對于無人駕駛而言，被視為未來交通解決安全、效率的終極解決之策。因此，無人駕駛技術(shù)，在國內(nèi)同樣備受追捧，無論是新勢力造車、傳統(tǒng)車企、科技公司等等，無人駕駛技術(shù)絕對是未來重要的戰(zhàn)略拼圖。那么所謂的無人駕駛技術(shù)現(xiàn)實到底功力幾何?又是如何分級的?
針對無人駕駛等級，美國高速公路安全管理局(NHTSA)，及美國機動車工程師協(xié)會(SAE)有著很嚴(yán)苛的等級劃分，并將其劃分為5個級別的汽車自動化定義為。簡單來說，L0：自己開;L1：輔助駕駛;L2：部分自動化;L3：有限制情況下自動駕駛;L4：高度無人駕駛;L5：它自己開。
目前為止，國內(nèi)絕大多數(shù)在售車型基本處于L1級別，僅能通過車身周圍監(jiān)測模塊，提示駕駛者注意，部分車型則應(yīng)用L2級別輔助功能，極少數(shù)車輛配備3級別功能。按照SAE的分級標(biāo)準(zhǔn)，L1至L2級別仍然定義為駕駛輔助，包括常見的ACC自適應(yīng)巡航、車道保持、側(cè)向輔助以及泊車輔助等等。
至于限制無人駕駛技術(shù)發(fā)展的原因，除了法規(guī)限制、技術(shù)不成熟之外，另一個重要的原因就在于“貴”。從級別定義上來看，L3級別已經(jīng)具備在一定條件下的無人駕駛，這就需要車輛擁有感知模塊、人機交互模塊、高精度GPS模塊以及主控制器干預(yù)模塊。
尤其是感知模塊，需要影像捕捉系統(tǒng)、毫米波雷達、激光雷達、普通雷達等等組合而成。例如北汽LITE L3級無人駕駛車，為實現(xiàn)無人駕駛功能，配備了兩組 Velodyne 16線激光雷達，可以360°可提供3D實時視覺圖像，200米范圍內(nèi)的障礙物以及潛在危險。此外，需要高精度GPS基站配合才可以實現(xiàn)對車輛周圍的感知監(jiān)測。
僅僅是，Velodyne旗下 VLP-16 Puck 激光雷達目前單體售價在3999 美元左右，約合 2.6 萬元人民幣。目前，絕大多數(shù)無人駕駛車型，基本需要4個VLP-16 Puck 激光雷達組成，也就是說僅感知模塊硬件價格就要高于車輛本身價格。
除此之外，L3級別無人駕駛技術(shù)僅適用于單一車型應(yīng)用，并不具備其他領(lǐng)域的商業(yè)拓展。L3與L4成本在基礎(chǔ)監(jiān)測設(shè)備方面基本相當(dāng)，但L4可以實現(xiàn)高度無人駕駛，并且可以在此基礎(chǔ)之上，可橫向拓展更多業(yè)務(wù)，例如分時租賃、長期租賃以及網(wǎng)約車平臺等等。簡單來說，對于除了整車企業(yè)來說L3級別無人駕駛較為雞肋，L4級別無人駕駛技術(shù)具有高度商業(yè)價值。至于L5級無人駕駛技術(shù)而言，還需要未來智慧道路的輔助支持。
