1月21日，公安部交通管理科研所宣布，我國(guó)建成首個(gè)自動(dòng)駕駛封閉高速公路測(cè)試環(huán)境。無(wú)獨(dú)有偶，就在前一天，華人運(yùn)通與江蘇鹽城方面宣布，“智路”示范項(xiàng)目開(kāi)通試運(yùn)行，這是全球首條車路協(xié)同自動(dòng)駕駛智能化城市道路。
受制于車載傳感器成本居高不下、交通環(huán)境的復(fù)雜性，使車輛無(wú)法準(zhǔn)確應(yīng)對(duì)，在單車智能面臨瓶頸的當(dāng)下，中國(guó)發(fā)揮基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的優(yōu)勢(shì)，把車與路放在同一個(gè)系統(tǒng)融合發(fā)展，讓車的駕駛更安全、路的通行更有效率。但車路協(xié)同遭遇的難題，同樣不少。
現(xiàn)狀
環(huán)境復(fù)雜性讓單車智能難準(zhǔn)確應(yīng)對(duì)
上個(gè)月，谷歌母公司Alphabet旗下的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司W(wǎng)aymo在美國(guó)亞利桑那州菲尼克斯推出商用自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)Waymo One。自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程又邁進(jìn)了一步。
“單車智能對(duì)基礎(chǔ)建設(shè)沒(méi)有太多要求，能夠不受道路條件影響并自主道路暢行，并可在V2V、V2X(車與車、車與外界的互聯(lián))不成熟階段盡早實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。”文遠(yuǎn)知行COO張力說(shuō)。
不過(guò)，單車智能在突飛猛進(jìn)中面臨著不少瓶頸，首先，車載激光雷達(dá)檢測(cè)器價(jià)格昂貴，甚至占到汽車總價(jià)的1/3到1/2以上;其次，有人駕駛的車輛與自動(dòng)駕駛車輛共存，可能會(huì)導(dǎo)致更為復(fù)雜的交通狀況;對(duì)于交通信號(hào)燈的識(shí)別看似簡(jiǎn)單，但由于識(shí)別過(guò)程中的遮擋、逆光、信號(hào)燈的形態(tài)等原因，在實(shí)際識(shí)別過(guò)程中具有較大的難度;道路的標(biāo)志、標(biāo)線的不清楚、不規(guī)范，自動(dòng)駕駛車輛同樣無(wú)法辨別。
還有不可忽視的一點(diǎn)是，據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，車輛收到信號(hào)后，芯片進(jìn)行信息處理并操控汽車執(zhí)行，這一過(guò)程耗時(shí)百毫秒甚至秒級(jí)別，自動(dòng)駕駛單車智能還取決于上游芯片廠商的技術(shù)進(jìn)展。如果說(shuō)傳感器相當(dāng)于眼睛，處理芯片相當(dāng)于大腦。在大腦方面，目前全球有兩大巨頭，一個(gè)是以色列的老牌玩家Mobileye，被認(rèn)為是該領(lǐng)域的老大，已經(jīng)被英特爾收購(gòu)，另一個(gè)就是英偉達(dá)。不過(guò)，在芯片領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)廠商都不占優(yōu)勢(shì)。
規(guī)劃
到明年“人-車-路-云”高度協(xié)同
即便是擁有自動(dòng)駕駛里程最多的Waymo，也頻頻遭遇撞擊行人事故。事實(shí)上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)有兩個(gè)核心層，即“車端”與“路側(cè)”。相比車端集聚了眾多的主機(jī)廠、供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商等，路側(cè)方面的摸索也逐步有了更多玩家。
中國(guó)將發(fā)揮基礎(chǔ)設(shè)施投資的優(yōu)勢(shì)，加快探索“車路協(xié)調(diào)”的方式，走出一條不同的路徑。據(jù)公安部交通管理科研所介紹，封閉高速公路測(cè)試環(huán)境位于無(wú)錫市通錫高速公路(S19)南通方向，全長(zhǎng)4.1公里。目前，封閉高速公路測(cè)試環(huán)境能夠開(kāi)展《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》所要求的交通標(biāo)志和標(biāo)線的識(shí)別及響應(yīng)、前方車輛行駛狀態(tài)的識(shí)別及響應(yīng)、障礙物的識(shí)別及響應(yīng)、行人和非機(jī)動(dòng)車的識(shí)別及響應(yīng)等項(xiàng)目在高速行駛情景下的駕駛能力測(cè)試。
