一、中美兩國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試發(fā)展情況比較
從測(cè)試?yán)锍毯烷_(kāi)放城市看，美國(guó)已大幅領(lǐng)先，國(guó)內(nèi)處于起步階段。美國(guó)形成較為寬松的自動(dòng)駕駛政策氛圍，全美已有41個(gè)州允許進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，占到全國(guó)州政府?dāng)?shù)量的80%。其中，加州地區(qū)測(cè)試處于領(lǐng)先位置，自2015年加州開(kāi)展自動(dòng)駕駛“脫離”測(cè)試以來(lái)，已連續(xù)四年發(fā)布測(cè)試報(bào)告。2018年共有48家企業(yè)參與“加州路測(cè)”，496臺(tái)車輛累計(jì)完成測(cè)試行駛路程325.81萬(wàn)公里，其中，Waymo、GM Cruise行駛里程分別達(dá)203萬(wàn)公里和71.6萬(wàn)公里，比前一年增長(zhǎng)2.6倍和2.4倍，平均每次“脫離”行駛里程分別為17846公里和8327公里，增長(zhǎng)1倍和3.2倍。相比之下，我國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試主要還是大中城市，截至2019年6月末，17個(gè)城市累積發(fā)放200余張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。其中，國(guó)內(nèi)最早啟動(dòng)道路測(cè)試工作的北京市，牌照數(shù)量最多是67張，約是加州牌照數(shù)量的八分之一。2018年“北京路測(cè)”共有8家企業(yè)參與，54輛車?yán)鄯e完成測(cè)試?yán)锍?5萬(wàn)公里，僅是加州路測(cè)里程的4.6%，其中，百度完成行駛里程14萬(wàn)公里，占全部企業(yè)測(cè)試?yán)锍痰?0%(百度也參與了2018年“加州路測(cè)”，測(cè)試?yán)锍?.9萬(wàn)公里)。
圖1 美國(guó)加州、中國(guó)北京自動(dòng)駕駛測(cè)試基本情況
來(lái)源：2018年加州和北京自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告，賽迪智庫(kù)整理，2019年8月
從測(cè)試進(jìn)度看，美國(guó)開(kāi)始從公開(kāi)道路測(cè)試向商業(yè)部署過(guò)渡，國(guó)內(nèi)還處在開(kāi)放道路測(cè)試階段。加州自動(dòng)駕駛已完成封閉測(cè)試場(chǎng)測(cè)試、道路測(cè)試、區(qū)域測(cè)試，目前處在商業(yè)預(yù)部署，且已有數(shù)家企業(yè)開(kāi)始商業(yè)開(kāi)發(fā)。截至2019年7月，已有兩家企業(yè)獲得自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)牌照：一是有中國(guó)企業(yè)(東風(fēng)汽車)股權(quán)投資的AutoX，成為首家獲準(zhǔn)在加州開(kāi)展自動(dòng)駕駛出租車的公司;二是Zoox成為首家提供自動(dòng)駕駛班車服務(wù)的公司。相比之下，北京在2018年2月才正式開(kāi)放第一個(gè)封閉測(cè)試場(chǎng)，經(jīng)過(guò)一年半的運(yùn)營(yíng)，目前處在自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路測(cè)試階段，自動(dòng)駕駛測(cè)試至少比加州測(cè)試落后兩個(gè)階段(分別是開(kāi)放區(qū)域測(cè)試、商業(yè)預(yù)部署)。
在申請(qǐng)機(jī)制方面，加州形成較為便捷的牌照申請(qǐng)機(jī)制，國(guó)內(nèi)申請(qǐng)較為繁瑣。加州對(duì)申請(qǐng)測(cè)試車輛進(jìn)行剎車、燈光、排放等方面的一般檢查，提交材料一周內(nèi)完成評(píng)審，發(fā)放測(cè)試許可牌照，沒(méi)有實(shí)車審查環(huán)節(jié)。我國(guó)自動(dòng)駕駛申請(qǐng)工作較為繁瑣。一是申請(qǐng)?jiān)u審流程較多。要求測(cè)試主體提交材料較多，牌照延期手續(xù)繁雜。部分城市規(guī)定測(cè)試許可牌照三個(gè)月到期后(都是臨時(shí)牌照)，需要遞交材料重新申請(qǐng)，增加企業(yè)測(cè)試成本。二是申請(qǐng)?jiān)u審時(shí)間較長(zhǎng)。北京、上海等城市在評(píng)審階段，設(shè)定額外的實(shí)車審查要求，北京僅完成5000公里的封閉試驗(yàn)需要兩周時(shí)間，之后還有車輛等級(jí)場(chǎng)景評(píng)估、專家評(píng)審及現(xiàn)場(chǎng)演示、政府聯(lián)席會(huì)議等。
