在 2019 年的特斯拉自動(dòng)駕駛開放日上，馬斯克不僅公布了特斯拉的自研芯片，還宣布了 RoboTaxi 無人駕駛出租車計(jì)劃。特斯拉不僅要跟英偉達(dá)搶生意，甚至也瞄準(zhǔn)了 Uber 的蛋糕。
來勢洶洶，特斯拉都準(zhǔn)備了什么?
特斯拉的自動(dòng)駕駛芯片來了，對標(biāo)英偉達(dá)
馬斯克一上臺(tái)就亮出了重磅武器，特斯拉全自動(dòng)駕駛計(jì)算技術(shù)(full self-driving computer，以下簡稱「FSD」)，Autopilot 3.0 硬件正式登場。額外選裝價(jià)格為 5000 美元(約合 33600 元人民幣)。
然后是自動(dòng)駕駛工程師總裁 Pete Bannon 上臺(tái)介紹這套技術(shù)。這位從蘋果挖過來的芯片設(shè)計(jì)師，參與 iPhone A5 以及其他蘋果芯片的開發(fā)工作。
14mn 芯片針對網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)，特別是針對大量的圖像和視頻處理，架構(gòu)優(yōu)化降低能耗節(jié)約成本。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器可以同時(shí)處理 8 個(gè)攝像頭工作所生產(chǎn)的每秒 2100 幀的圖像輸入，實(shí)現(xiàn)每秒 25 億像素處理，是上一代 2.5 版本的 21 倍左右。
Autopilot 3.0 整套硬件包含有兩套 FSD 硬件，未來會(huì)嵌入手套箱頂部。馬斯克說，整體性能達(dá)到 144TOPS，是英偉達(dá) Drive Xavier 理論性能值 21TOPS 的 7 倍。他還表示，特斯拉將陸續(xù)放棄英偉達(dá)提供的圖像處理解決方案，有望在兩年內(nèi)推出自家芯片的解決方案。
會(huì)后英偉達(dá)公開表示，這樣的比較不準(zhǔn)確，兩者的比較項(xiàng)目不一樣。聲明中還說 Drive Xavier 的處理能力能達(dá)到 30TOPS，而并不是 21TOPS。當(dāng)日收盤時(shí)，特斯拉股價(jià)下跌 3.9%，英偉達(dá)股價(jià)有 1.2% 上漲。
是 30TOPS 也好，不準(zhǔn)確也好，馬斯克這次毫不留情打起英偉達(dá)的臉，同時(shí)也展示了自家芯片的技術(shù)實(shí)力。實(shí)際上到底好不好，還是要看接下來的特斯拉翻車報(bào)道。如果 3.0 系統(tǒng)的翻車數(shù)據(jù)是呈下降趨勢，那就說明特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)確實(shí)在不斷提高中。
馬斯克:自動(dòng)駕駛使用激光雷達(dá)注定失敗
在講述自動(dòng)駕駛軟件時(shí)，特斯拉人工智能高級主管 Andrej Karpathy 強(qiáng)調(diào)特物理數(shù)據(jù)無法代替，對于依賴虛擬仿真自動(dòng)駕駛，特斯拉更相信現(xiàn)實(shí)物理數(shù)據(jù)。說人話就是，看圖比雷達(dá)更真實(shí)。
然后他就開始懟激光雷達(dá)方案，人類開車完全是視覺驅(qū)動(dòng)，激光雷達(dá)是一種捷徑。它回避了自動(dòng)駕駛最重要的視覺識別最基本的問題。給人一種進(jìn)步的錯(cuò)覺，沒有解決到本質(zhì)問題。
在發(fā)布會(huì)后環(huán)節(jié)中，馬斯克再次重申自己的態(tài)度，我們不用激光雷達(dá)，這就是態(tài)度，并發(fā)出豪言:「任何使用激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛公司注定失敗」。馬斯克全力懟激光雷達(dá)成為了本次發(fā)布會(huì)亮點(diǎn)之一。
