這些數(shù)字究竟有多現(xiàn)實(shí)?
如果你問(wèn)阿德里安·麥克尼爾(Adrian Macneil)，答案是，不是很現(xiàn)實(shí)。他應(yīng)該知道，因?yàn)樗亲詣?dòng)駕駛初創(chuàng)公司Cruise的工程總監(jiān)，通用汽車(chē)在2016年以近10億美元的價(jià)格收購(gòu)了這家公司。麥克尼爾在接受VentureBeat電話(huà)采訪時(shí)表示：“我認(rèn)為我聽(tīng)到的最好的描述方式是，整個(gè)行業(yè)基本上都在為到達(dá)起跑線(xiàn)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)。自動(dòng)駕駛的普及不會(huì)在一夜之間發(fā)生。”
Cruise被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛?cè)蚴袌?chǎng)的領(lǐng)頭羊，預(yù)計(jì)到2023年其收入將達(dá)到1731.5億美元。盡管它還沒(méi)有推出無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)(不像競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Waymo、Yandex和Drive.ai)，也還沒(méi)有向客戶(hù)銷(xiāo)售汽車(chē)，但它的行駛里程超過(guò)了大多數(shù)公司，根據(jù)該公司提交給加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局的一份報(bào)告，去年其在加州的無(wú)人駕駛行駛里程約為45萬(wàn)英里。這僅次于Waymo的行駛里程120萬(wàn)英里。此外，該公司還一再承諾，今年將推出一項(xiàng)商業(yè)服務(wù)，提供多達(dá)2600輛沒(méi)有方向盤(pán)、剎車(chē)踏板和加速器的無(wú)人駕駛汽車(chē)。
不過(guò)，委婉地說(shuō)，自五年前Cruise低調(diào)起步以來(lái)，這條路一直漫長(zhǎng)而曲折。為了了解Cruise已經(jīng)發(fā)展到何種程度，并將走向何方，VentureBeat采訪了麥克尼爾，談到Cruise正在進(jìn)行的努力打造汽車(chē)的綜合能力，為什么公司把舊金山作為幾個(gè)潛在的試點(diǎn)城市之一，以及Cruise如何適應(yīng)更廣泛的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。
快速增長(zhǎng)
Cruise Automation首席技術(shù)官凱爾·沃格特(Kyle Vogt)于2013年與丹·坎(Dan Kan)共同創(chuàng)辦了Cruise。沃格特曾擔(dān)任首席執(zhí)行官一職，直到今年1月通用汽車(chē)前總裁丹·阿曼(Dan Ammann)接任。沃格特是麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)專(zhuān)業(yè)的研究生，也是Justin.tv(后來(lái)更名為T(mén)witch)的創(chuàng)始員工。在Cruise之前，他曾創(chuàng)辦多家公司，包括移動(dòng)社交視頻應(yīng)用Socialcam。這家公司于2012年被Autodesk以6000萬(wàn)美元收購(gòu)。另外，亞馬遜在2016年以9.7億美元收購(gòu)了Twitch。
沃格特對(duì)機(jī)器人的熱情一直可以追溯到其童年時(shí)代。14歲時(shí)，他造了一輛可以用電腦視覺(jué)駕駛的電動(dòng)輪汽車(chē)。在麻省理工學(xué)院讀本科時(shí)，他與一個(gè)團(tuán)隊(duì)參加了2004年美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA)主辦的“大挑戰(zhàn)賽”(Grand Challenge)，這是一項(xiàng)耗資100萬(wàn)美元的競(jìng)賽，目的是開(kāi)發(fā)從加州巴斯托到內(nèi)華達(dá)州普里姆這條線(xiàn)路上能夠自動(dòng)駕駛的汽車(chē)。
Cruise加入Y Combinator大約一年后，沃格特與Justin.tv創(chuàng)始人賈斯汀·坎(Justin Kan)的弟弟丹·坎開(kāi)始合作。不久，他們和一小群工程師就打造了一款原型：RP-1。這款價(jià)值1萬(wàn)美元的直接面向消費(fèi)者的售后套件為奧迪A4和S4配備了高速公路自動(dòng)駕駛功能，這很像喬治·霍茨(George Hotz)的Comma.ai開(kāi)發(fā)的開(kāi)源軟件棧，其目標(biāo)是在未來(lái)為更多的汽車(chē)提供輔助駕駛支持。
但后來(lái)，他們決定建立一個(gè)能夠征服城市駕駛的更有野心的平臺(tái)。Cruise在2014年1月宣布，將放棄RP-1，轉(zhuǎn)而采用基于日產(chǎn)Leaf的系統(tǒng)。2015年6月，Cruise從加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局獲得了測(cè)試技術(shù)的許可。
通用汽車(chē)隨后在2016年3月收購(gòu)了Cruise，當(dāng)時(shí)這家公司大約有40名員工，這個(gè)數(shù)字很快就膨脹到了100人。截至2017年6月，Cruise共有200名員工，該公司計(jì)劃到2021年雇傭2000多名新員工，是目前員工數(shù)量的兩倍。
