《2021-2022中國(guó)港口無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》（下稱《藍(lán)皮書》）由低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所主編，西井科技冠名發(fā)布，飛步科技、盟識(shí)科技、一清創(chuàng)新、中科云杉、倉(cāng)擎智能聯(lián)合參編，是行業(yè)首份專注港口無(wú)人駕駛的產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書。
該《藍(lán)皮書》對(duì)當(dāng)前智慧港口的技術(shù)要點(diǎn)和應(yīng)用情況進(jìn)行了詳細(xì)解讀，包括行業(yè)代表企業(yè)、經(jīng)典案例，同時(shí)對(duì)港口無(wú)人駕駛不同產(chǎn)品類型的市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)行了預(yù)判。
《藍(lán)皮書》指出，港口自動(dòng)駕駛是典型的封閉場(chǎng)景+低速運(yùn)營(yíng)的場(chǎng)景，是自動(dòng)駕駛率先商業(yè)化落地的典型場(chǎng)景。目前，國(guó)內(nèi)港口內(nèi)集卡牽引車保有量超過2.5萬(wàn)輛，但絕大多數(shù)港口碼頭仍主要使用有人駕駛集卡方式，港口內(nèi)自動(dòng)駕駛滲透率不到2%。
目前，國(guó)內(nèi)較為領(lǐng)先的智慧港口包括寧波港、山東港、廣州港、媽灣港、廈門港、南通港、青島港等，這些港口的無(wú)人集卡、IGV智能運(yùn)輸平臺(tái)等落地規(guī)模、應(yīng)用效果均走在行業(yè)先列。
伴隨著港口無(wú)人駕駛技術(shù)的進(jìn)一步成熟以及市場(chǎng)對(duì)無(wú)人駕駛產(chǎn)品認(rèn)知度、接受度的提升，未來(lái)無(wú)人駕駛在港口這一領(lǐng)域的落地速度將加快。根據(jù)新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì)到2025年，中國(guó)港口無(wú)人駕駛市場(chǎng)規(guī)模將超過60億。
為推動(dòng)行業(yè)發(fā)展，向更多入局企業(yè)提供參考，低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所現(xiàn)全面公開《藍(lán)皮書》內(nèi)容！
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研究報(bào)告目錄
背景篇
第一章 港口無(wú)人駕駛發(fā)展背景
第一節(jié) 發(fā)展背景
1、智慧港口轉(zhuǎn)型加速
2、卡車司機(jī)短缺問題嚴(yán)重，人力、能耗成本高
第二節(jié) 發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素
1、政策
2、無(wú)人駕駛技術(shù)的成熟
3、場(chǎng)景契合性
產(chǎn)業(yè)篇
第二章 全球港口無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況
第一節(jié) 全球港口無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展概述
第二節(jié) 典型國(guó)家地區(qū)港口無(wú)人駕駛發(fā)展現(xiàn)狀
1、歐洲
2、美國(guó)
3、中國(guó)
4、其他地區(qū)
第三章 中國(guó)港口無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
第一節(jié) 市場(chǎng)規(guī)模及空間預(yù)測(cè)
第二節(jié) 主要產(chǎn)品類型分析
第三節(jié) 企業(yè)數(shù)量及競(jìng)爭(zhēng)格局
第四節(jié) 商業(yè)模式分析
第五節(jié) 投融資情況分析
第六節(jié) 產(chǎn)業(yè)鏈分析
第四章 中國(guó)港口無(wú)人駕駛代表企業(yè)
第一節(jié) 上海西井信息科技有限公司
第二節(jié) 杭州飛步科技有限公司
第三節(jié) 盟識(shí)科技（蘇州）有限公司
第四節(jié) 深圳一清創(chuàng)新科技有限公司
第五節(jié) 福建中科云杉信息技術(shù)有限公司
第六節(jié) 倉(cāng)擎智能科技（上海）有限公司
技術(shù)篇
第五章 港口無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展分析
第一節(jié) 不同類型產(chǎn)品技術(shù)特點(diǎn)分析
1、無(wú)人集卡
2、智能搬運(yùn)機(jī)器人
3、跨運(yùn)車
第二節(jié) 港口無(wú)人駕駛核心技術(shù)分析
1、導(dǎo)航定位
2、規(guī)劃決策
3、自動(dòng)控制
4、車輛智能調(diào)度
5、仿真系統(tǒng)
6、V2X車路協(xié)同
第三節(jié) 技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
應(yīng)用篇
第六章 典型應(yīng)用案例分析
第一節(jié) 西井科技-泰國(guó)林查班碼頭
第二節(jié) 飛步科技-寧波港
第三節(jié) 盟識(shí)科技-山東港
第四節(jié) 一清創(chuàng)新-廣州港南沙四期
第五節(jié) 中科云杉-深圳媽灣智慧港
第六節(jié) 倉(cāng)擎智能-某知名港口
第七節(jié) 西井科技-廈門港海潤(rùn)碼頭
第八節(jié) 飛步科技-南通港
前景篇
第七章 產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及前景展望
第一節(jié) 智慧港口發(fā)展趨勢(shì)
1、港口運(yùn)營(yíng)更加智能化
2、港口物流鏈服務(wù)更加注重協(xié)同化
3、港口數(shù)據(jù)應(yīng)用服務(wù)更加社會(huì)化
4、港口國(guó)際貿(mào)易更加便利化
5、港口業(yè)務(wù)模式創(chuàng)新更加開放化
6、港口生態(tài)圈構(gòu)建更加和諧化
第二節(jié) 港口無(wú)人駕駛發(fā)展趨勢(shì)
1、需要全面提高自動(dòng)化的安全性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性
2、需要配置的模塊化，滿足市場(chǎng)的多樣性
3、“真無(wú)人”車隊(duì)實(shí)現(xiàn)歷史突破，邁入項(xiàng)目深水區(qū)
