運輸效率和交通安全作為當(dāng)前重卡行業(yè)的難題，如何高效運輸和安全駕駛是當(dāng)今貨運產(chǎn)業(yè)的社會訴求，隨著人工智能駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展并日趨成熟，無人駕駛可解決當(dāng)年社會比較關(guān)切的運輸效率和交通安全問題。
國內(nèi)外主機(jī)廠紛紛將智能駕駛作為自己技術(shù)實力的象征，把自動駕駛技術(shù)作為未來車輛的主要發(fā)展方向。
無人駕駛汽車有何優(yōu)勢?
無人駕駛汽車是依靠一系列感知裝置(如激光、雷達(dá)、攝像頭等)來獲取相關(guān)的道路信息，由智能無人駕駛系統(tǒng)通過計算分析，對路況進(jìn)行判斷，并自動通過發(fā)送指令給駕駛系統(tǒng)來實現(xiàn)自動操縱車輛運動的汽車。
根據(jù)國際自動機(jī)工程師協(xié)會(SAE)的劃分，自動駕駛可根據(jù)自動化程度的不同分為5個級別，而自動駕駛和輔助駕駛的分水嶺是L3級別，即從L3開始，在某些環(huán)境條件下，駕駛員可完全放棄操作，讓自動駕駛系統(tǒng)來獨立完成駕駛車輛的任務(wù)。
● 省油、省錢
對于用戶來說，無人駕駛具有省油、省錢、省人、安全等優(yōu)勢，比如無人駕駛可以進(jìn)行列隊行駛，在行駛過程中可以保持更近的跟車距離，前車會幫助后車“破風(fēng)”，如以80km/h速度行駛，后面的車輛可減少40%的空氣阻力，有效降低燃油消耗。
據(jù)測算，列隊行駛之后的油耗可降低10%以上，以油耗35L/100km，油價5元/L，每年行駛15萬km以上，一年可節(jié)省燃油3萬元以上。
● 安全
列隊行駛車輛之間會相互通信，出現(xiàn)緊急狀況需要制動時，系統(tǒng)可在0.1秒以內(nèi)完成操作，而駕駛員則需要1.5秒以上的時間反應(yīng)，這就大大提升了行車安全性。
同時，跟車距離縮短后，路面可容納更多的車輛，可大幅提高道路通行能力，減少擁堵及廢氣排放。
在歐洲，奔馳以率先推出無人駕駛技術(shù)，并已經(jīng)完成部分功能釋放工作，奔馳重卡可完全實現(xiàn)全自動裝貨、數(shù)字化出貨手續(xù)，并駛向高速公路。
途中可通過高速公路自動駕駛系統(tǒng)自動與同向行駛的車輛聯(lián)系，并組成車隊，以達(dá)到節(jié)省油耗，縮短車距，減少高速公路的占位，此外，它還可以通過智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，自動選擇最優(yōu)路徑。
當(dāng)?shù)竭_(dá)目的地時，物流中心可根據(jù)卡車自動預(yù)發(fā)的抵達(dá)通知，安排裝卸臺和叉車，提升卸貨效率。
國內(nèi)無人駕駛卡車的發(fā)展
在我國，福田戴姆勒汽車自動駕駛技術(shù)一直走在行業(yè)前列，就在去年的第五屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)國際交流會(ICV2019)暨“自動駕駛汽車隊列跟馳標(biāo)準(zhǔn)公開驗證試驗”上，歐曼EST-A超級重卡智能化程度已經(jīng)達(dá)到了L3水平。
它采用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器與Mobileye、單目相機(jī)等視覺單元融合的方案，實現(xiàn)車車之間通訊，在高速行駛過程中，可實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)彎、自動提速、自動減速、跟-停-走等指令。
東風(fēng)天龍KL無人駕駛重卡在測試道路上平穩(wěn)自如的行駛，3輛車通過V2X實現(xiàn)協(xié)同編隊行駛、保持極近距離行駛等，也可以通過ACC(自適應(yīng)巡航)+LKA(車道保持)實現(xiàn)自動跟車、彎道自動轉(zhuǎn)向、變道、加速、減速等功能。
同時，東風(fēng)天錦自動駕駛環(huán)衛(wèi)車在湖南長沙展開試運營，驗證了包括自檢、識別、自適應(yīng)巡航、車道保持、避撞、會車等一系列駕駛功能，并進(jìn)行了精準(zhǔn)停車測試。
運營結(jié)果顯示：東風(fēng)天錦智能無人駕駛車輛每年可節(jié)省人工成本1.5萬元，這就為未來受控環(huán)境下商用領(lǐng)域的自動駕駛提供了一種高效、可行、低成本的解決方案，有效解決目前清潔環(huán)衛(wèi)所面臨的安全性、效率性、勞動力短缺的問題。
