在10月底開展的“2021亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)（CeMAT ASIA 2021）”上，全球無人駕駛解決方案提供商「?jìng)}擎智能」攜首款無人駕駛牽引車——“智領(lǐng)”SingTractor亮相W5展館。
倉擎智能首款無人駕駛牽引車“智領(lǐng)”SingTractor
「?jìng)}擎智能」為工業(yè)物流的全場(chǎng)景商業(yè)應(yīng)用，定制倉對(duì)倉無人駕駛。通過融合自研的Autokernel (AK)自動(dòng)駕駛底層操作系統(tǒng)，及其他自主研發(fā)的核心技術(shù)，提供“自動(dòng)駕駛整車+混行調(diào)度平臺(tái)”的全棧式通用技術(shù)方案。該方案能夠快速適配各種車型，全面服務(wù)產(chǎn)業(yè)的真實(shí)商業(yè)需求，實(shí)現(xiàn)更加安全、高效、低碳的無人駕駛。
“智領(lǐng)”無人駕駛牽引車SingTractor，是由「?jìng)}擎智能」賦能安徽合力集團(tuán)（股票代碼600761）， 在下屬合肥鑄鍛廠落地場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)使用，共同精誠(chéng)協(xié)作、精準(zhǔn)創(chuàng)新、打造長(zhǎng)板而定制的一款純電動(dòng)新品。
“智領(lǐng)”無人牽引車SingTractor自重3670KG，僅需充電2小時(shí)，就能牽引25T的貨物，無間斷作業(yè)8～10小時(shí)，可謂“小身材，大引力”?！?jìng)}擎智能」與行業(yè)龍頭安徽合力共同定義了新市場(chǎng)、新需求，創(chuàng)造零事故、零擔(dān)憂、零排放的“三零”新價(jià)值。
安全“智領(lǐng)”：融入生產(chǎn)，零事故
無人駕駛的安全問題，一直是商業(yè)應(yīng)用中重點(diǎn)關(guān)注的焦點(diǎn)。
「?jìng)}擎智能」將合力廠區(qū)內(nèi)選定的典型應(yīng)用場(chǎng)景作為落地目標(biāo)，針對(duì)物料配送、空車返回、無人化作業(yè)等實(shí)際需求，定制出“智領(lǐng)”無人駕駛牽引車SingTractor。截止目前，“智領(lǐng)”已經(jīng)在鑄鍛廠連續(xù)無人化運(yùn)營(yíng)，完成搬運(yùn)任務(wù)千余次，安全穩(wěn)定“零事故”運(yùn)行超過上千公里。
據(jù)了解，廠區(qū)以前是人工叉車運(yùn)輸作業(yè)，每次只能運(yùn)1托貨。忙的時(shí)候，3個(gè)工人，24小時(shí)三班倒作業(yè)。長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)枯燥工作，司機(jī)很容易疲倦分神，存在極大的安全隱患。而“智領(lǐng)”無人駕駛牽引車SingTractor交付到運(yùn)營(yíng)，從高層到員工，都在使用后感到非常滿意。
合力鑄鍛廠駕駛員孫貴成正在呼叫無人駕駛牽引車
高效“智領(lǐng)”：零擔(dān)憂，全場(chǎng)景無人駕駛+需求全覆蓋
不改變現(xiàn)有作業(yè)環(huán)境，并滿足多場(chǎng)景混行調(diào)度需求，則是無人駕駛在商業(yè)應(yīng)用中，備受關(guān)注的第二重點(diǎn)。
傳統(tǒng)的室內(nèi)無人牽引車，不僅無法在室外場(chǎng)景工作，對(duì)室內(nèi)環(huán)境要求也高，甚至還需要付出高昂代價(jià)改造環(huán)境。如此一來，工廠運(yùn)營(yíng)成本增加，形成了供應(yīng)與需求的缺口。
「?jìng)}擎智能」“智領(lǐng)”無人駕駛牽引車SingTractor，通過搭載在無參照物、有遮擋的場(chǎng)景下作業(yè)，所需要的高精定位地圖；精度可達(dá)厘米級(jí)的多傳感器融合；負(fù)責(zé)定位、感知和控制的倉擎自動(dòng)駕駛域控制器等自主開發(fā)的無人駕駛套件，為智能化運(yùn)輸提供有效的需求定制解決方案。
