(wǎng)時(shí)代，滴滴、Uber這些汽車(chē)運(yùn)營(yíng)商們通過(guò)共享的方式喚醒了沉默的社會(huì)資源，將汽車(chē)的平均使用時(shí)間提高到了70%。
但交通工具的共享化依然未能徹底解決人類(lèi)的出行難題。在滴滴平臺(tái)，每天有25%的訂單未被滿(mǎn)足，這意味著幾百萬(wàn)的運(yùn)力缺口。但根據(jù)世衛(wèi)組織的數(shù)據(jù)，每年有超過(guò)100萬(wàn)人死于易犯錯(cuò)的人類(lèi)駕駛員引發(fā)的車(chē)禍，交通安全迫切需要引入新技術(shù)變革局面。
第三次變革就在這樣的背景下悄然發(fā)生了。通用、豐田等一眾車(chē)企，谷歌、蘋(píng)果等科技巨頭，文遠(yuǎn)知行、小馬智行等創(chuàng)業(yè)公司們因此蜂擁而來(lái)，它們相中的是一個(gè)新的賽道：自動(dòng)駕駛。
這是一個(gè)巨大的機(jī)會(huì)。麥肯錫預(yù)測(cè)，至2030年，自動(dòng)駕駛相關(guān)的新車(chē)銷(xiāo)售及出行服務(wù)創(chuàng)收將超過(guò)5000億美元，出行服務(wù)提供商部署的自動(dòng)駕駛車(chē)輛將占PKMT(乘客總里程)的11%，私人擁有的自動(dòng)駕駛車(chē)輛將占2%。
競(jìng)爭(zhēng)者們虎視眈眈的不僅僅是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛可以解放人類(lèi)雙手，大幅度降低出行成本，提高安全性這么簡(jiǎn)單。更重要的是，一旦大規(guī)模應(yīng)用，未來(lái)車(chē)輛的使用權(quán)和所有權(quán)的界限將開(kāi)始模糊，因?yàn)橘I(mǎi)一輛車(chē)和打一輛車(chē)本質(zhì)上沒(méi)有任何區(qū)別，都是無(wú)人駕駛。
這是一場(chǎng)徹頭徹尾的顛覆性創(chuàng)新。從某種意義上而言，無(wú)人駕駛可能把汽車(chē)變成第一代大規(guī)模應(yīng)用的智能機(jī)器人，古老的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)也將就此進(jìn)入工業(yè)智能時(shí)代，汽車(chē)則真正地實(shí)現(xiàn)了線(xiàn)上化和智能化。
出行世界里存續(xù)百年的權(quán)力結(jié)構(gòu)或?qū)⒈粡氐最嵏玻麄€(gè)出行網(wǎng)絡(luò)最終的權(quán)力將掌握在城市出行網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商而非車(chē)廠(chǎng)手中。
這是一場(chǎng)馬拉松接力賽，想要取得勝利，靠的不僅是最后一棒7.195公里的沖刺，還有前面35公里點(diǎn)點(diǎn)滴滴的累積。而作為上一次變革的獲勝者，滴滴顯然已經(jīng)積攢了足夠多的實(shí)力。
滴滴的家底
在上一場(chǎng)變革中，滴滴收獲的最大果實(shí)便是一張5億用戶(hù)的出行網(wǎng)絡(luò)。
無(wú)人駕駛的工作原理與其他機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用并無(wú)差別，計(jì)算機(jī)處理大量數(shù)據(jù)以提取有關(guān)如何駕駛的一般規(guī)則，從理論上講，數(shù)據(jù)越多，系統(tǒng)的性能越好。
滴滴現(xiàn)在日均訂單為數(shù)千萬(wàn)單，司機(jī)的行駛軌跡和安裝在交通工具上的桔視設(shè)備如今每年都將采集近1千億公里的場(chǎng)景(滴滴自動(dòng)駕駛是世界上唯一擁有千億公里數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛公司)，這給滴滴自動(dòng)駕駛提供了足夠豐富的數(shù)據(jù)。
現(xiàn)實(shí)交通環(huán)境更復(fù)雜的地方在于，三輪車(chē)逆行、出租車(chē)闖紅燈、路邊突然竄出來(lái)一只小狗的情況時(shí)有發(fā)生，雖然這大多屬于長(zhǎng)尾場(chǎng)景，但這些復(fù)雜的交通參與者的隨機(jī)行為造成了交通的復(fù)雜性，如果不能解決這樣的場(chǎng)景，將嚴(yán)重影響實(shí)際的駕乘體驗(yàn)，也就不可能真正做到無(wú)人駕駛。