在這期間的幾個(gè)月里，公司成長(zhǎng)并沒(méi)有放緩。2018年5月，仍是通用獨(dú)立業(yè)務(wù)部門(mén)的Cruise宣布，軟銀的愿景基金向該公司投資22.5億美元，通用汽車(chē)本身也將投資11億美元。2018年10月，本田承諾提供7.5億美元，接下來(lái)的12年里還將投資20億美元。如今，Cruise的估值約為146億美元，最近其在舊金山擴(kuò)大了辦公空間，并承諾在西雅圖開(kāi)設(shè)一個(gè)工程中心。
在這個(gè)過(guò)程中，Cruise收購(gòu)了Zippy.ai，后者是一家新興公司，主要開(kāi)發(fā)用于最后一英里雜貨店和包裹遞送的自動(dòng)機(jī)器人。此外，Cruise最近還收購(gòu)了Strobe，一家提供“芯片級(jí)”激光雷達(dá)技術(shù)的公司。Cruise表示，Strobe的硬件將使其自動(dòng)駕駛汽車(chē)上的每個(gè)傳感器的成本降低99%。
模擬城市
Cruise在其內(nèi)部配套工具間進(jìn)行了大量的模擬——每天在谷歌云平臺(tái)達(dá)到大約200000小時(shí)的計(jì)算工作(工作小時(shí)數(shù)是12個(gè)月前的25倍)。其中一個(gè)工具是一個(gè)端到端的三維虛幻引擎環(huán)境，Cruise員工稱(chēng)之為“The Matrix(矩陣)。麥克尼爾說(shuō)，這一工具使工程師們能夠構(gòu)建可以想象到的任何一種情況，并合成監(jiān)控錄像和雷達(dá)反饋等傳感器輸入，傳送給自動(dòng)虛擬汽車(chē)。
根據(jù)麥克尼爾的說(shuō)法，Cruise每天在超過(guò)30萬(wàn)個(gè)處理器內(nèi)核和5000個(gè)顯卡上的運(yùn)行實(shí)例達(dá)到30000個(gè)，每個(gè)實(shí)例都在單一驅(qū)動(dòng)器的場(chǎng)景中循環(huán)運(yùn)行，并生成300TB的結(jié)果。他解釋說(shuō)，這基本上就像有3萬(wàn)輛虛擬汽車(chē)并行行駛，有點(diǎn)像Waymo的Carcraft，以及Uber先進(jìn)技術(shù)團(tuán)隊(duì)使用的基于瀏覽器的框架。
麥克尼爾說(shuō)：“The Matrix非常有助于理解整輛車(chē)的性能，以及在現(xiàn)實(shí)世界中我們不會(huì)經(jīng)常遇到的情況下汽車(chē)的性能。因此，如果我們想知道發(fā)生了什么，比如，如果一個(gè)小物體跳到汽車(chē)或其他東西前面，我們可以創(chuàng)建這些模擬，并可靠地重現(xiàn)它們。”如果每次你把一個(gè)軟件發(fā)布部署到汽車(chē)上，然后開(kāi)上10萬(wàn)或100萬(wàn)英里，你將會(huì)等待相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)得到反饋。”
Cruise采用的另一種測(cè)試方法是重放(replay)，包括提取真實(shí)世界的傳感器數(shù)據(jù)，與汽車(chē)的軟件進(jìn)行回放，并將性能與人類(lèi)操作的地面真實(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。另一個(gè)是規(guī)劃模擬，允許通過(guò)調(diào)整變量，比如迎面而來(lái)的汽車(chē)速度，以及它們之間的間隙，創(chuàng)建了成千上萬(wàn)種不同的場(chǎng)景。
“我們知道，比如，如果我們使用更新版本的代碼庫(kù)并回放一個(gè)構(gòu)建區(qū)域，我們實(shí)際上就可以比較結(jié)果……我們可以進(jìn)入到一個(gè)非常深的層次，并了解汽車(chē)的表現(xiàn)。”麥克尼爾說(shuō)：“如果我們?cè)跊](méi)有保護(hù)的情況下左轉(zhuǎn)，這是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的情況……我們可以(看到這些變化)如何影響汽車(chē)做出識(shí)別(車(chē)輛之間間隙)的速度，以及它們是否選擇利用這個(gè)間隙。”
Cruise沒(méi)有測(cè)量其模擬駕駛的英里數(shù)，這是一個(gè)有意識(shí)的決定，麥克尼爾對(duì)此表示，他們更喜歡強(qiáng)調(diào)英里數(shù)的“質(zhì)量”，而不是總里程這個(gè)數(shù)量。他表示：“我們更多考慮的是，每天運(yùn)行數(shù)百次的測(cè)試如何覆蓋一系列場(chǎng)景。這不僅僅是積累里程的問(wèn)題，這關(guān)系到從這些里程中獲得不同場(chǎng)景的接觸。”
但是，盡管Cruise正在進(jìn)行的訓(xùn)練數(shù)據(jù)仍然受到嚴(yán)密保護(hù)，但是它的一些函數(shù)庫(kù)和工具已經(jīng)開(kāi)始慢慢進(jìn)入開(kāi)源領(lǐng)域。今年2月，該公司發(fā)布了Worldview，這是一個(gè)二維和三維場(chǎng)景的圖形堆棧，附帶鼠標(biāo)和移動(dòng)控制、單擊交互以及一套內(nèi)置命令。在未來(lái)幾周內(nèi)，它將發(fā)布一個(gè)功能齊全的可視化工具，允許開(kāi)發(fā)者深入到真實(shí)世界和仿真數(shù)據(jù)中，從而更好地理解汽車(chē)或是機(jī)器人的自動(dòng)系統(tǒng)在特定情況下的反應(yīng)。
