阿里達(dá)摩院自動駕駛技術(shù)升級：模擬線束量提升3倍以上

時間：2020-08-13

來源：產(chǎn)業(yè)氣象站

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導(dǎo)語：8月13日消息，阿里巴巴達(dá)摩院宣布，其自研感知算法實現(xiàn)了對低線束LiDAR(激光雷達(dá))的高線束模擬，間接將LiDAR線束量提升3倍以上，實現(xiàn)低成本普通激光雷達(dá)替代高成本雷達(dá)。

 　　8月13日消息，阿里巴巴達(dá)摩院宣布，其自研感知算法實現(xiàn)了對低線束LiDAR(激光雷達(dá))的高線束模擬，間接將LiDAR線束量提升3倍以上，實現(xiàn)低成本普通激光雷達(dá)替代高成本雷達(dá)。能探測障礙物的激光雷達(dá)是自動駕駛車輛最重要的“眼”，此算法突破相當(dāng)于用“低像素相機拍出單反相機效果”，可大幅降低自動駕駛感知部件成本。
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　　在自動駕駛實際落地場景中，往往需要高密度的LiDAR才能滿足感知需求，而64線以上LiDAR 成本居高不下，成為自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化瓶頸之一。達(dá)摩院自動駕駛實驗室環(huán)境感知算法能結(jié)合攝像頭圖像，對低線束LiDAR點云進行深度補全及語義識別，實現(xiàn)更稠密的激光雷達(dá)點云圖3D重建效果，不僅可更精確地讀取障礙物距離及形狀等信息，也可更精準(zhǔn)判斷其類別信息。

　　在精度指標(biāo)上，達(dá)摩院采用低線束激光雷達(dá)輸入，實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)采用高線束激光雷達(dá)輸入的平均水平，50米內(nèi)障礙物距離信息讀取平均誤差為25厘米左右，同時，達(dá)摩院進行深度補全任務(wù)時可達(dá)到100fps(每秒傳輸幀數(shù))的處理能力。

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