無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)的原理：
1、傳感器技術(shù)，傳感器技術(shù)直接聯(lián)系著現(xiàn)實(shí)世界與汽車(chē)控制系統(tǒng)，而傳感器技術(shù)又包含圖像傳感器和距離傳感器。
2、車(chē)輛電子技術(shù)，汽車(chē)電子的特點(diǎn)就是可靠、安全、穩(wěn)定。而汽車(chē)電子中的中央處理器必須要滿足以上要求，同時(shí)能夠處理多個(gè)傳感器采集的數(shù)據(jù)。
3、操作控制技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)將處理結(jié)果與操作硬件結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)加速減速、剎車(chē)停車(chē)、變向避讓以及人機(jī)對(duì)話等。
4、網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)，無(wú)人駕駛汽車(chē)要能上路，必須具備與互聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)聯(lián)絡(luò)和道路環(huán)境識(shí)別功能，包括車(chē)與車(chē)的聯(lián)絡(luò)對(duì)話、車(chē)與衛(wèi)星通訊、車(chē)與天氣預(yù)報(bào)的聯(lián)絡(luò)、車(chē)與交通指揮網(wǎng)的聯(lián)絡(luò)，才能正確識(shí)別和選擇道路、正確服從交通警察的指揮、正確決定通過(guò)交叉路口、正確避讓危險(xiǎn)和安全行車(chē)。
目前以上技術(shù)條件都可以滿足，但需要配置幾十萬(wàn)的車(chē)載電腦和幾十萬(wàn)的激光雷達(dá)，經(jīng)濟(jì)效益上無(wú)法普及，同時(shí)對(duì)路面條件有一定要求。
自動(dòng)駕駛是一個(gè)系統(tǒng)性工程，不僅涉及車(chē)的改造，路面條件、道路設(shè)施、路面數(shù)據(jù)鏈、行車(chē)規(guī)則、法律法規(guī)都需要健全，才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的落地，相信這一過(guò)程會(huì)在十到二十年內(nèi)完成。
另外從最簡(jiǎn)單的無(wú)人駕駛方案來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛最大的困難是短時(shí)間內(nèi)讓大多數(shù)車(chē)輛并入同一計(jì)算機(jī)調(diào)配駕駛網(wǎng)絡(luò)，也就是說(shuō)路上無(wú)人駕駛的車(chē)輛越多，無(wú)人駕駛的安全性就越高，因?yàn)樵谕获{駛網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，由統(tǒng)一的中樞來(lái)進(jìn)行路線規(guī)劃的話，從決策層面就避免了車(chē)與車(chē)之間事故的發(fā)生，另外所有車(chē)輛收集的路線數(shù)據(jù)對(duì)于任何一輛單體車(chē)輛來(lái)說(shuō)都存在指導(dǎo)意義，其路線規(guī)劃、擁堵避讓、事故規(guī)避等功能都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于人類(lèi)通過(guò)現(xiàn)有途徑獲取信息做出的決策。
綜合來(lái)看，無(wú)人駕駛汽車(chē)將感知、決策、控制與反饋整合到一個(gè)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)脫離駕駛員而能保證其駕駛操縱性與安全性。無(wú)人駕駛的出現(xiàn)將從根本上改變傳統(tǒng)汽車(chē)的控制方式，對(duì)于交通系統(tǒng)的安全性與通行效率有了較大保障。
隨著大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算的不斷深入發(fā)展，無(wú)人駕駛汽車(chē)的性能也將更加完善，我們相信，無(wú)人駕駛汽車(chē)會(huì)發(fā)展得越來(lái)越好。
