大家為中國北斗深受鼓舞，一方面緣于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成后的民族自豪感;另一方面是隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組網(wǎng)完畢，系統(tǒng)未來覆蓋面更廣、定位精度更高——這將為中國重汽的無人駕駛汽車提供更精準(zhǔn)服務(wù)。
中國重汽在無人駕駛技術(shù)方面起步較早。2016年9月19日，中國重汽第一代智能卡車下線;2018年4月，中國重汽打造了全球首臺(tái)L4級(jí)純電動(dòng)無人駕駛港口集裝箱卡車;2020年1月17日，中國重汽25臺(tái)無人駕駛電動(dòng)集卡在天津港成功實(shí)現(xiàn)全球首次整船作業(yè)。
在中國重汽科技園內(nèi)，停放著一輛無人駕駛重型卡車，卡車身上有十幾個(gè)傳感器。車輛運(yùn)行時(shí)，這些傳感器要在同一時(shí)間將信息反饋給卡車的控制大腦，控制大腦同時(shí)接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)，并對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷，從而指引車輛運(yùn)行。
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)配合地基增強(qiáng)設(shè)備以及5G網(wǎng)絡(luò)通信，定位精度在3厘米以內(nèi)，測速精度優(yōu)于0.2米/秒，授時(shí)精度優(yōu)于20納秒。“北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，使我們的車輛在5G網(wǎng)絡(luò)支持下與之完美結(jié)合，才能讓無人駕駛變成現(xiàn)實(shí)。”
中國重汽集團(tuán)汽車研究總院智能駕駛研究部工程師李以磊說。
精準(zhǔn)地行駛、停靠，靈巧地接卸、避障，不需要人工操作便可自動(dòng)完成集裝箱裝卸、障礙物響應(yīng)等指定動(dòng)作，這就是中國重汽的無人駕駛車輛在天津港的表現(xiàn)。無人駕駛卡車，加上綜合智能化改造，讓港口作業(yè)效率提高30%。
目前，中國重汽的無人駕駛車輛主要應(yīng)用在港區(qū)、礦區(qū)和園區(qū)內(nèi)。“下一步，中國重汽將借助北斗組網(wǎng)成功的契機(jī)，研發(fā)更智能高效的車輛，為無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展助力。”中國重汽集團(tuán)汽車研究總院智能駕駛研究部相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。
