自動駕駛邊“跑”邊升級

時間:2020-07-19

來源:環(huán)球網(wǎng)

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導(dǎo)語:堵車時,汽車替你自動跟車,解放雙手,這是“AI(人工智能)+汽車”的今天。

   堵車時,汽車替你自動跟車,解放雙手,這是“AI(人工智能)+汽車”的今天。

  通過App,呼叫沒有駕駛員的無人駕駛汽車前來接駕,這是“AI+汽車”的明天。

  從今天到明天,在人工智能技術(shù)的支撐下,汽車將帶你一起奔向“星辰大海”。

  “AI+汽車”更聰明

  走走停停,停停走走,剛一腳油門,沒開多會兒馬上又要剎車。在大城市早晚高峰開車通勤時,你是否經(jīng)常為堵車時的跟車而感到煩惱?現(xiàn)在,你的汽車不僅可以通過語音控制為你播放喜愛的歌曲減緩壓力,或點一杯星巴克咖啡醒神,聰明的人工智能甚至還能在擁堵環(huán)境下“代管”你的方向盤,把你從堵車時的焦慮中解放出來。

  這樣的新體驗來自于最新上市的上汽名爵旗下第三代名爵6。上汽集團數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)部副總經(jīng)理、上汽乘用車公司首席數(shù)字官(CDO)兼營銷執(zhí)行總監(jiān)張亮介紹說,最新上市的第三代名爵6搭載了L2.5 PLUS級的智能駕駛系統(tǒng)和上汽阿里的斑馬智行互聯(lián)系統(tǒng)3.0版本,配備了Super TJA超級交通擁堵輔助系統(tǒng),讓“雙脫手”駕駛成為現(xiàn)實。

  “在50公里/小時的車速范圍下,基于強大的硬件和算法,Super TJA超級交通擁堵輔助系統(tǒng)能在擁堵路況中實現(xiàn)自動跟停,減少不必要的人為介入和不斷啟停中的手動重啟次數(shù),駕駛者只需把手輕輕放到方向盤上,車輛自動控制油門、剎車、轉(zhuǎn)向,有效緩解了用戶的駕駛疲勞。”張亮說,盡管司機仍需“好好看路”,隨時準(zhǔn)備好接管方向盤,但基本上可以實現(xiàn)堵車工況中的自動駕駛。

  如果說Super TJA超級交通擁堵輔助系統(tǒng)的智能駕駛技術(shù)負(fù)責(zé)“解放”雙手,斑馬智行互聯(lián)系統(tǒng)3.0版本的人工智能技術(shù)給出的則是貼心的服務(wù):根據(jù)你喜歡看的電影,觀影后精準(zhǔn)推薦電影的原聲音樂;在你疲倦時,可以選擇星巴克的外賣服務(wù)點一杯咖啡醒神;“同路”的車友還能線上“組隊”,讓旅途不再孤單。

  硬核又暖心的新科技,背后是技術(shù)研發(fā)的不斷創(chuàng)新和應(yīng)用的不斷落地。

  “未來將是智能汽車時代,而人工智能是這個時代的核心,它和以前的發(fā)動機一樣,非常重要,以后會成為我們產(chǎn)品的核心競爭力。”上汽集團人工智能實驗室副主任金忠孝說,未來智能汽車硬件的差距會不斷縮小,就像當(dāng)下的智能手機,最后的差別或者差異化就在軟件上,而其中最核心的就是人工智能算法。

  因為看好人工智能與汽車的結(jié)合,上汽集團早在2018年就成立了人工智能實驗室,兩年多的時間里,實驗室的研發(fā)團隊規(guī)模已經(jīng)翻了兩倍,從三十多名核心研發(fā)人員擴展到了一百多名,“這還不包括工程、測試、開發(fā)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的人力資源”。

  和一般實驗室不同的是,這家擁有制造業(yè)“基因”的創(chuàng)新研發(fā)中心,主陣地是智能駕駛和智能座艙。此外,它的研發(fā)成果也應(yīng)用于上汽的出行、整車物流和智能制造等業(yè)務(wù)。

  據(jù)金忠孝介紹,目前實驗室自研的SLAM感知定位技術(shù),已經(jīng)可以在無GPS信號的地下停車場應(yīng)用,用于主動倒車、自動泊車等場景,誤差率可以控制在10.5cm,達(dá)到量產(chǎn)水平,“明年年底肯定有量產(chǎn)車搭載。”

  逐步走向產(chǎn)品化和商業(yè)化

  國際上通常使用SAE International(國際自動機工程師學(xué)會)的自動駕駛等級劃分,L1級為駕駛輔助,L2級為部分自動駕駛,L3級為有條件自動駕駛,L4級為高度自動駕駛,L5級為最高級,即完全自動駕駛。

  當(dāng)下,L2 PLUS級的自動駕駛汽車已然“上路”;將來,自動駕駛的升級之路如何走?

