作為新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)示范項(xiàng)目,延崇高速全長(zhǎng)33KM,圍繞立交匝道分合流、隧道出入口、事故易發(fā)路段等關(guān)鍵場(chǎng)景,以及限速預(yù)警、道路施工預(yù)警、前方堵車(chē)提醒、行人闖入預(yù)警、異常事故車(chē)輛預(yù)警、高優(yōu)先級(jí)別車(chē)輛讓行等信號(hào),進(jìn)行車(chē)速調(diào)整、變道超車(chē)、自動(dòng)減速以及緊急停車(chē)等,開(kāi)展了十余項(xiàng)高速公路車(chē)路協(xié)同場(chǎng)景的測(cè)試。
在四維圖新看來(lái),高精度地圖是智慧道路、車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛的標(biāo)配基礎(chǔ)設(shè)施。在道路空曠區(qū)域,高精度地圖作為智慧道路及車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施為自動(dòng)駕駛提供支持,將路側(cè)設(shè)備與帶有空間屬性和特征的高精度地圖相結(jié)合,為車(chē)輛提供超視距感知能力。
除此之外,在隧道、地下停車(chē)場(chǎng)、室內(nèi)等特殊場(chǎng)景中,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)駕駛是自動(dòng)駕駛場(chǎng)景化應(yīng)用中亟需解決的重大課題。這些場(chǎng)景要求在自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)行控制中,車(chē)路協(xié)同體系要保障路側(cè)感知單元、計(jì)算單元、通信單元及車(chē)輛控制單元形成統(tǒng)一的時(shí)空基準(zhǔn),以此解決高精準(zhǔn)定位需求。
在此次自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試過(guò)程中,自動(dòng)駕駛車(chē)和隊(duì)列行經(jīng)玉渡山隧道、上阪泉隧道、佛峪口隧道和溫泉隧道,隧道間距較短,總計(jì)長(zhǎng)度9.8km,行駛速度達(dá)到設(shè)計(jì)時(shí)速80公里/小時(shí)。
在隧道路段,通過(guò)四維圖新高精度地圖采集車(chē)提前采集隧道內(nèi)道路、車(chē)道及附屬設(shè)施屬性,在自動(dòng)駕駛車(chē)輛行進(jìn)過(guò)程中利用融合定位的方式在隧道內(nèi)實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)精準(zhǔn)定位,同時(shí)路側(cè)設(shè)備及相關(guān)車(chē)輛通行設(shè)備產(chǎn)生的數(shù)據(jù)提供動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)源,利用邊緣計(jì)算、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、車(chē)道級(jí)GIS引擎等技術(shù)實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)車(chē)、路信息互通,為隧道內(nèi)自動(dòng)駕駛定位提供有效的解決方案。
四維圖新一直致力于以高精地圖、高精度定位、位置大數(shù)據(jù)及智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)探索人、車(chē)、路的關(guān)系,布局智能汽車(chē)及智慧交通領(lǐng)域。如今智能交通時(shí)代正在加速到來(lái),相關(guān)各大領(lǐng)域的建設(shè)者們正不斷加大技術(shù)投入,四維圖新期待能以地圖為支撐平臺(tái)之一,將高精度地圖結(jié)合智慧道路,打開(kāi)未來(lái)出行廣闊的發(fā)展空間。
