全球礦區(qū)無(wú)人駕駛技術(shù)的研究從20世紀(jì)80年代開始，并于20世紀(jì)90年代推出了全球第一臺(tái)自動(dòng)駕駛礦用卡車。經(jīng)歷近40年的發(fā)展，海內(nèi)外礦區(qū)無(wú)人駕駛企業(yè)已在全球落地應(yīng)用數(shù)千臺(tái)無(wú)人礦車。
同時(shí)，各種無(wú)人駕駛礦車車型也實(shí)現(xiàn)了從“改造”“制造”到“創(chuàng)造”的發(fā)展。特別是“無(wú)座艙式”正成為行業(yè)正向設(shè)計(jì)的主流，以下編輯部整理了10款全球無(wú)座艙式無(wú)人礦車創(chuàng)新產(chǎn)品。
小松集團(tuán)-遙控自卸礦車
小松集團(tuán)成立于1921年，是全球最大的工程機(jī)械及礦山機(jī)械制造商之一。2016年，小松推出了一款遙控自卸礦車，據(jù)稱是全球首款無(wú)座艙式無(wú)人礦車。該車車長(zhǎng)15米，有效荷載230噸，最大功率2700馬力，最高時(shí)速64公里/小時(shí)。車輛采用四輪驅(qū)動(dòng)和四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，保證車輛具備更好的控制和可操作性。
斯堪尼亞-ALX無(wú)人礦車
斯堪尼亞于1891年在瑞典南部的馬爾默成立，是全球領(lǐng)先的重型卡車和巴士制造商之一。斯堪尼亞發(fā)布的完全自主無(wú)人駕駛卡車——Scania Axl概念車，主要針對(duì)礦山與封閉式工地而開發(fā)。該車車頭配備攝像機(jī)、雷達(dá)、激光雷達(dá)和GPS接收器，使用可再生生物燃料的內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)完全自主無(wú)人駕駛。
沃爾沃建筑設(shè)備-TA15自主運(yùn)輸車
不同于卡特彼勒、小松集團(tuán)推出的大型無(wú)人駕駛自卸車，沃爾沃建筑設(shè)備公司推出的TA15自主運(yùn)輸車個(gè)頭很小，沒有駕駛室，4輪驅(qū)動(dòng)/轉(zhuǎn)向，可以雙向行駛，但是由于只有一側(cè)卸料，因此實(shí)際運(yùn)用上還是區(qū)分前后的。該產(chǎn)品主要用于開拓采石場(chǎng)及在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行破碎后的礦產(chǎn)物料無(wú)人運(yùn)輸市場(chǎng)，目前產(chǎn)品已經(jīng)在瑞典一家鋼廠進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用。
中科慧拓-“載山CarMo”智能礦山運(yùn)載機(jī)器人
中科慧拓聯(lián)合推出的“載山CarMo”智能礦山運(yùn)載機(jī)器人，不僅關(guān)鍵部件國(guó)產(chǎn)化率高達(dá)95%以上，更具備礦山大模型數(shù)據(jù)體系和深度學(xué)習(xí)能力，實(shí)現(xiàn)了與傳統(tǒng)無(wú)人駕駛寬體車、挖掘機(jī)、裝載機(jī)等多車編組協(xié)同作業(yè)，平均拉運(yùn)量提高5%，指揮調(diào)度效率提升15%，運(yùn)輸效率提升10%，單機(jī)綜合能耗節(jié)約成本67.8%，二氧化碳每年減排1200噸。
路凱智行-“Alpha 90”露天礦用運(yùn)輸機(jī)器人
路凱智行推出的“Alpha 90”采用正向開發(fā)流程，通過車規(guī)級(jí)自研軟硬件域控在業(yè)內(nèi)率先落地了設(shè)備安全閉環(huán)架構(gòu)，創(chuàng)新性的一體化傳感器支架及局部感知優(yōu)化方案，縮短裝配時(shí)間，大幅度提升部件使用壽命和整個(gè)設(shè)備的安全性、可靠性。該車目前已在國(guó)家能源集團(tuán)國(guó)神公司哈密大南湖二礦研發(fā)成功并投入生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)。
伯鐳科技-“電牛Ebull”無(wú)駕駛室換電無(wú)人礦卡
伯鐳科技boonray成立于2015年，致力于通過自動(dòng)駕駛及人工智能相關(guān)技術(shù)賦能礦山等傳統(tǒng)行業(yè)，提供企業(yè)級(jí)智能化運(yùn)營(yíng)解決方案。伯鐳科技推出的無(wú)駕駛室換電無(wú)人礦卡“電牛Ebull”配備422kWh大容量電池，補(bǔ)能僅需5分鐘，正向設(shè)計(jì)的無(wú)駕駛室車頭實(shí)現(xiàn)礦區(qū)生產(chǎn)本質(zhì)安全。根據(jù)測(cè)算，每臺(tái)伯鐳電牛每年至少為業(yè)主節(jié)省20萬(wàn)元人力成本和30萬(wàn)元能耗成本。
徐工：“ZNK”百噸級(jí)無(wú)人駕駛寬體自卸車、XDR80TE-AT純電動(dòng)無(wú)人駕駛?cè)龢蜃孕盾?/strong>
第二代“ZNK”智能無(wú)人駕駛寬體自卸車外形上更具工業(yè)風(fēng)和辨識(shí)度。在技術(shù)方面，升級(jí)版繼承了第一代性能優(yōu)勢(shì)，完成了線控底盤系統(tǒng)機(jī)、電、液多源高精線控轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)，可保證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)在礦區(qū)使用的響應(yīng)速度和控制精度。
純電動(dòng)無(wú)人駕駛?cè)龢騽傂缘V車XDR80TE-AT配置L4級(jí)別車載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，是適應(yīng)礦山產(chǎn)業(yè)綠色節(jié)能要求的智能化、新能源礦用運(yùn)輸設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)短距離遙控、遠(yuǎn)程操控、無(wú)人智能駕駛?cè)N模式自由切換，滿足不同工況要求。
躍薪智能-無(wú)人雙向礦卡
2020年11月，躍薪智能為水電八局量身打造的純電動(dòng)無(wú)人雙向礦卡正式交付雄安項(xiàng)目，并進(jìn)駐骨料加工系統(tǒng)工地現(xiàn)場(chǎng)。純電動(dòng)無(wú)人雙向行駛礦卡可節(jié)能30%以上，爬坡能力提高45%，大大提高了車輛運(yùn)營(yíng)效率。
據(jù)悉，躍薪智能第四代無(wú)人純電動(dòng)礦卡可有效增加20%的運(yùn)載量；雙向行駛無(wú)須掉頭，在提高安全性的同時(shí)，運(yùn)輸周期也大為縮短，運(yùn)輸成本可減少約15%。
結(jié)語(yǔ)
據(jù)新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，近年來(lái)中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛發(fā)展迅速，正從跟跑、并跑向領(lǐng)跑全速邁進(jìn)。這些無(wú)座艙式無(wú)人礦卡大部分是2023年推出的創(chuàng)新產(chǎn)品，且已投入礦區(qū)實(shí)際運(yùn)營(yíng)。
目前，行業(yè)規(guī)模訂單量還在不斷增加，2024年中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛在全球的影響力還將不斷提升。更詳細(xì)了解中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)趨勢(shì)，請(qǐng)關(guān)注低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所即將發(fā)布的《2023-2024年度中國(guó)低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》。
