低速無人駕駛的第一次“大考”!

時(shí)間:2020-03-15

來源:極客公園

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導(dǎo)語:數(shù)十輛無人清潔小車被投放到疫區(qū)、各地醫(yī)院,它們或被改造,或被加裝新功能,迅速在這些特定場(chǎng)景內(nèi)完成它們的使命:清潔、消毒、配送藥物、食物等必需品。

   數(shù)十輛無人清潔小車被投放到疫區(qū)、各地醫(yī)院,它們或被改造,或被加裝新功能,迅速在這些特定場(chǎng)景內(nèi)完成它們的使命:清潔、消毒、配送藥物、食物等必需品。
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  疫情期間,無人清潔車能滿足人們「避免接觸」的需求,同時(shí)在工作效率上達(dá)到效果,對(duì)疫情還可以有針對(duì)性的措施。尤其在醫(yī)院這類人們比較謹(jǐn)慎的場(chǎng)景,「無人」的需求逐漸顯現(xiàn)出來。

  由于在室內(nèi)或室外能夠持續(xù)工作,且大部分時(shí)間不會(huì)超過 20km/h——一位正常成年人跑步的速度,用激光雷達(dá)和攝像頭等傳感器來做路徑規(guī)劃和避障,它們被稱作「低速無人駕駛」。

  不止一家低速無人駕駛企業(yè)對(duì)極客公園表示,公司的產(chǎn)品向疫區(qū)或各地醫(yī)院捐贈(zèng)使用,且對(duì)方需求比較強(qiáng)烈;醫(yī)療行業(yè)一些公司都在與他們?nèi)〉寐?lián)系,希望購買其產(chǎn)品來進(jìn)行使用。在此前,醫(yī)院的場(chǎng)景對(duì)無人車這類產(chǎn)品并沒有太大的感知。

  人們想象中的無人駕駛還未出現(xiàn),低速無人駕駛至少能在一定程度上滿足人們對(duì)清潔、短途運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景的需求。當(dāng)然,疫情當(dāng)中出現(xiàn)的大量需求可能是短暫且緊急的,要把產(chǎn)品鋪向全國各地,成為像家里掃地機(jī)器人一樣普遍的產(chǎn)品,對(duì)企業(yè)來說還是一個(gè)不小的考驗(yàn)。除了產(chǎn)品銷售、后續(xù)運(yùn)營、數(shù)量增長(zhǎng)后的技術(shù)穩(wěn)定性,都值得注意。這屬于新技術(shù)帶來的產(chǎn)業(yè)變化,而當(dāng)下疫情,也許就是低速無人駕駛的第一次「大考」。

  奔赴戰(zhàn)場(chǎng)

  這段時(shí)間對(duì)于任何一家低速無人駕駛企業(yè)來說,都是一次挑戰(zhàn)。

  「我們一直在關(guān)注疫情,公司 1 月 22 日放假,24 號(hào)大年三十緊急召開一個(gè)管理層會(huì)議,決定將產(chǎn)品投入到抵抗疫情的工作當(dāng)中。」高仙機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人秦寶星在接受極客公園(ID:geekpark)采訪時(shí)表示。高仙機(jī)器人旗下有商用清潔消毒機(jī)器人 Ecobot 系列產(chǎn)品,于是高仙由 CEO 帶隊(duì)成立專項(xiàng)組,一方面緊急輸送價(jià)值 300 萬的機(jī)器人產(chǎn)品給包括解放軍中部戰(zhàn)區(qū)總醫(yī)院在內(nèi)的一線醫(yī)院做清潔消毒用,另一方面全力核實(shí)用戶實(shí)際需求,啟動(dòng)公共服務(wù)場(chǎng)所醫(yī)療級(jí)清潔消毒機(jī)器人研發(fā)。值得一提得是,疫情期間包括北京協(xié)和醫(yī)院、上海市兒童醫(yī)院、上海市公共衛(wèi)生服務(wù)中心等 20 余家醫(yī)院及諸多其他公共服務(wù)場(chǎng)所都在使用高仙機(jī)器人進(jìn)行清潔消毒。

  像秦寶星一樣想的,不止高仙一家公司。同樣在低速無人駕駛領(lǐng)域的智行者與新石器,針對(duì)突然爆發(fā)的疫情,在第一時(shí)間做出反應(yīng)。