在測(cè)試路網(wǎng)方面，美國(guó)測(cè)試場(chǎng)景豐富，我國(guó)測(cè)試道路建設(shè)仍不足。美國(guó)已經(jīng)完成開(kāi)放區(qū)域測(cè)試，加州、鳳凰城等地進(jìn)入實(shí)地商業(yè)部署，測(cè)試路網(wǎng)更貼近實(shí)際路網(wǎng)，而且，美國(guó)道路測(cè)試已積累了一定數(shù)量的真實(shí)事故案例，整體較為可靠，統(tǒng)計(jì)顯示，2014-2018年加州處于自動(dòng)駕駛模式下的汽車在行駛過(guò)程中發(fā)生事故38例，除1例以外，其余事故都是人類過(guò)錯(cuò)責(zé)任。目前看，我國(guó)測(cè)試道路建設(shè)仍需加強(qiáng)。一是國(guó)內(nèi)封閉測(cè)試場(chǎng)的容量較為緊張。我國(guó)自動(dòng)駕駛廠商數(shù)量在 170 家以上，自動(dòng)駕駛測(cè)試需求旺盛，但國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)建設(shè)數(shù)量不足，由于大多數(shù)城市出臺(tái)的測(cè)試規(guī)范對(duì)封閉測(cè)試場(chǎng)地的門(mén)檻要求較高，投資額度大，難以實(shí)現(xiàn)快速擴(kuò)張。二是公開(kāi)道路測(cè)試開(kāi)放區(qū)域和路段較少，自動(dòng)駕駛功能測(cè)試場(chǎng)景有限。截至2018年末，北京自動(dòng)駕駛測(cè)試道路為123公里，深圳市為124公里，上海、重慶和杭州分別為32.6公里、12.5公里和3.2公里，部分城市還限定可進(jìn)行測(cè)試的天氣狀況以及時(shí)間段，據(jù)參與測(cè)試的企業(yè)反饋，北京123公里測(cè)試道路因修路、違章停車等，僅有35-40%的路段可用。
美國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)處于全球領(lǐng)先水平，但我國(guó)仍有一定自身優(yōu)勢(shì)，發(fā)展自動(dòng)駕駛潛力更大，主要基于以下四點(diǎn)：
第一，我國(guó)具有全國(guó)統(tǒng)一規(guī)范的產(chǎn)業(yè)制度優(yōu)勢(shì)。2019年4月我國(guó)發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》(工信部聯(lián)裝【2018】66號(hào))，各地跟進(jìn)出臺(tái)法規(guī)，僅兩個(gè)月就新增自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照91張，增幅達(dá)到80%，截止到2019年6月末，全國(guó)中國(guó)自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照200張。相比美國(guó)，我國(guó)產(chǎn)業(yè)政策執(zhí)行效率更高，發(fā)展新興產(chǎn)業(yè)意愿強(qiáng)烈，制度優(yōu)勢(shì)將激勵(lì)形成良好的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)氛圍。
第二，我國(guó)具有全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)。國(guó)內(nèi)已形成從原始物料、一級(jí)供應(yīng)商、二級(jí)供應(yīng)商、主機(jī)廠、出行服務(wù)商的自動(dòng)駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈，在環(huán)境感知、運(yùn)算決策、執(zhí)行層各環(huán)節(jié)培育一批企業(yè)，大量企業(yè)在集中攻關(guān)傳感器、人工智能芯片、高精地圖、深度學(xué)習(xí)算法等核心技術(shù)，其中，百度開(kāi)發(fā)AI、自動(dòng)駕駛技術(shù)和高精地圖等軟件，通過(guò)Apollo系統(tǒng)整合芯片、傳感系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)等硬件供應(yīng)商，再賦能給車企，實(shí)現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈整合。
第三，我國(guó)具有統(tǒng)一部署的5G通信等智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施優(yōu)勢(shì)。我國(guó)擁有全球領(lǐng)先的5G技術(shù)，形成5G車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)互連標(biāo)準(zhǔn)，已在北京首鋼園、重慶仙桃和禮嘉、浙江云棲小鎮(zhèn)和桐鄉(xiāng)烏鎮(zhèn)等地進(jìn)行5G車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范，其中，華為與通訊運(yùn)營(yíng)商深度合作，建設(shè)基于5G技術(shù)的C-V2X智能交通，全國(guó)智能交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)穩(wěn)步推進(jìn)。