但幾十輛車(chē)，幾百輛車(chē)的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)很難完成這樣的數(shù)據(jù)收集。“一些場(chǎng)景可能跑了幾萬(wàn)公里才出現(xiàn)一次，這都不算長(zhǎng)尾場(chǎng)景。長(zhǎng)尾場(chǎng)景可能是跑了1億公里才出現(xiàn)的場(chǎng)景。”孟醒表示。
滴滴收集起攝像頭拍出來(lái)的像素信息，當(dāng)涉及到感知的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提取交通參與者的信息，系統(tǒng)會(huì)將這些參與者抽象，放到仿真引擎里面進(jìn)行三維重建，將其從一個(gè)現(xiàn)實(shí)的案例變成一個(gè)可以反復(fù)訓(xùn)練的虛擬案例，從而不斷地去訓(xùn)練，以確定智能車(chē)端是否真的可以應(yīng)付這樣的場(chǎng)景。
而到了路測(cè)環(huán)節(jié)，選擇區(qū)域又是一件非常重要的事情。因?yàn)檫x擇一塊完全沒(méi)有人的地方做測(cè)試是毫無(wú)效率的，但是選擇什么樣的路況，需要大量的數(shù)據(jù)支撐決策。依靠大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，滴滴可以10秒鐘篩選出最具有測(cè)試價(jià)值的地點(diǎn)，而不是像其他自動(dòng)駕駛公司需要從頭到尾收集數(shù)據(jù)，周期可能長(zhǎng)達(dá)半年，甚至更久。
自動(dòng)駕駛的初心便是降低有人駕駛的安全隱患，安全自然不容忽視。滴滴建立了一整套安全體系，最前端是安全員的檢查。據(jù)孟醒介紹，滴滴對(duì)安全員的考核非常嚴(yán)格，對(duì)于安全員的錄取率低于1%，比上哈佛還難。
在內(nèi)部安全流程上，滴滴研發(fā)了76個(gè)模塊，可以管理車(chē)輛的每一次行為。在車(chē)輛內(nèi)部，所有的交互都通過(guò)一塊屏幕完成，信息及時(shí)通過(guò)屏幕傳達(dá)給乘客。未來(lái)，諸如確認(rèn)車(chē)門(mén)是否關(guān)好、安全帶是否系好這樣的程序都是被寫(xiě)死的，如果沒(méi)有完成，那就不能啟動(dòng)，避免交通事故的發(fā)生。
10年之后，當(dāng)一輛輛無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛在路上的時(shí)候，將更加考驗(yàn)平臺(tái)的規(guī)?；\(yùn)營(yíng)能力。因?yàn)槠?chē)的維修、保養(yǎng)、加油、充電、清潔等基礎(chǔ)問(wèn)題要解決，而滴滴的小桔車(chē)服和金融業(yè)務(wù)也會(huì)借此迸發(fā)出蓬勃的生命力。
自動(dòng)駕駛畢竟是一場(chǎng)長(zhǎng)跑，而商業(yè)公司們?cè)诩夹g(shù)創(chuàng)新時(shí)，同時(shí)需要考慮營(yíng)收的問(wèn)題。海思半導(dǎo)體總裁何庭波在歐洲談?wù)摕o(wú)人駕駛時(shí)，將無(wú)人駕駛的落地形容為“沿途下蛋”，意思是無(wú)人駕駛可以在生產(chǎn)線(xiàn)上使用，管理流程中使用，低速條件下的工作中使用，并不一定非要局限在馬路上。
這意味著，大部分公司依然未能有清晰的商業(yè)模式。
站在這個(gè)視角上，再來(lái)審視滴滴，不難發(fā)現(xiàn)，滴滴做自動(dòng)駕駛，天生帶有歷史使命——滴滴可以將自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)服務(wù)與用戶(hù)的出行場(chǎng)景進(jìn)行無(wú)縫銜接。天然的出行場(chǎng)景是滴滴持續(xù)積累的優(yōu)勢(shì)，在國(guó)內(nèi)，也只有滴滴具備這樣的優(yōu)勢(shì)。這是滴滴最大的底牌。
沒(méi)有第三名的江湖
沒(méi)人會(huì)懷疑自動(dòng)駕駛的光明前景，它就像位于西伯利亞?wèn)|部冰原深處的庫(kù)波爾金礦，超高的開(kāi)采難度和超強(qiáng)的財(cái)富回報(bào)成正比。
但想要啃動(dòng)自動(dòng)駕駛這塊硬骨頭，強(qiáng)勁的資本、配套的城市基礎(chǔ)設(shè)施、完善的汽車(chē)工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施、開(kāi)放的政府、巨大的共享出行網(wǎng)絡(luò)缺一不可。