同樣在江蘇境內(nèi)的鹽城，則與華人運(yùn)通共同規(guī)劃“智路”項(xiàng)目，該項(xiàng)目一期全長(zhǎng)約8公里，在架構(gòu)上，“智路”建設(shè)了路側(cè)感知體系、邊緣計(jì)算平臺(tái)、5G V2X通訊設(shè)備、云調(diào)度中心。在道路旁部署的激光雷達(dá)、微波雷達(dá)、攝像頭構(gòu)建起“3D+3感”的全息路端感知網(wǎng)絡(luò)。此外，“智路”還打造了一個(gè)擁有云計(jì)算能力的遠(yuǎn)程調(diào)度和監(jiān)控中心，用于實(shí)現(xiàn)云端自動(dòng)駕駛控制和交通調(diào)度。
不止如此，去年9月，阿里巴巴與交通部公路科學(xué)研究院共同成立車路協(xié)同聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，探索自動(dòng)駕駛和道路智能化解決方案。
在車路協(xié)同看來(lái)，車輛作為交通運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的一部分，想要真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，不僅需要車輛自身的成熟技術(shù)，還要依賴于車輛與外界的信息交互。張力說(shuō)，道路的信息完全聯(lián)網(wǎng)，可以有效分配智能車的運(yùn)行路徑，提高道路的利用率和通過(guò)率，有了車和車之間的通信，更加明確其它車輛的意圖、減少誤判，同時(shí)，降低單車傳感器的需求，減少單車的造價(jià)。
中國(guó)也已明確了車路協(xié)調(diào)發(fā)展的“計(jì)劃表”。根據(jù)2018年12月27日工信部發(fā)布的《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)差異發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》，到2020年后，通過(guò)持續(xù)努力，推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)跨越發(fā)展，技術(shù)創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)體系、基礎(chǔ)設(shè)施、應(yīng)用服務(wù)和安全保障體系全面建成，高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車和5G-V2X逐步實(shí)現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用，“人-車-路-云”實(shí)現(xiàn)高度協(xié)同。
瓶頸
車路協(xié)調(diào)商業(yè)模式尚不清晰
與國(guó)外不同，中國(guó)政府對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的投入有著非同一般的熱情，這也為車路協(xié)調(diào)的實(shí)踐創(chuàng)造了條件，特別是隨著即將到來(lái)的5G商業(yè)化，不僅可以大大降低理論上的延遲速度，還可以把決策和計(jì)算放在云端進(jìn)行，大大降低單車成本。
不過(guò)，這同樣需要不菲的投入，包括5G通信基站、路側(cè)服務(wù)器和智能傳感器等。5G需要建大量的發(fā)射基站，一般認(rèn)為目前5G基站的有效范圍在200米以左右，其基站建設(shè)遠(yuǎn)比4G更多。
車輛本身尚未定型，也讓車路協(xié)同面臨諸多不確定。車路協(xié)調(diào)要求不同車企直接共享數(shù)據(jù)，顯然，目前傳統(tǒng)車企并不愿意開(kāi)放共享數(shù)據(jù)——對(duì)車企來(lái)說(shuō)，一旦數(shù)據(jù)被外界掌握，汽車的技術(shù)等信息一覽無(wú)遺。
此外，由誰(shuí)來(lái)主導(dǎo)話語(yǔ)權(quán)?目前，包括造車新勢(shì)力、通信運(yùn)營(yíng)商、設(shè)備商、互聯(lián)網(wǎng)巨頭等都在扎堆進(jìn)入，不同企業(yè)所擁有的技術(shù)和資源不同，對(duì)車路協(xié)同的實(shí)現(xiàn)方式也大不相同，如何打造共通的標(biāo)準(zhǔn)將是未來(lái)必須考量的。
更為關(guān)鍵的是，車路協(xié)調(diào)的商業(yè)模式還并不清晰。在去年10月舉行的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，華為L(zhǎng)TE-V2X產(chǎn)品線總經(jīng)理呂曉峰就表示，智能網(wǎng)聯(lián)是要全面考慮交通效率、交通安全的提升，而不是與經(jīng)濟(jì)效益畫等號(hào)。投資不能立即獲得回報(bào)，也不能直接性的帶來(lái)?yè)矶碌臏p少和出行體驗(yàn)的提升，還是需要初期的政府驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)，和長(zhǎng)期的產(chǎn)業(yè)界良性商業(yè)模式共同推進(jìn)。
“車路協(xié)同對(duì)基建依賴太大，比如要給所有的路、所有的車都裝上5G，這是未來(lái)的方案，并且這個(gè)未來(lái)還太遠(yuǎn)，目前的技術(shù)路線還暫時(shí)是單車智能。”張力說(shuō)。
