送餐機(jī)器人，是指從事送餐、回盤及接待等工作的商用服務(wù)機(jī)器人，其產(chǎn)業(yè)鏈上游主要為激光雷達(dá)、深度相機(jī)、AI芯片、電機(jī)等核心零部件，中游以送餐機(jī)器人生產(chǎn)制造企業(yè)為主，下游主要應(yīng)用于餐飲服務(wù)行業(yè)。
疫情推動(dòng)下，近些年，送餐機(jī)器人市場呈現(xiàn)持續(xù)擴(kuò)張與繁榮狀態(tài)，在激烈的市場競爭中，行業(yè)格局也初步顯現(xiàn)，擎朗智能、普渡科技等企業(yè)已經(jīng)積累了豐富的場景優(yōu)勢，無論是落地規(guī)模還是落地速度都已經(jīng)走在前列。
發(fā)展歷程概述
作為一個(gè)新興行業(yè)，送餐機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了探索、起步、成長及爆發(fā)四個(gè)時(shí)期。
探索期：2016年以前。這一階段，行業(yè)核心硬件和關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展尚不成熟；下游應(yīng)用較窄；整機(jī)廠商應(yīng)用場景尚未深耕，客戶端市場教育不足。
起步期：2016-2018年上游供應(yīng)鏈更加完善，優(yōu)質(zhì)整機(jī)廠商開始進(jìn)入市場，但市場認(rèn)知度低，技術(shù)也尚未經(jīng)過實(shí)地應(yīng)用驗(yàn)證。2016 年，擎朗智能和普渡科技開始用造自動(dòng)駕駛汽車的方式來造餐飲機(jī)器人,這是餐飲機(jī)器人第一次應(yīng)用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）方案，SLAM技術(shù)是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走的關(guān)鍵。2018年上半年，擎朗智能率先建成了Peanut送餐機(jī)器人生產(chǎn)流水線，擎朗送餐機(jī)器人開始全面鋪貨。
成長期：核心零部件國產(chǎn)化替代進(jìn)程提速，應(yīng)用端巨頭開始入局。2019 年，海底撈、呷哺呷哺等企業(yè)開始小批量引入送餐機(jī)器人，在頭部企業(yè)的帶動(dòng)下，行業(yè)開始逐漸關(guān)注這一賽道。
爆發(fā)期：2020年至今。產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)逐步完善，核心零部件國產(chǎn)化基本實(shí)現(xiàn)。尤其是疫情的發(fā)生加速了送餐機(jī)器人的落地，市場認(rèn)知程度提升，擎朗智能、普渡科技等早先布局這一領(lǐng)域的企業(yè)也及時(shí)把握住了風(fēng)口。
在送餐機(jī)器人逐漸邁入規(guī)?；瘧?yīng)用的過程中，入局企業(yè)越來越多。
格局已定？
當(dāng)前，在送餐機(jī)器人市場，專注于這一品類的企業(yè)主要有擎朗智能、普渡科技等。其中，擎朗與普渡占據(jù)了大部分市場份額，也拿到了賽道最多的融資。
圖表：擎朗智能、普渡科技融資情況
在資本的助力下，行業(yè)頭部效應(yīng)開始逐漸顯現(xiàn)，擎朗及普渡的落地規(guī)模及速度都在不斷加大。從行業(yè)整體來看，送餐機(jī)器人的發(fā)展雖然已經(jīng)進(jìn)入爆發(fā)期，擎朗智能、普渡科技為代表的企業(yè)也在部分餐飲店實(shí)現(xiàn)了小批量應(yīng)用，但要說格局已定，還為時(shí)尚早。