按照這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)篩選，毫不夸張地說(shuō)，未來(lái)自動(dòng)駕駛行業(yè)就是中美競(jìng)速——滴滴和Uber/Lyft分別在中國(guó)和美國(guó)織造了出行網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)，這兩個(gè)國(guó)家都具備完善的汽車(chē)工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施和超大城市模型。
PC時(shí)代，微軟依靠Windows獲取了巨大的利益;移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，谷歌設(shè)計(jì)的安卓和蘋(píng)果的iOS成為唯二存在的操作系統(tǒng)，曾想挑戰(zhàn)的BAT無(wú)一不在此折戟;如今，中國(guó)獲得了自動(dòng)駕駛的競(jìng)速資格。這是空前的歷史機(jī)會(huì)。
但競(jìng)爭(zhēng)遠(yuǎn)比想象中要緊迫。成立11年的Waymo已經(jīng)成為公認(rèn)的老大。2018年，Waymo斥資25億美金采購(gòu)了6.2萬(wàn)輛無(wú)人車(chē)，如此大規(guī)模的采購(gòu)，充分證明了Waymo對(duì)技術(shù)的自信。它的發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。
與當(dāng)初手機(jī)操作系統(tǒng)混戰(zhàn)類(lèi)似，程維的預(yù)判中，自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)只有第一和第二名，沒(méi)有第三名，現(xiàn)實(shí)的情況是，諸多玩家都在爭(zhēng)奪第二名。
滴滴不想錯(cuò)過(guò)這樣的機(jī)會(huì)。程維期望的是，滴滴能夠成為僅存的第二名。換言之，滴滴希望能代表中國(guó)在自動(dòng)駕駛行業(yè)站穩(wěn)腳跟。這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)最終將決定未來(lái)50年，甚至更長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)的行業(yè)格局，毫無(wú)疑問(wèn)，勝者將擁有更大的話(huà)語(yǔ)權(quán)。
“滴滴正在努力追趕。”程維在接受吳曉波采訪(fǎng)時(shí)曾這樣表示。如今，滴滴自動(dòng)駕駛正在以一兩周更新一個(gè)版本的速度高度迭代。孟醒告訴Tech星球，自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)基本上每周都會(huì)和程維開(kāi)會(huì)，密集的時(shí)候一到兩天都會(huì)討論。今年，滴滴自動(dòng)駕駛還要把團(tuán)隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大一倍。
上天造不同的人，做自己擅長(zhǎng)的事兒。自動(dòng)駕駛是一個(gè)長(zhǎng)周期行業(yè)，需要多方力量參與，考驗(yàn)多種能力——合作伙伴、政府關(guān)系的處理，運(yùn)營(yíng)中協(xié)同效應(yīng)的落實(shí)、執(zhí)行力，熱浪中噪音的屏蔽，低谷中扎實(shí)的心態(tài)等等，缺一不可。
該如何穿越長(zhǎng)長(zhǎng)的周期，成為最終的獲勝者，滴滴有著清晰的規(guī)劃。
第一步，迭代算法，豐富更多場(chǎng)景。第二步，車(chē)輛升級(jí)，把算法跟車(chē)輛更緊密地結(jié)合在一起，為真正沒(méi)有安全員的自動(dòng)駕駛測(cè)試做好準(zhǔn)備。第三步，量產(chǎn)。
由于滴滴的闖入，“自動(dòng)駕駛”不再單單只是一個(gè)科技話(huà)題，它已切實(shí)地變成未來(lái)出行的重要議題。站在滴滴的角度，自動(dòng)駕駛的較量才能決定這家公司的最終走向。而站在出行服務(wù)領(lǐng)域，滴滴眼中的對(duì)手只是自己，它勢(shì)在必得。