  智行者宣布將為全國 16 個(gè)重點(diǎn)新冠患者收治醫(yī)院分別配備 1-2 臺(tái)無人清掃消毒車/無人配送車,提供軟硬件服務(wù),并捐贈(zèng)兩臺(tái)無人清掃消毒車至疫情嚴(yán)重地區(qū),永久免費(fèi)提供軟硬件升級(jí)服務(wù)。根據(jù)不同需求,快速制定無人駕駛消毒車、物流車、診療車等解決方案,可用于對(duì)重點(diǎn)防疫地區(qū)、醫(yī)院路面、小區(qū)內(nèi)部、城市道路等進(jìn)行最大限度的全覆蓋噴灑消毒,為防疫防控提供智慧支撐。

  新石器則陸續(xù)調(diào)集多臺(tái)無人配送車,緊急馳援武漢,計(jì)劃用無人車替代人工運(yùn)送醫(yī)療物資,配送餐食等工作。2 月 20 日,由百度 Apollo 與新石器聯(lián)合推出的無人智能防疫車投入到武漢高校隔離點(diǎn)的疫情防控工作中去。經(jīng)過調(diào)試后,這批無人智能防疫車將首先在武漢商學(xué)院和江漢大學(xué)進(jìn)行消殺作業(yè)。

  作為行業(yè)內(nèi)的平臺(tái)型公司,百度 Apollo 于 2 月 10 日宣布,對(duì)服務(wù)疫情的企業(yè)免費(fèi)開放低速微型車套件,包含軟硬件方案及相應(yīng)服務(wù),對(duì)使用低速自動(dòng)駕駛微型車套件服務(wù)疫情的企業(yè)提供免費(fèi)技術(shù)適配和供應(yīng)鏈支持;此外,針對(duì)抗疫情場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛作業(yè)車企業(yè),可以免費(fèi)獲得百度 Apollo 平臺(tái)提供的自動(dòng)駕駛云服務(wù)矩陣支持,當(dāng)前提供云端注冊(cè)和遠(yuǎn)程診斷服務(wù),后續(xù)會(huì)進(jìn)一步提供高精地圖、仿真模擬、車輛標(biāo)定、數(shù)據(jù)標(biāo)注、傳感器標(biāo)定、遠(yuǎn)程監(jiān)控、云存儲(chǔ)/計(jì)算等關(guān)鍵云服務(wù)。

  「無人車的「零接觸」運(yùn)營形態(tài),成為當(dāng)前防疫抗疫工作的強(qiáng)有力幫手?!剐率鞣矫嫦驑O客公園表示。這個(gè)說法沒什么毛病,和外賣一樣,隨著人們防護(hù)意識(shí)越來越高,對(duì)「無接觸」的要求也更加嚴(yán)格。而「無人」方式的出現(xiàn),不僅讓接觸的概率降到了 0,還能解決醫(yī)院等場(chǎng)景內(nèi)人力不足的問題。

  值得一提的是,它們能根據(jù)外部環(huán)境的需求,來變換自身的形態(tài),增加或改變功能。有些功能甚至不需要硬件層面的改造,僅將軟件版本更新即可。

  智行者旗下的無人清掃車蝸小白很早開始落地運(yùn)營,面對(duì)疫情的到來,蝸小白在原本的清掃模式和灑水清掃模式之外,軟件層面新開發(fā)了「噴灑消毒水模式」,為了讓消毒水噴灑霧化效果更好,智行者團(tuán)隊(duì)換上了更大的灑水噴頭,水泵從 12V 變成 24V。高仙支援的清潔消毒機(jī)器人則把功能集中于地面:把濃度萬分之五次氯酸鈉接觸地面 5 分鐘,便可將病毒密度降低到千分之一。秦寶星說到,為了保證接觸時(shí)間,使用消毒功能時(shí)的水量和路徑規(guī)劃都和清潔模式下略有不同。正在開發(fā)中的醫(yī)療級(jí)清潔消毒機(jī)器人將會(huì)滿足立面及地面全方位的環(huán)境衛(wèi)生安全保障需求。

  無人駕駛「提速」

  不得不說的是,醫(yī)院這個(gè)場(chǎng)景對(duì)于一眾低速無人駕駛企業(yè)來說,既陌生又熟悉。

  陌生的方面,不管是無人清潔車或是物流車,低速無人駕駛運(yùn)行的主要場(chǎng)景目前集中在封閉或半封閉場(chǎng)地內(nèi)。醫(yī)院雖然也屬于半封閉場(chǎng)景,但企業(yè)們的開拓重點(diǎn)在于公園、園區(qū)、商場(chǎng)、超市等。醫(yī)院在其中的優(yōu)先級(jí)并沒有那么高。