其一，現(xiàn)有市場中還有更廣闊的細(xì)分應(yīng)用場景亟待覆蓋。目前，送餐機(jī)器人發(fā)展階段雖然已進(jìn)入爆發(fā)期，但實(shí)際的餐飲智能配送市場還有很多待開發(fā)場景。例如廣大的中小型餐廳場景，如何在保證效率及穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，解決餐廳窄過道通行及取餐等痛點(diǎn)是送餐機(jī)器人普及的關(guān)鍵。擎朗智能的“飛魚”就是針對(duì)中式快時(shí)尚、休閑餐飲場景下的狹窄通道痛點(diǎn)，專門打造出的一款集靈活性與功能性于一身的產(chǎn)品，更小巧的機(jī)身搭配上厘米級(jí)的定位精度，能夠在50cm的超窄過道中順暢通行，為中小場景下智能送餐提供了優(yōu)質(zhì)的解決方案。
擎朗智能送餐機(jī)器人“飛魚”
其二，送餐機(jī)器人的產(chǎn)品設(shè)計(jì)還待拓展。目前市面上絕大多數(shù)送餐機(jī)器人都是采用移動(dòng)底盤，上裝可調(diào)式托盤或儲(chǔ)物柜的形態(tài)設(shè)計(jì)。這類產(chǎn)品能在大多數(shù)明亮寬敞、路線順直清晰的場所使用。但餐飲品種是豐富多樣的，特別是近年來特色化餐飲快速發(fā)展，不少餐飲店裝修別具一格，傳統(tǒng)輪式機(jī)器人不適用諸如斜坡、臺(tái)階等地形。尤其是外賣送餐，面對(duì)的環(huán)境更加復(fù)雜。因此，無論是室內(nèi)還是室外用的送餐機(jī)器人，為適用多種多樣的送餐環(huán)境，產(chǎn)品形態(tài)都有很多探索空間。如普渡科技新推出的四足配送機(jī)器人D1，就是行業(yè)的一種突破。D1配備了可自動(dòng)調(diào)節(jié)俯仰姿態(tài)、保持水平平衡的云臺(tái)配送盒，即使在外力擾動(dòng)下，也能始終在運(yùn)動(dòng)過程中保證機(jī)身平衡，可用于存在不平地面、臺(tái)階、斜坡、小橋流水等獨(dú)特裝修風(fēng)格的餐廳。
普渡科技四足配送機(jī)器人“D1”
其三，由于機(jī)器人移動(dòng)底盤技術(shù)邏輯的一致性，賽道的橫向拓展在商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)是較為常見的事。清潔機(jī)器人、迎賓機(jī)器人等賽道的企業(yè)能利用自己的技術(shù)，在更短周期內(nèi)過渡到送餐機(jī)器人。如穿山甲機(jī)器人，自2006年成立開始專注于服務(wù)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，依托掌握的機(jī)器人底盤、算法、深度學(xué)習(xí)等核心技術(shù)，公司形成迎賓機(jī)器人、配送機(jī)器人、防疫機(jī)器人三大產(chǎn)品系列，推出艾米、餐寶多款送餐機(jī)器人服務(wù)餐飲業(yè)、酒店。包括在機(jī)器人科技領(lǐng)域的不斷深耕的地產(chǎn)商碧桂園，旗下千璽餐飲機(jī)器人集團(tuán)也于2020年6月打造了FOODOM天降美食王國正式開業(yè)，餐廳所供應(yīng)的食物均由機(jī)器人“廚師”掌勺，而前臺(tái)接待、地面配送等服務(wù)，也均由機(jī)器人完成。
穿山甲送餐機(jī)器人“艾米”
擎朗智能表示，目前送餐機(jī)器人企業(yè)核心競爭力的三大壁壘：一是技術(shù)，企業(yè)的全棧自研能力；二是產(chǎn)線，產(chǎn)品的自造量產(chǎn)能力；三是服務(wù)，終端的運(yùn)維擴(kuò)展能力。換言之，雖然專注于商用服務(wù)機(jī)器人其他領(lǐng)域的企業(yè)，造出送餐機(jī)器人不會(huì)很難，但“有機(jī)器人”并不意味著“有市占率”，還要綜合考慮企業(yè)的生產(chǎn)能力、造血能力、服務(wù)能力有多強(qiáng)。其中，是否能建立起完整的閉環(huán)服務(wù)，對(duì)于企業(yè)搶占市場更多份額十分重要。
