去年年底的時(shí)候，清華大學(xué)和中國工程院知識(shí)智能研究中心聯(lián)合做了一份自動(dòng)駕駛前沿報(bào)告，報(bào)告從技術(shù)、人才、應(yīng)用和趨勢的維度盤點(diǎn)自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。根據(jù)國際期刊會(huì)議的學(xué)術(shù)論文，AMiner對自動(dòng)駕駛領(lǐng)域全球h-index排名(國際公認(rèn)比較能準(zhǔn)確反映學(xué)者學(xué)術(shù)成就的指數(shù))TOP 1000的學(xué)者進(jìn)行計(jì)算分析，繪制出了一份自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的學(xué)者全球分布地圖。
我們都知道這些年國內(nèi)關(guān)于自動(dòng)駕駛的研發(fā)熱度很高，無論是創(chuàng)業(yè)公司，科技公司，車企還是科研機(jī)構(gòu)都在努力研發(fā)。但從數(shù)據(jù)上看，北美和歐洲才是自動(dòng)駕駛?cè)瞬抛罴械牡胤健Ｃ绹詣?dòng)駕駛領(lǐng)域的人才數(shù)量基本是中國的 10 倍左右。在美國大型科技公司或者是車廠，一個(gè)自動(dòng)駕駛部門有 1000-2000 人并不稀奇。而中國在最近兩年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域人才速度增長迅速，人才流入量遠(yuǎn)大于流出量。
所以對于中國企業(yè)來說，要想在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有所作為，在美國建立研發(fā)團(tuán)隊(duì)，吸引美國地區(qū)的人才，是至關(guān)重要的。
值得注意的是，美國地區(qū)的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)中，華人比例并不低。自動(dòng)駕駛是個(gè)龐大的命題，每家公司所理解和規(guī)劃的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)路徑也都不太一樣，這些因素綜合起來其實(shí)也為中國公司在美國建立自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)增加了一個(gè)便利條件。
3 月 13 日，小鵬汽車對外官宣，高通自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人吳新宙博士加盟、出任自動(dòng)駕駛副總裁。
吳新宙本科畢業(yè)自清華，隨后赴美留學(xué)，在伊利諾伊大學(xué)香檳分校(UIUC)獲碩士及博士學(xué)位。畢業(yè)后，他加入了一家主打 3G 技術(shù)的美國初創(chuàng)公司。在該公司被高通收購后，一直在高通工作直至加盟小鵬。
離開高通的理由其實(shí)很直接，一方面是吳新宙自己更加認(rèn)可自動(dòng)駕駛由整車廠落地這個(gè)途徑。同時(shí)高通在自動(dòng)駕駛研發(fā)的未來困境也開始讓吳新宙考慮自己的前途。
其實(shí)在去年 12 月份，吳新宙就已經(jīng)確定加盟小鵬，3 個(gè)月的時(shí)間，吳新宙理清了內(nèi)部團(tuán)隊(duì)的架構(gòu)調(diào)整，也為未來小鵬汽車自動(dòng)駕駛?cè)轿迥甑陌l(fā)展路徑明確了規(guī)劃。
吳新宙加盟小鵬時(shí)候，自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì) 150 人，現(xiàn)在是 190 人，年底計(jì)劃要到 250人到 300 人的規(guī)模。對于小鵬汽車這種造車新勢力，自動(dòng)駕駛的研發(fā)是非常重要的，一方面越來越多的準(zhǔn)車主在買車時(shí)候會(huì)考慮車輛的智能功能，高級(jí)駕駛輔助的功能能夠如果能夠做好，會(huì)直接提升車型的溢價(jià)能力。另一方面讓用戶盡可能早的用上盡可能好的高級(jí)別駕駛輔助，也是這些造車新勢力能夠在體驗(yàn)上超過傳統(tǒng)車廠的地方。
至于中美團(tuán)隊(duì)分別是怎樣的分工，吳新宙給出的回答是：核心算法團(tuán)隊(duì)全部在美國，完成從算法運(yùn)研到數(shù)據(jù)訓(xùn)練到模型優(yōu)化到硬件上的實(shí)現(xiàn)，還有定位、激光雷達(dá)的處理、雷達(dá)的處理等等，提供核心技術(shù)。國內(nèi)團(tuán)隊(duì)會(huì)定義這個(gè)功能對每個(gè)模塊的要求，要求北美的團(tuán)隊(duì)或者核心算法團(tuán)隊(duì)按時(shí)按質(zhì)量地來交付這些功能，然后和團(tuán)隊(duì)配合完成落地，完成大規(guī)模路試。
其實(shí)從這樣的回答中也能夠看出來，美國地區(qū)的自動(dòng)駕駛?cè)瞬糯_實(shí)在搭建核心算法和訓(xùn)練上面對比中國地區(qū)團(tuán)隊(duì)有更強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢，而中國團(tuán)隊(duì)更適合做一些實(shí)際落地的測試，確保美國團(tuán)隊(duì)的研發(fā)成果能夠安全穩(wěn)妥的落地。
小鵬汽車一直都在說自己要做適合中國場景的駕駛輔助。其實(shí)對于中國場景來說，一共有兩大問題需要解決：
1. 中國大城市地區(qū)面積狹小的停車位。2. 中國司機(jī)比較激烈的駕駛方式。
所以小鵬汽車在調(diào)整自動(dòng)駕駛研發(fā)架構(gòu)后，把自研自動(dòng)駕駛研發(fā)放在了一個(gè)非常重要的位置上。以前的主機(jī)廠都是走一二級(jí)供應(yīng)商規(guī)劃產(chǎn)品的路子，通過供應(yīng)商的管控來實(shí)現(xiàn)想做的事情。但對于自動(dòng)駕駛來說，這樣走很難做到有競爭力，不可能把東西做出差異化來。
其實(shí)這也就是國內(nèi)團(tuán)隊(duì)都面臨的一個(gè)困境，雖然美國地區(qū)的供應(yīng)商和研發(fā)實(shí)力相對較強(qiáng)，但是交付的產(chǎn)品很難針對中國地區(qū)的需求，而因?yàn)樯虡I(yè)保密的邏輯，很多供應(yīng)商不會(huì)提供傳感器記錄的原始數(shù)據(jù)，這就造成了非常尷尬的一個(gè)局面：有些問題你發(fā)現(xiàn)了，問題就擺在那里，你卻不知道該怎么解決。
所以小鵬汽車決定通過美國地區(qū)比較好的人才儲(chǔ)備，來建立自己的自研團(tuán)隊(duì)，把所有問題的來源和解決方法都掌控在自己手里。依靠數(shù)據(jù)+算法+OTA這個(gè)閉環(huán)，在中國為中國車主提供更優(yōu)的、有差異性的智能駕駛體驗(yàn)。
目前小鵬汽車實(shí)現(xiàn)的是最基礎(chǔ)的駕駛輔助功能，能夠識(shí)別車位自動(dòng)停車，也有 ACC 駕駛輔助功能，接下來會(huì)通過 OTA 的方式，實(shí)現(xiàn) LCC 這樣的車道居中保持，因?yàn)?G3 這款 SUV 一些自動(dòng)駕駛傳感器是供應(yīng)商提供的，所以在駕駛輔助上還比較難做到更高的級(jí)別，但小鵬汽車的下一款車型已經(jīng)預(yù)埋了自研的自動(dòng)駕駛傳感器，為的就是實(shí)現(xiàn)真正 L3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛。