  秦寶星告訴極客公園,今年高仙機(jī)器人會(huì)從四個(gè)行業(yè)進(jìn)行重點(diǎn)布局,醫(yī)療行業(yè)也是其中之一?!钢耙苍谧鱿嚓P(guān)的研發(fā),但是重心沒有很傾向這里?!谷欢粓?chǎng)疫情的到來,讓醫(yī)院對(duì)無人車的需求大大增加,不少低速無人駕駛企業(yè)已經(jīng)將研發(fā)資源投入到醫(yī)院場(chǎng)景。

  說他們熟悉醫(yī)院場(chǎng)景的原因在于,從技術(shù)和功能角度講,醫(yī)院和其他場(chǎng)景并沒有什么特別大的差異。同樣是對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行數(shù)字化構(gòu)建、路徑規(guī)劃,之后完成特定工作,遇到行人等障礙物可提前感知并避障。最大的挑戰(zhàn)在于醫(yī)院可能存在一些特定的障礙物無法被無人車識(shí)別,如醫(yī)院內(nèi)的公共座椅等。

  如此一來,低速無人駕駛企業(yè)不需要很長(zhǎng)時(shí)間,就能迅速覆蓋醫(yī)療行業(yè)。那么,這次疫情會(huì)不會(huì)是對(duì)低速無人駕駛行業(yè)的一次「提速」?

  「一定是個(gè)加速的機(jī)會(huì)?!骨貙毿钦f到。他向極客公園分析,由于疫情的原因,導(dǎo)致大家對(duì)無人化的需求非常強(qiáng)烈,短期內(nèi)低速無人駕駛市場(chǎng)一定是快速增長(zhǎng)的。

  從業(yè)內(nèi)來看,低速無人駕駛此前一直沒有得到爆發(fā)性增長(zhǎng),原因在于兩方面。第一,低速無人駕駛技術(shù)已經(jīng)成熟,但沒有找到合適的場(chǎng)景落地;第二,一輛無人車的成本居高不下,市場(chǎng)對(duì)價(jià)格比較敏感。

  一位資深業(yè)內(nèi)人士向極客公園指出,專注在室內(nèi)做配送的機(jī)器人,單臺(tái)成本在 2 萬人民幣左右。在室外配送的無人車產(chǎn)品,單臺(tái)成本更是達(dá)到了 10 萬人民幣。

  秦寶星表示,在非常時(shí)期,人們對(duì)無人車產(chǎn)生了強(qiáng)烈需求,可能暫時(shí)不會(huì)過多考慮成本問題,而是更多聚焦于產(chǎn)品和功能上?!笇?duì)行業(yè)來說,低速無人駕駛是一次很好的曝光,對(duì)整個(gè)社會(huì)也是一次很好的教育?!?/p>

  但在智行者聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 張德兆看來,疫情對(duì)低速的自動(dòng)駕駛并沒有真正的提速。他提到,疫情之后,自動(dòng)駕駛該面對(duì)的場(chǎng)景仍然是之前也會(huì)遇到的那些場(chǎng)景,而實(shí)用性和性價(jià)比等問題也依然存在。「但是,疫情期間可以培養(yǎng)大家對(duì)自動(dòng)駕駛的使用習(xí)慣。我覺得一定程度上,這對(duì)整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)是一次提速的過程?!?/p>

  說到底,這是新技術(shù)帶來的一次產(chǎn)業(yè)變化,相對(duì)來說,不管高速或低速無人駕駛,都處于早期階段。如果用產(chǎn)品生命周期理論對(duì)照來看,無人車目前處在「引入期」,即第一階段,產(chǎn)品投入市場(chǎng)后除少數(shù)追求新奇的客戶外,幾乎無人實(shí)際購買。

  張德兆提到,在疫區(qū)工作的人員,碰到正在工作的無人車,會(huì)都會(huì)想測(cè)試一下無人車的功能,擋在它面前。這恰好證明了人們對(duì)無人車產(chǎn)品還是比較新鮮的。

  但從「引入期」走向第二階段「成長(zhǎng)期」,這次疫情會(huì)不會(huì)加快無人車發(fā)展的進(jìn)度?就從目前的形勢(shì)來看,機(jī)會(huì)仍然存在??梢灶A(yù)見的是,低速無人駕駛一定不會(huì)迎來特別大的爆發(fā),除了上述客觀原因,其面對(duì)的,諸如安全性的挑戰(zhàn)也在發(fā)展過程中顯而易見。

  Apollo 方面告訴極客公園,團(tuán)隊(duì)決定將積累的技術(shù)開放出來,其目的在于可以真正造福合作伙伴進(jìn)行落地,降低研發(fā)門檻。同時(shí),也能讓無人車縮短走向市場(chǎng)的時(shí)間。長(zhǎng)期來看,不僅在疫情期間,整個(gè)無人車行業(yè)都能保持良好的增長(zhǎng)狀態(tài)。

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