據(jù)了解，擎朗智能目前在上海青浦、江蘇吳江、浙江嘉興建有工廠，不同產(chǎn)線適配不同類型機(jī)器人的生產(chǎn)需要，保證機(jī)器人的生產(chǎn)效率和發(fā)貨速度。同時(shí)，在全國有近60家營銷中心，提供機(jī)器人租售和檢修服務(wù)。據(jù)悉，送餐機(jī)器人投用市場后，擎朗智能會(huì)實(shí)時(shí)關(guān)注產(chǎn)品“出勤率”，如果是機(jī)器人本身問題，則會(huì)重新對(duì)產(chǎn)品性能、運(yùn)行路線進(jìn)行校對(duì)；如果是餐廳翻臺(tái)率問題，公司無法控制，但可以對(duì)機(jī)器人的使用提供參考，如某餐廳就在非營業(yè)高峰期把送餐機(jī)器人變成了室外移動(dòng)的“售水”機(jī)器人，或是讓機(jī)器人托著小吃、水果在餐廳循環(huán)運(yùn)行，供客人自取。
其實(shí)，送餐本質(zhì)上是物品的轉(zhuǎn)移配送，使得送餐機(jī)器人的應(yīng)用場景有很廣泛的拓展空間。如擎朗智能的送餐機(jī)器人出現(xiàn)在工廠的循環(huán)生產(chǎn)線上，負(fù)責(zé)產(chǎn)品零部件的配送；普渡科技的送餐機(jī)器人在醫(yī)院負(fù)責(zé)運(yùn)送文件資料，為診室配送藥品和醫(yī)療用具等。疫情期間，在全國多個(gè)省市的方艙醫(yī)院，送餐機(jī)器人也成為無接觸配送大軍的重要一員，分工負(fù)責(zé)送餐、送藥。
送餐機(jī)器人的未來
從整體來看，送餐機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了商用落地，并形成具體運(yùn)營模式。如擎朗智能、普渡科技提供一次性購買與按月租賃兩種采購模式，規(guī)模較小的餐廳可以采用按月租賃的方式，每月成本不超過3000元，最低每天僅70元不到；而較大的餐飲品牌可以選擇直接購買，根據(jù)所處城市薪資水平的不同，投資回報(bào)周期在6-8個(gè)月內(nèi)浮動(dòng)。且隨著國內(nèi)電機(jī)、激光雷達(dá)、視覺攝像頭等核心部件供應(yīng)鏈的成熟，機(jī)器人的硬件成本已經(jīng)大幅降低，工作量為專職供菜員1.5-2倍的送餐機(jī)器人可為餐飲業(yè)取得更大的降本增效成果。
據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，目前火鍋店對(duì)送餐機(jī)器人的需求遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他類別，一方面，中國火鍋行業(yè)發(fā)展迅速，火鍋品類的訂單量和消費(fèi)總量均居各餐飲品類之首，年消費(fèi)量約占整個(gè)品類的五分之一。
普渡科技送餐機(jī)器人
擎朗智能送餐機(jī)器人
另一方面，與其他種類的餐飲相比，顧客訂購的食品種類更多，對(duì)配送效率的要求也更高。如海底撈、旺順閣、巴奴毛肚火鍋、德莊火鍋等知名餐飲企業(yè)都已使用送餐機(jī)器人，并實(shí)現(xiàn)了在全國范圍內(nèi)的批量落地。
伴隨人們生產(chǎn)生活方式的“智慧”升級(jí)，智能服務(wù)機(jī)器人爆發(fā)是必然的。加上全球新冠肺炎疫情的影響，送餐機(jī)器人的無接觸安全配送成為餐飲業(yè)剛需，規(guī)模商用不過是時(shí)間問題。因此，對(duì)于入局企業(yè)而言，無論是大公司還是創(chuàng)業(yè)公司，抓住行業(yè)痛點(diǎn)，激發(fā)創(chuàng)新活力，更專注、專業(yè)打磨產(chǎn)品與品牌，才能有機(jī)會(huì)在行業(yè)站穩(wěn)腳跟。