「?jìng)}擎智能」產(chǎn)品經(jīng)理張曉慧表示， “在廠區(qū)進(jìn)行貨物搬運(yùn)，會(huì)涉及室內(nèi)和室外車間的混合運(yùn)送，作業(yè)場(chǎng)景復(fù)雜，對(duì)精準(zhǔn)、智能要求非常高。我們這個(gè)車能實(shí)現(xiàn)，無需人員干預(yù)與操作，無需對(duì)環(huán)境進(jìn)行改造，不依賴導(dǎo)航標(biāo)簽，自主完成室內(nèi)外混行的精準(zhǔn)搬運(yùn)。同時(shí)，還能在小雨、霧天等工況作業(yè)，涉水深度達(dá)到15cm。” 此外，“智領(lǐng)”還搭載了 10 顆超聲波雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)近距離障礙物的檢測(cè)。保證360度無死角障礙物的檢測(cè)，讓 “智領(lǐng)”無人駕駛牽引車更加安全、 可靠。
倉擎智能產(chǎn)品經(jīng)理張曉慧正在講解產(chǎn)品
客戶可以還可通任務(wù)管理平臺(tái)，查看“智領(lǐng)”無人駕駛牽引車SingTractor運(yùn)行時(shí)間、作業(yè)次數(shù)等數(shù)據(jù)，從而統(tǒng)籌調(diào)度，優(yōu)化工作效率。實(shí)時(shí)報(bào)警平臺(tái)，則能夠及時(shí)反饋異常情況，保證作業(yè)的安全穩(wěn)定；后期，還可以根據(jù)需求，匯集無人駕駛運(yùn)行數(shù)據(jù)，制作數(shù)據(jù)分析模型，讓無人駕駛牽引車更加高效智能，多元化。
“無人牽引車由車輛調(diào)度云控，操作系統(tǒng)設(shè)定呼叫時(shí)間、地圖路線，就能自主運(yùn)行和充電，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)真無人的自動(dòng)化作業(yè)?？蓲?個(gè)拖車，每次可以拖4托貨，跑1趟等于以前的4趟，工作效率直線提高。”合力鑄鍛廠曾經(jīng)的資深叉車駕駛員孫貴成表示，自己現(xiàn)在可以很放心的單手操控“智領(lǐng)”無人牽引車。
低碳“智領(lǐng)”：零排放，純電動(dòng)新能源超長(zhǎng)續(xù)航
從環(huán)保角度看，新能源車的主要研究方向?yàn)榧冸妱?dòng)、油電混合和氫能源。但油電混合模式無法以純電模式長(zhǎng)距離行駛，必須燒油，無法解決污染問題；而氫能源則難以儲(chǔ)存，易燃易爆，存在安全隱患；因此，綜合來看，純電動(dòng)才是理想的方案。但是，目前市面上的純電動(dòng)牽引車，存在成本高、續(xù)航短、重量重、充電設(shè)施不完善等問題。
“智領(lǐng)”無人駕駛牽引車SingTractor采用純電動(dòng)能源方案，不僅實(shí)現(xiàn)零排放，綠色、低碳、環(huán)保，還能夠根據(jù)需求定制電池配置方案，滿足更長(zhǎng)續(xù)航里程，更大程度節(jié)省能源和成本。
「?jìng)}擎智能」的技術(shù)專家們通過長(zhǎng)期實(shí)地考察調(diào)研后，精心適配的電池落地方案：采用磷酸鐵鋰電池，可循環(huán)使用 2000~4000 次；無需維護(hù)，充電2～4小時(shí)，便可持續(xù)作業(yè)10小時(shí)；電池更輕巧；同時(shí)，還配有自動(dòng)充電樁、車輛運(yùn)營(yíng)管理中心、車隊(duì)云端調(diào)動(dòng)、5G 基站等輔助功能?！?jìng)}擎智能」產(chǎn)品經(jīng)理張曉慧說，“智領(lǐng)”SingTractor 在電量較低時(shí)，剩余 20%電量，便可自行回到充電位充電。”
