前者的代表多來自美國。以自動駕駛公司W(wǎng)aymo、全球出行公司Uber以及通用旗下Cruise等行業(yè)先驅(qū)為代表，他們以強大的車端智能化改造為核心，包括感知、決策、控制方面的全面革新，打造完全面向未來出行的L4-L5無人駕駛汽車。
這種方式對汽車電子架構(gòu)、車端智能化的改變是顛覆式的，圍繞“買車”與“改裝車”的思路推進，與傳統(tǒng)汽車行業(yè)的差距較大，造成了實際量產(chǎn)的困難，也面臨改裝成本過高的問題。
后者的代表則是以德系OEM、汽車Tier以及全球大部分OEM為代表的“汽車工業(yè)”玩家，在汽車電子架構(gòu)不發(fā)生較大變化的情況下，“漸進式”地賦予汽車智能，將L2-L3級輔助駕駛落地于現(xiàn)有量產(chǎn)汽車中。一方面成本可控，容易落地，另一方面圍繞安全、可靠、保守的汽車產(chǎn)業(yè)鏈思維，這種方式更容易得到實際的產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)支持。而無論是“顛覆式”還是“漸進式”的發(fā)展路徑，汽車產(chǎn)業(yè)的底層結(jié)構(gòu)都沒有發(fā)生質(zhì)的變化。
在兩種勢力不斷調(diào)整自身發(fā)展的同時，過去幾年之中，行業(yè)也不斷涌現(xiàn)出大批科技角色的供應(yīng)商，為產(chǎn)業(yè)帶來了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算單元、網(wǎng)聯(lián)智能的解決方案，帶來了能夠影響汽車電子架構(gòu)變化的新技術(shù)方案，而“科技新勢力”建立的新生態(tài)讓數(shù)據(jù)和技術(shù)的勢能放大，產(chǎn)業(yè)應(yīng)用落地迅速提升。
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2020，智能駕駛的中國話語權(quán)時代到來
面對大規(guī)模量產(chǎn)化的產(chǎn)品市場，自動駕駛首先需要在成本、可靠性等方面得到產(chǎn)業(yè)鏈的支持，其次還需要消費者用戶愿意為此買單。從現(xiàn)實角度，自動駕駛所需要的感知傳感器、高性能處理器、有效的決策執(zhí)行端以及可靠的冗余系統(tǒng)等方面還不成熟。國內(nèi)外當(dāng)前正在推動ADAS功能在新車上普及，未來幾年還會在部分L3的功能上進行量產(chǎn)發(fā)布。
對于國內(nèi)的汽車產(chǎn)業(yè)鏈而言，智能駕駛技術(shù)處在轉(zhuǎn)換升級的時期，看起來機會遍地，但要分辨要害所在。
國際Tier、歐美車企在車身電子架構(gòu)方面擁有行業(yè)話語權(quán)，在標準制定、先進技術(shù)研發(fā)落地層面擁有主導(dǎo)權(quán);而在車端的智能化部分，高性能的AI處理器芯片、操作系統(tǒng)等核心技術(shù)，也往往掌握在國外企業(yè)手中。在這些技術(shù)壁壘較強的行業(yè)中，國內(nèi)外差距明顯，國內(nèi)企業(yè)在短時間內(nèi)難以彌補差距。
但中國作為全世界的交通大國，從國家戰(zhàn)略角度而言，在智能駕駛方向的政策支持力度相當(dāng)大，而在接下來由“交通大國”到“交通強國”的歷史轉(zhuǎn)換階段之中，中國也會選擇一條不同于硅谷或德國的智能駕駛技術(shù)路線。
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打造智能駕駛的“數(shù)據(jù)大腦”
作為中國智能駕駛技術(shù)路線中典型的科技新勢力代表，面對軟件和服務(wù)標準的不斷提升，覺非科技希望通過其智能駕駛的“數(shù)據(jù)大腦”，帶動產(chǎn)業(yè)網(wǎng)聯(lián)智能化的蓬勃發(fā)展。
高精地圖是智能駕駛的基礎(chǔ)與感知容器，覺非科技已具備了自建高精度、高質(zhì)量、高鮮度決策地圖服務(wù)平臺的能力。其高精地圖采用業(yè)界領(lǐng)先的雙目視覺測距技術(shù)、AI深度學(xué)習(xí)圖像處理技術(shù)，提供亞米級精度、可周級更新的道路要素數(shù)據(jù)，同時，采用自采柵格化與眾源更新的技術(shù)方案，保證精度的同時通過數(shù)據(jù)聯(lián)盟實現(xiàn)高效更新。
