高速自動駕駛主要的應(yīng)用場景乘用車真正落地很難，目前像Waymo這樣的大企業(yè)還處于測試階段。在技術(shù)方面，通用場景的高速自動駕駛技術(shù)成熟至少要10~15年的時間，這其中包含自動駕駛基礎(chǔ)設(shè)施的完善時間、公共道路法律法規(guī)的成熟時間、產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)提升及成本下降的時間，還包括社會公眾對自動駕駛技術(shù)的接受度等等。
因此很多自動駕駛企業(yè)選擇從低速落地，但低速自動駕駛是否技術(shù)更簡單，實現(xiàn)起來更容易呢?據(jù)了解，酷哇機器人是業(yè)內(nèi)率先低速自動駕駛快速落地的公司，并發(fā)布了全球第一款自動車，已在長沙橘子洲落地運營有一年多的時間。今年以來，酷哇機器人在全國多地規(guī)?；\營，自動駕駛的技術(shù)實力從研發(fā)到運營得到了雙重驗證處于領(lǐng)跑的位置。
近期，我們在長沙天心區(qū)完整體驗了一回真正的自動駕駛掃地車。只要是車輛上路，不管高速還是低速，遇到的道路復(fù)雜性是同樣的。
城市道路場景會出現(xiàn)“突發(fā)別車”問題。針對此問題需要對路面可視區(qū)域內(nèi)的私家車進行識別和跟蹤，進而軌跡預(yù)測和安全策略防范。但是，大部分自動駕駛傳感感知系統(tǒng)對近身私家車的感知識別是比較困難的，酷哇機器人的整車感知系統(tǒng)對近距物體的識別和軌跡預(yù)測進行了針對性設(shè)計，可以保證貼身私家車的識別和跟蹤可靠性。
十字路口路況復(fù)雜的問題。自動駕駛掃地車在通過十字路口時，酷哇機器人的感知系統(tǒng)要在識別紅綠燈的同時，對斑馬線行人和過往車輛都正確的軌跡預(yù)測并進行精確的車輛控制。
路邊行人軌跡多變的問題。當(dāng)路邊出現(xiàn)行人的時候，行人的軌跡預(yù)測是十分困難的，因為人幾乎可以實現(xiàn)全向靈活移動。自動駕駛掃地車靠近行人的安全策略尤為重要，需要根據(jù)行人的當(dāng)前速度和移動特性設(shè)定足夠充分的安全邊界?？嵬圩詣玉{駛掃地車在行人不同方位進行運動控制，采用了不同運動學(xué)和動力學(xué)規(guī)劃器。
體積小速度快的摩托車加塞問題。摩托車的運動屬性捕獲也是一個很具挑戰(zhàn)的課題，在靜止?fàn)顟B(tài)和運動狀態(tài)都需要根據(jù)車輛的三維位姿識別，預(yù)測其連續(xù)運動特性，從而系統(tǒng)決定自動駕駛掃地車需要采取的避讓策略。
作為自動駕駛掃地車，除了應(yīng)對道路情況及時調(diào)整，還有清掃作業(yè)的關(guān)鍵性能。實實在在地把馬路掃干凈涉及自動駕駛性能的復(fù)雜性也不少。
比如沿邊清掃，要做到沿著馬路牙子的縫隙一絲不茍地作業(yè)，這對車輛定位的精準(zhǔn)度要求非常高，酷哇機器人的定位精準(zhǔn)度可達5cm。考慮到城市道路的復(fù)雜性，即連續(xù)彎道，破損的路邊，非清晰的道路線等，做到能穩(wěn)定實現(xiàn)車輛精準(zhǔn)沿邊非?？简炏到y(tǒng)的智能型和魯棒性。
垃圾追蹤清掃，這是對自動駕駛掃地車的一個標(biāo)準(zhǔn)需求。每天的兩次精細化普掃后，剩余時間段是巡回清掃。發(fā)現(xiàn)垃圾及時清理，酷哇機器人垃圾追蹤的性能極大提高了巡回作業(yè)的清掃效率。
車輛整體調(diào)度，環(huán)衛(wèi)保潔需要系統(tǒng)管理模式。自動駕駛掃地車在區(qū)域內(nèi)的整體調(diào)度顯得尤為重要，酷哇自動駕駛掃地車可以實現(xiàn)位置信息、作業(yè)狀態(tài)、作業(yè)進度、作業(yè)路線等智能化管理。
自動駕駛的低速落地，速度降低并不意味著技術(shù)變簡單，需要考慮多方面的問題。首先，低速自動駕駛上路需要達到和高速自動駕駛同樣的性能，比如路徑規(guī)劃最優(yōu)、不能撞到物體等。其次，低速自動駕駛一般使用在特殊用途的領(lǐng)域，像清掃車、灑水車等環(huán)衛(wèi)車。不同車的功能不同，意味著要針對環(huán)衛(wèi)行業(yè)進行特殊的研發(fā)，類似垃圾的識別就需要大量的數(shù)據(jù)迭代才能完成?？嵬蹤C器人在環(huán)衛(wèi)行業(yè)深耕積累了大量的運營數(shù)據(jù)優(yōu)勢，并不斷在數(shù)據(jù)優(yōu)勢基礎(chǔ)上升級，技術(shù)實力業(yè)內(nèi)領(lǐng)航。最后，縮短自動駕駛產(chǎn)業(yè)技術(shù)和應(yīng)用之間的距離任重道遠，低速自動車會改變整個環(huán)衛(wèi)行業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，提升行業(yè)的作業(yè)效率。