  德勤最新發(fā)布的報告顯示,未來3年至5年,汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化將迎來一輪高速推進(jìn),預(yù)計至2030年,中國運營的自動駕駛車輛將達(dá)到3000萬輛,居世界第一。

  德勤的報告指出,汽車向智能化和網(wǎng)聯(lián)化的轉(zhuǎn)變并非一蹴而就,將遵循和智能手機同樣的發(fā)展邏輯。第一階段是汽車廠商推出L2級別以上的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,推動汽車行業(yè)的智能網(wǎng)聯(lián)滲透率提升;第二階段是車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施逐步匹配產(chǎn)品端的需求,5G通信網(wǎng)絡(luò)、V2X等基礎(chǔ)設(shè)施逐步成熟,車路協(xié)同商業(yè)化落地,車載支付通道打通,推動更多細(xì)分場景涌現(xiàn);最后一階段是應(yīng)用場景成熟,用戶價值得以深度挖掘。預(yù)計4年至5年后,車聯(lián)網(wǎng)的細(xì)分場景正式爆發(fā),車聯(lián)網(wǎng)用戶達(dá)到一定數(shù)量,規(guī)模效應(yīng)顯現(xiàn)。

  另外,自動駕駛出租車是一個值得關(guān)注的發(fā)展趨勢。就在去年,只有個別初創(chuàng)企業(yè)的自動駕駛出租車開始測試運營;今年,自動駕駛出租車如雨后春筍般在上海、長沙、廣州等多個城市“上路”。

  以廣州為例,小馬智行和文遠(yuǎn)知行的RoboTaxi自動駕駛出租車,可以暢行在市區(qū)一兩百平方公里的道路上。打開高德地圖,使用打車功能,如身處運營區(qū)域內(nèi),即可呼叫乘坐文遠(yuǎn)知行的自動駕駛出租車。

  “自動駕駛已處在逐步向產(chǎn)品化、商業(yè)化的階段發(fā)展,正逐漸融入和改變?nèi)藗兊纳睢?rdquo;小馬智行新聞發(fā)言人告訴記者。

  文遠(yuǎn)知行COO(首席運營官)張力說,全國已有多個城市陸續(xù)加入RoboTaxi運營隊伍中,這說明無人駕駛技術(shù)得到了廣泛認(rèn)可。

  既好奇向往又擔(dān)心自動駕駛安全問題的市民也不用緊張,這些自動駕駛出租車目前還不是真的“無人”,由于相關(guān)技術(shù)并未完全成熟,加之國內(nèi)現(xiàn)行法規(guī)限制,會有一位安全員坐在駕駛位上,以便遇到特殊情況時接管汽車。

  相對來說,在市區(qū)內(nèi)、園區(qū)內(nèi)的無人配送車輛、無人環(huán)衛(wèi)車,干線物流中使用的無人駕駛卡車,在礦山、港口、機場等封閉場景使用的無人物流車,無人公交車等等都有極大發(fā)展?jié)摿?,各場景的?yīng)用推進(jìn)速度也遠(yuǎn)比想象中更快。

  據(jù)上汽集團介紹,公司自主研發(fā)的“5G+L4”智能重卡將于近期在上海洋山港開展準(zhǔn)商業(yè)化運營,今年計劃完成2萬個標(biāo)準(zhǔn)集裝箱運輸任務(wù)。

  去年以來,融合了人工智能、5G、V2X車聯(lián)通訊等先進(jìn)技術(shù)的上汽智能重卡,成功實現(xiàn)在港區(qū)特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車(±3cm)、與自動化港機設(shè)備的交互以及東海大橋隊列行駛,為港口運輸客戶提供了更智能、更安全、更高效、更環(huán)保的集裝箱轉(zhuǎn)運方案,也是國際上首次實現(xiàn)“5G+自動駕駛重卡”的示范運營。

  基于自主研發(fā)的視覺感知系統(tǒng)、激光雷達(dá)系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)系統(tǒng)以及衛(wèi)星和慣性導(dǎo)航組合系統(tǒng),上汽智能重卡具備多維度、多方位360度感知能力,能在前后各約250米、左右各約80米的范圍內(nèi)精確感知交通參與者,對行人、車輛、其他障礙物等進(jìn)行精確識別,規(guī)劃路徑,提供比人類駕駛員更安全可靠的車輛操控。

