從結(jié)構(gòu)上看，車(chē)載攝像機(jī)的主要部件包括鏡頭、CMOS圖像傳感器、DSP數(shù)字處理芯片等。整個(gè)零件由模塊組裝而成。
第二個(gè)核心：毫米波雷達(dá)：現(xiàn)階段的核心傳感器。從毫米波雷達(dá)的頻率分布來(lái)看，主要分布在24ghz和77ghz。預(yù)計(jì)77ghz將主導(dǎo)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)。在核心部件技術(shù)方面，天線PCB板和MMIC芯片領(lǐng)域主要由國(guó)外企業(yè)掌握。國(guó)外主要毫米波雷達(dá)供應(yīng)商技術(shù)性能良好，覆蓋24千兆赫、77千兆赫等頻段，如博世、大陸等。目前，我國(guó)毫米波產(chǎn)品的量產(chǎn)仍以24GHz產(chǎn)品為主，量產(chǎn)公司主要包括德賽西威、華域汽車(chē)等，77GHz毫米波產(chǎn)品正處于研發(fā)和量產(chǎn)階段。
毫米波雷達(dá)主要由天線、射頻模塊、信號(hào)處理模塊和控制電路組成，其中天線和射頻模塊是最核心的硬件部分。
射頻模塊負(fù)責(zé)毫米波信號(hào)的調(diào)制、傳輸、接收和回波信號(hào)的解調(diào)。為了滿足車(chē)載雷達(dá)體積小、成本低的要求，目前最主流的解決方案是集成射頻模塊，即單片微波集成電路(MMIC)。
MMIC采用半導(dǎo)體技術(shù)，在GaAs、SiGe或Si芯片上集成了LNA、功率放大器、混頻器、上變頻器、檢波器等功能電路。通過(guò)MMIC芯片，射頻模塊具有集成度高、成本低等特點(diǎn)，大大簡(jiǎn)化了毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)。
第三個(gè)核心：激光雷達(dá)：高成本、固態(tài)激光雷達(dá)有望成為主流。目前，激光雷達(dá)正在研制中，發(fā)射機(jī)、探測(cè)器等核心部件比較薄弱。激光雷達(dá)產(chǎn)品方面只有法雷奧等少數(shù)制造商實(shí)現(xiàn)了批量生產(chǎn)。隨著國(guó)內(nèi)的三層及以上自動(dòng)駕駛汽車(chē)快速發(fā)展，預(yù)計(jì)國(guó)產(chǎn)量產(chǎn)激光雷達(dá)也將在未來(lái)推出。激光雷達(dá)的原理與毫米波雷達(dá)相似。它可以通過(guò)發(fā)射和接收的光束來(lái)檢測(cè)和計(jì)算物體的位置和速度。區(qū)別在于激光雷達(dá)使用激光，而毫米波雷達(dá)使用毫米波。激光雷達(dá)采用飛行時(shí)間(TOF)技術(shù)。激光脈沖發(fā)射后，利用時(shí)間分辨檢測(cè)器計(jì)算出激光脈沖在遇到目標(biāo)物體時(shí)的返回時(shí)間。激光波長(zhǎng)小于毫米波，因此激光雷達(dá)可以精確測(cè)量目標(biāo)輪廓與雷達(dá)之間的距離。這些等高線距離可以形成點(diǎn)云并繪制三維環(huán)境地圖。精度可達(dá)到厘米級(jí)，大大提高了測(cè)量精度。
隨著技術(shù)的實(shí)施和汽車(chē)企業(yè)積極推出不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛新車(chē)，傳感器的普及程度有望迅速提高，足以獲得汽車(chē)企業(yè)訂單的自動(dòng)駕駛儀傳感器相關(guān)企業(yè)有望贏得市場(chǎng)青睞。
