無人駕駛出租車上路意味著什么?
無人網(wǎng)約車開放道路測試意味著自動駕駛技術(shù)往商業(yè)化運營的道路上邁出了堅實的一步，推動自動駕駛技術(shù)在復(fù)雜民用場景中的應(yīng)用。相關(guān)企業(yè)可以在原有測試基礎(chǔ)上，加強測試智能算法、遠程駕駛、車路協(xié)同等功能，并進行載人運營，從而推動智能駕駛技術(shù)在真實場景下的應(yīng)用。無人網(wǎng)約車在開放道路上的試運營也有助于無人車監(jiān)管技術(shù)的發(fā)展。
L4 級別是什么含意 ?
美國汽車工程師協(xié)會(SAE)制定自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)，將自動駕駛技術(shù)分為L0-L5共六個等級。L0代表傳統(tǒng)人類駕駛，L1-L5分別為輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛。簡而言之，L1-L3為駕駛輔助模式，在不同條件下需要駕駛員接管汽車;L4-L5為自動駕駛模式，汽車的感知、決策、控制與執(zhí)行都由系統(tǒng)來完成。具體如下表所示。
5G對自動駕駛為何至關(guān)重要?
自動駕駛的單車智能，由攝像頭、雷達和激光雷達的本地傳感系統(tǒng)，實現(xiàn)“眼觀六路”。但是道路環(huán)境異常復(fù)雜，雷達、攝像頭和激光雷達等本地傳感系統(tǒng)受限于視距、環(huán)境等因素影響，難以實現(xiàn)100%安全性。自動駕駛需要彌補本地傳感器所欠缺的感知能力，這里就要用到V2X技術(shù)，也稱車路協(xié)同技術(shù)。我們可以把V2X視為一種無線傳感器系統(tǒng)的解決方案，它允許車輛通過通信信道彼此共享信息，它可以檢測隱藏的威脅，擴大自動駕駛感知范圍，能預(yù)見接下來會發(fā)生什么，從而進一步提升自動駕駛的安全性、效率和舒適性。即自動駕駛需“眼觀六路”，“耳聽八方”。駕駛員的反應(yīng)時間一般為0.2-0.5s，“耳聽八方”的時間要快，可靠性要更高，這是5G網(wǎng)絡(luò)的特點，提供低時延高可靠的服務(wù)。
目前配備一個安全員的作用有哪些?
這里所說的安全員，是在自動駕駛車運行上路時坐在副駕駛位的，主要負責(zé)安全提醒和監(jiān)督的相關(guān)工作人員。他們的職責(zé)具體有兩點：負責(zé)在日常測試或運營中，監(jiān)視自動駕駛汽車在自動駕駛狀態(tài)時的安全狀態(tài)，并能夠在路況或車況發(fā)生時第一時間做出判斷和人工介入，另外，還會監(jiān)督坐在駕駛位的駕駛員的操作是否正確(包括駕駛姿勢和狀態(tài)等)。在掌握自動駕駛汽車狀態(tài)的同時，他們還會記錄及反饋測試中的問題，在工程師需要時協(xié)助完成測試、運營維修等工作。
下雨、汛期等是否會對無人駕駛帶來更多影響?
目前，大部分自動駕駛汽車還不能保證在惡劣的雨中長時間安全運行。而下雨、汛期無疑會對無人駕駛帶來更多影響，具體來說影響有以下幾個方面：
1)傳感器：比如下雨的時候，相機就無法正常使用了。由于雨水附著，鏡頭會變得模糊不清，圖像可能會被扭曲;因此，人工智能算法就需要特別的去處理這些不清晰或出現(xiàn)其他問題的圖像。另外雨滴還可能對自動駕駛汽車上的一個關(guān)鍵傳感器件---激光雷達造成影響。雖然雨滴是很小的，但可以非常有效的反射，因此可能會造成錯誤的讀數(shù)。
2) 車控策略：被雨水打濕的路面會變得很滑，這意味著汽車輪胎的抓地力會減弱。車載智能算法需要能夠意識到道路是濕的，并決定如何平穩(wěn)地轉(zhuǎn)彎，或者如何最好地從靜止?fàn)顟B(tài)繼續(xù)移動等等。如果智能算法試圖像在干燥的表面那樣加速，那么輪子將會旋轉(zhuǎn)，或者汽車會打滑，所有這些都會導(dǎo)致自動駕駛汽車及其乘坐者(以及其他車輛、行人等)陷入危險處境。除此之外，還要保持在路中間或最高處行駛，選擇路面積水少的路線進行行駛等。
車路協(xié)同是怎樣的概念?
車路協(xié)同是基于無線通信、傳感探測等技術(shù)進行車路信息獲取，并通過車車、車路信息交互和共享，實現(xiàn)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同與配合，達到優(yōu)化利用系統(tǒng)資源、提高道路交通安全、緩解交通擁堵的目標(biāo)。車路協(xié)同的技術(shù)內(nèi)涵有三點，一是強調(diào)人-車-路系統(tǒng)協(xié)同，二是強調(diào)區(qū)域大規(guī)模聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控，三是強調(diào)利用多模式交通網(wǎng)絡(luò)與信息交互。
目前實現(xiàn)無人駕駛的成本有多高?
大體上實現(xiàn)L4自動駕駛的硬件設(shè)備一般包含：6~12臺攝像頭、3~12臺毫米波雷達、5臺以內(nèi)的激光雷達以及1~2臺GNSS/IMU和1~2臺計算平臺(不同方案會選擇不同側(cè)重的傳感器)。當(dāng)前一整套L4級自動駕駛系統(tǒng)硬件成本還比較昂貴，整體基本在50萬元左右甚至更高。
無人駕駛更廣泛應(yīng)用還要解決哪些問題?
1)智能化水平和安全、可靠性能
2)基礎(chǔ)設(shè)施(網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施和智慧道路基礎(chǔ)設(shè)施)，車路協(xié)同技術(shù)
3)產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平，包括傳感器、計算平臺、網(wǎng)絡(luò)協(xié)作平臺、高精地圖等
4)法律法規(guī)完善,事故定責(zé)與人工智能倫理問題