在高精定位方向，覺非科技的核心技術(shù)“超感”，已成為產(chǎn)業(yè)決策應(yīng)用的最佳實踐。“超感”通過攝像頭+GPS+IMU的方案，基于視覺的道路特征識別定位技術(shù)，結(jié)合邊緣計算，實現(xiàn)低成本、亞米級的定位方案，進行當(dāng)前車道識別、標牌定位、超視距變道識別，完成ADAS Map語義數(shù)據(jù)先驗采集和車道級定位服務(wù)。
同時，可以軟件和服務(wù)的形式，提供給商用車/乘用車客戶，在車輛行駛中，給用戶提供高精度的道路坡度、曲率等道路幾何數(shù)據(jù)，豐富的交通標牌信息，給予駕駛員強提醒和車輛決策依據(jù)，真正讓自動駕駛實現(xiàn)A點到B點的最優(yōu)路徑?jīng)Q策，降低硬件傳感器的成本，將真實世界與虛擬世界進行融合與決策，并 從全局視角使自動駕駛車輛具備更強的感知與規(guī)劃能力。
面對V2X的到來，覺非科技在高精定位與融合適配方向上嚴密布局，進一步推進智能駕駛的“數(shù)據(jù)大腦”進入智慧交通與出行領(lǐng)域之中。
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5G的中國優(yōu)勢
對于自動駕駛的實現(xiàn)而言，當(dāng)前的公式是感知能力的不足，傳感器的成本高昂，且短時間內(nèi)無法通過車端的感知明顯提升車輛的精準感知能力。從量產(chǎn)的角度而言，在新車上全面提升車端的硬件基礎(chǔ)設(shè)施也不切實際，既有成本的問題，也有市場需求、用戶接受度的問題。在車輛端智能化未形成規(guī)模的條件下，其它的各種眼花繚亂的上層應(yīng)用將會成為空中樓閣。
覺非科技認為，5G在中國市場的落地和商用化，遠遠領(lǐng)先于其他國家。而對比另外兩條技術(shù)路徑的實現(xiàn)周期，即汽車電子結(jié)構(gòu)改造與車端智能改造，將遠遠超過“5G上車”的時間。一定時期內(nèi)，5G將會成為中國智能汽車產(chǎn)業(yè)占據(jù)制高點的重要砝碼。
5G的三大特性超高速率、超大連接、超低時延，將會讓車輛在改變較少的情況下，通過基站、路側(cè)改裝的設(shè)施、移動終端、云端等方面的融合，更快速地獲取周遭行駛環(huán)境中的數(shù)據(jù)信息，這些信息相比傳統(tǒng)的傳感器感知更具確定性和準確性，同時保證了實效性。
另一方面， 5G也能削減車端處理器算力的壓力，可以在云端進行大數(shù)據(jù)處理，將結(jié)果下發(fā)到車端。這樣一來，車端的智能化成本將會大大降低。同時因為中國5G技術(shù)的領(lǐng)先，以及政府的大力支持，中國在推動5G商業(yè)化方面領(lǐng)先全球。
覺非科技將結(jié)合自身在感知和決策方面的技術(shù)能力優(yōu)勢，為智能駕駛賦能，而5G是其中的一個重要突破點。
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“融合差分定位” ，賦能5G智能駕駛
中國移動目前在全國52個重點城市建成超過兩萬個5G基站，預(yù)計2019年在超過50個城市實現(xiàn)5G商用服務(wù)。2020年，將進一步擴大網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍，在全國所有地級以上城市提供5G商用服務(wù)。
2019年11月15日，由中國移動牽頭的“5G精準定位聯(lián)盟”正式成立，聯(lián)盟成立旨在整合5G與其他定位技術(shù)服務(wù)于自動駕駛。覺非科技作為合作單位，受邀加入此聯(lián)盟并成為中國移動5G精準定位聯(lián)盟理事成員。
覺非科技將5G融合差分定位的技術(shù)與應(yīng)用，落實于中國移動在自動駕駛產(chǎn)業(yè)的高精定位服務(wù)之中，此服務(wù)具有全場景、實時、高精度等優(yōu)勢，將成為5G精準定位的標桿示范。
中國移動《5G+北斗高精定位應(yīng)用白皮書》
隨著未來幾年搭載5G終端的新車面世，作為一款輕量化的應(yīng)用，覺非科技可以為車輛提供低成本、可升級的感知、決策信息。車輛可以更快地獲得輔助駕駛、自動駕駛的功能。
這一場景并不會過于遙遠，作為智能駕駛產(chǎn)業(yè)“科技新勢力”的代表，覺非科技將在未來幾年同運營商、設(shè)備制造商一起完成終端普及。