什么是激光雷達(dá)?工作原理上和一般的超聲波雷達(dá)一樣，激光利用遇到障礙物后折返時(shí)間計(jì)算相對距離。激光光束可以準(zhǔn)確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出 3D 環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級別，從而提高測量精度。
國內(nèi)外已經(jīng)有多家供應(yīng)商，美國 Velodyne、硅谷 Quanergy、德國 IBEO，國內(nèi)有鐳神智能、思嵐科技、巨星科技、大族激光、禾賽科技等等。Google Waymo、百度、UBER、Cruise 等自動(dòng)駕駛技術(shù)都采用激光雷達(dá)方案。馬斯克言論一出，國內(nèi)多家自動(dòng)駕駛技術(shù)公司集體反對。
在于消費(fèi)者的角度而言，最重要的還是安全。鑒于目前售賣車輛的自動(dòng)駕駛水平還不到 L3，視頻的、雷達(dá)的能提高安全性的都?xì)g迎用上，車都買了就不差幾個(gè)傳感器的錢。所以未來較長一段時(shí)間，還是以多種復(fù)合技術(shù)提高安全性為佳。
特斯拉變身無人駕駛出租車
最后，馬斯克拿出了 RoboTaxi 藍(lán)圖，再次展現(xiàn)他搞大事情的風(fēng)格。特斯拉總體規(guī)劃:電動(dòng)化--自動(dòng)化--共享化。馬斯克說，最快 2020 年，特斯拉就會(huì)推出 RoboTaxi(無人駕駛出租服務(wù))。未來，Model S 和 Model 3 系列都會(huì)作為 RoboTaxi 用車。
在交通服務(wù)不足的地方，特斯拉車主可以把自己的車輛共享給朋友、同事甚至是網(wǎng)友。同時(shí)，車主可以特定時(shí)間限制 Tesla Network RoboTaxi 的可用性。駕駛一輛每英里的成本可能是 0.18 美元，傳統(tǒng)的汽車服務(wù)每英里成本為 1-2 美元。Tesla Network Robotaxi 每年潛在的毛利潤大概在 3 萬美元左右。為了配合這計(jì)劃，會(huì)進(jìn)一步變革電池組，把使用壽命從目前的 300,000-500,000 英里提升到 100 萬英里，實(shí)現(xiàn)最低的維護(hù)費(fèi)用。
顯然，這項(xiàng)服務(wù)面臨最大的問題是法律以及監(jiān)管。RoboTaxi 服務(wù)不會(huì)在全球地區(qū)推出，馬斯克說:「我們有信心會(huì)在某些地方得到監(jiān)管部門的批準(zhǔn)。」在問答環(huán)節(jié)有提問到:「如果卷入了一場事故或傷害了某人那么責(zé)任究竟應(yīng)該由誰來承擔(dān)呢?」馬斯克停頓了一下然后說:「可能是特斯拉?！?/p>
盡管馬斯克描繪的藍(lán)圖非常具有未來感，但擋在所有自動(dòng)駕駛公司面前的，顯然不僅僅是自動(dòng)駕駛的技術(shù)問題，還有交通法規(guī)、社會(huì)道德等限制。如果僅僅是在特斯拉工廠園區(qū)里演示，當(dāng)然可控性、安全性都會(huì)強(qiáng)很多，可一旦自動(dòng)駕駛汽車正式上路，復(fù)雜的路況和出租車網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)作效率都是特斯拉要面對的挑戰(zhàn)?！渡贁?shù)派報(bào)告》那樣的未來，與我們之間的距離并不是那么近在咫尺。
放到國內(nèi)，要面對的問題將會(huì)是更加多?？峙麓蠖鄶?shù)車主不愿意把價(jià)值近百萬的車輛共享出來，去賺哪一點(diǎn)點(diǎn)的小錢。就算有公司或機(jī)構(gòu)愿意「瘋投」，破損殘舊的車輛就如街角一堆堆小山似的共享單車。更不用說車內(nèi)發(fā)生罪案，或交通事故的責(zé)任認(rèn)定以及車輛人員安全保險(xiǎn)等一大堆問題。
馬斯克的理想總是很美好，可實(shí)現(xiàn)起來卻是荊棘滿途。