據(jù)「?jìng)}擎智能」現(xiàn)有的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，相較于有人駕駛，采用新能源的無人駕駛牽引車，在安徽合肥工廠每輛車，每年可節(jié)約的司機(jī)工資和能源消耗約20萬元。如果，在一些繁忙的廠區(qū)，投入多輛無人駕駛牽引車，全年可節(jié)約的費(fèi)用相當(dāng)可觀。
合力叉車集團(tuán)總工程師馬慶豐表示：“倉擎擁有前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)，使產(chǎn)品的物流搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)運(yùn)輸；企業(yè)的物料實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化無人搬運(yùn)。整個(gè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)了工序的銜接；為自動(dòng)化水平增效，提供安全可靠保障，滿足廠區(qū)需求，這也與合力的技術(shù)發(fā)展需求契合。我們?cè)趦赡昵伴_始了無人駕駛電動(dòng)牽引車合作項(xiàng)目，現(xiàn)在已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品落地，主要用于平面物流、大型公司的平臺(tái)物流、港口、大型的制造企業(yè)。”
倉擎智能員工與合力叉車集團(tuán)總工程師馬慶豐合影
「?jìng)}擎智能」的“智領(lǐng)”無人駕駛牽引車SingTractor就是智能搬運(yùn)機(jī)器人，能夠快速靈活地融入了現(xiàn)有的倉儲(chǔ)物流流程，采用無人駕駛牽引車，實(shí)現(xiàn)倉對(duì)倉物料運(yùn)轉(zhuǎn)的無人化操作。“零事故、零擔(dān)憂、零排放”，安全、高效、可靠運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)需求全覆蓋，滿足多場(chǎng)景混行調(diào)度，打造全場(chǎng)景無人駕駛。從源頭解決工業(yè)物流搬運(yùn)效率低、運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)大、費(fèi)用成本高、招工困難等實(shí)際問題，快速實(shí)現(xiàn)智慧物流的提質(zhì)、降本、增效。
打造高效無人駕駛車隊(duì)
據(jù)悉，此次發(fā)布的“智領(lǐng)”無人牽引車SingTractor是倉擎工業(yè) 4.0 解決方案中的重要一環(huán)。倉擎工業(yè)4.0解決方案是由“智領(lǐng)”無人駕駛牽引車SingTractor、室外無人駕駛平衡重式叉車SingLift、混行調(diào)度管理系統(tǒng)SingFleet組成，能滿足工業(yè)場(chǎng)景不同環(huán)節(jié)的物流搬運(yùn)需求。
未來，倉擎會(huì)在通用化和模塊化設(shè)計(jì)繼續(xù)投入，量產(chǎn)自動(dòng)駕駛方案是全棧式的解決方案， 持續(xù)加大力度，不斷迭代升級(jí)，持續(xù)推出安全可靠高效的無人駕駛車隊(duì)產(chǎn)品。
馬慶豐對(duì)「?jìng)}擎智能」工業(yè)4.0解決方案的落地前景非常看好，并表示，“隨著技術(shù)的逐步優(yōu)化，安徽合力集團(tuán)會(huì)進(jìn)一步深入具有優(yōu)勢(shì)的行業(yè)客戶合作，進(jìn)一步擴(kuò)大商業(yè)量產(chǎn)規(guī)模。在這個(gè)市場(chǎng)里，合力集團(tuán)已擁有廣泛的客戶群體和廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景需求。接下來，合力會(huì)在全場(chǎng)景推廣，包括機(jī)場(chǎng)、碼頭及物流中心，進(jìn)一步推廣產(chǎn)品應(yīng)用一起為中國(guó)的智慧物流做出努力。”