  通過對車速、路徑、掛車夾角等多目標(biāo)的綜合優(yōu)化,智能重卡今年還實現(xiàn)了精準(zhǔn)倒車的新功能。十多米長的重卡,在兩側(cè)到輪胎只有7cm至8cm的狹窄庫位中,整體入庫成功率高達(dá)100%,倒車平均用時70秒,已超過熟練駕駛員的倒車效率和精度。

  目前,上汽智能重卡實車道路測試?yán)锍桃殉^9萬公里,臺架虛擬仿真測試?yán)锍坛^570萬公里,應(yīng)用場景從深水港物流園區(qū)-東海大橋-洋山一期擴展到洋山四期。

  無人駕駛越來越近

  近日,在上海舉辦的世界人工智能大會上,特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克的一席話再次讓自動駕駛的“最高級”——完全自動駕駛成為公眾關(guān)注的話題。

  馬斯克說,特斯拉非常接近實現(xiàn)L5級別自動駕駛,今年將實現(xiàn)L5級別自動駕駛的基本功能。“實現(xiàn)L5不存在底層根本性技術(shù)問題,但仍有很多細(xì)節(jié)問題。”

  因此,特斯拉正專注應(yīng)對L5級自動駕駛的細(xì)節(jié)問題,利用特斯拉現(xiàn)有的硬件,對軟件進(jìn)行改進(jìn),以實現(xiàn)L5級別的自動駕駛。

  此前,國內(nèi)外行業(yè)頭部企業(yè)對L5級自動駕駛成熟和商用的“時間表”大部分落在2025年到2030年的區(qū)間內(nèi)。而馬斯克則將這一“時間表”再次提前。

  馬斯克表示,在為自動駕駛開發(fā)人工智能芯片時,發(fā)現(xiàn)市場上沒有成本合理且低功耗的系統(tǒng),因此特斯拉開發(fā)了專用芯片。幾個月前,特斯拉審慎啟動了芯片的第二套系統(tǒng)。所以,充分利用特斯拉完全自動駕駛系統(tǒng),可能還需要至少一年時間。

  技術(shù)尚未成熟,市場前景卻已備受期待。美國電氣電子工程師學(xué)會專家預(yù)計,無人駕駛汽車將成為最可行的智能交通工具,到2040年,無人駕駛汽車與全球上路汽車的占比可達(dá)75%。麥肯錫公司預(yù)測,中國可能是全球最大的自動駕駛市場,到2030年,自動駕駛汽車總銷售額將達(dá)到約2300億美元,基于自動駕駛的出行服務(wù)訂單金額將達(dá)到約2600億美元。

  在專家看來,真正的“無人駕駛”越來越近,但未來制約其真正投入商用和大規(guī)模應(yīng)用腳步的或許不再是簡單的技術(shù)層面,而是來自法律法規(guī)和倫理方面的考量。

  “如果把馬斯克的‘時間表’理解成一個純技術(shù)的問題,這是有可能的。”金忠孝說,技術(shù)發(fā)展到了完全自動駕駛的L5級后,更重要的是與之關(guān)聯(lián)的社會各項法律法規(guī)是否健全是否支持以及社會的文明發(fā)展到什么階段等“大環(huán)境的因素”。

  “什么樣規(guī)模、環(huán)境、量級的L5級自動駕駛也是影響‘時間表’準(zhǔn)確性的因素。”金忠孝說,L5級自動駕駛還有一個使用的規(guī)模有多大的問題,L5級在相對封閉的小范圍場景、相對固定的路線、只有幾百輛車使用的話,應(yīng)該沒有太大問題,主要的挑戰(zhàn)還是來自于大規(guī)模使用。

  金忠孝進(jìn)一步指出,智能駕駛最核心、最難的是機器視覺,道路上各種各樣的標(biāo)志、移動物等如何能夠準(zhǔn)確識別出來,尤其是要把一個很小的移動目標(biāo)在100多公里的時速下準(zhǔn)確識別出來并做出相應(yīng)的判斷,這也是上汽人工智能實驗室目前正在重點攻關(guān)的領(lǐng)域。

  上汽集團總裁王曉秋說,目前上汽集團已完成三代智能駕駛平臺開發(fā),實車道路測試?yán)锍桃呀?0萬公里,虛擬仿真測試?yán)锍桃呀?000萬公里,并建立智能駕駛“擬人化”控制知識庫和學(xué)習(xí)模型。

  “我認(rèn)為,再過兩年左右,RoboTaxi能從技術(shù)角度上做到去掉安全員,純無人駕駛,純無人運營。”張力說。

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