第四，我國(guó)是全球最大的自動(dòng)駕駛潛在市場(chǎng)。綜合多家全球調(diào)研機(jī)構(gòu)的調(diào)查，發(fā)現(xiàn)中國(guó)消費(fèi)者比其他國(guó)家更容易接受自動(dòng)駕駛(2019年5月，法國(guó)凱捷研究院發(fā)布全球調(diào)查結(jié)果，53%的中國(guó)受訪者表示，未來(lái)五年自動(dòng)駕駛汽車將成為他們的首選交通工具，比美國(guó)受訪者高出17個(gè)百分點(diǎn))。波士頓咨詢公司預(yù)計(jì)，到2035年中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車銷量300萬(wàn)輛，占到全球自動(dòng)駕駛汽車銷量的四分之一。
二、我國(guó)應(yīng)借鑒美國(guó)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的做法，加快我國(guó)技術(shù)發(fā)展
(一)借鑒吸收、引資引智、對(duì)外投資相互結(jié)合，利用國(guó)際資源加快我國(guó)自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程
一是有針對(duì)性借鑒和吸收國(guó)際先進(jìn)自動(dòng)駕駛測(cè)試成果。我國(guó)企業(yè)已深度參與國(guó)外測(cè)試，例如，百度、小馬智行等11家總部位于中國(guó)的企業(yè)參與了2018年美國(guó)“加州路測(cè)”，占參與加州路測(cè)企業(yè)數(shù)量的23%。我國(guó)應(yīng)制度創(chuàng)新，組織行業(yè)專家研究接軌政策，通過(guò)評(píng)議機(jī)制等辦法，對(duì)在國(guó)外測(cè)試中表現(xiàn)優(yōu)秀的測(cè)試成果進(jìn)行確認(rèn)，吸引企業(yè)到國(guó)內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，既可節(jié)省測(cè)試資金和時(shí)間成本，又大幅加快我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展進(jìn)程。
二是將“引智”和引資相結(jié)合，重點(diǎn)引進(jìn)國(guó)際先進(jìn)自動(dòng)駕駛企業(yè)。《鼓勵(lì)外商投資產(chǎn)業(yè)目錄(2019年版)》新增“智能汽車關(guān)鍵零部件制造及研發(fā)”，將“傳感器、車載芯片、定位和地圖技術(shù)、……測(cè)試基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)”等26個(gè)環(huán)節(jié)作為引進(jìn)外資的重要方向，建議各地依托國(guó)際知名自動(dòng)駕駛城市測(cè)試結(jié)果(主要是美國(guó)、德國(guó)、瑞典、日本)，積極引進(jìn)全球領(lǐng)先自動(dòng)駕駛企業(yè)，出臺(tái)引資配套措施，例如進(jìn)口自用設(shè)備免征關(guān)稅、優(yōu)先供應(yīng)土地且可享受30%土地出讓金優(yōu)惠、企業(yè)所得稅優(yōu)惠等，引進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)鏈和補(bǔ)鏈。
三是扶持企業(yè)投資和并購(gòu)海外自動(dòng)駕駛企業(yè)。我國(guó)已有多家企業(yè)在海外投資和收購(gòu)自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，例如4月東風(fēng)汽車領(lǐng)投美國(guó)硅谷無(wú)人駕駛技術(shù)公司AutoX，雙方合作研發(fā)無(wú)人駕駛商用車，我國(guó)應(yīng)出臺(tái)對(duì)外投資的便利化政策，扶持企業(yè)對(duì)國(guó)外自動(dòng)駕駛資源的投資和布局，提升我國(guó)汽車的智能化水平。
(二)簡(jiǎn)化申報(bào)手續(xù)、完善標(biāo)準(zhǔn)體系、建立互認(rèn)機(jī)制，打破障礙建設(shè)自動(dòng)駕駛測(cè)試便利化機(jī)制
一是簡(jiǎn)化測(cè)試牌照申報(bào)手續(xù)。借鑒加州做法，盡快出臺(tái)路測(cè)申請(qǐng)、檢查、評(píng)審等方面的便利化措施，簡(jiǎn)化企業(yè)申報(bào)材料、壓縮申報(bào)時(shí)間;可延長(zhǎng)臨時(shí)牌照有效期至一年以上，并簡(jiǎn)化臨時(shí)牌照延期手續(xù);實(shí)施實(shí)車審查“豁免制度”改革，對(duì)于在國(guó)內(nèi)外測(cè)試場(chǎng)地已積累一定測(cè)試?yán)锍毯托抛u(yù)良好的企業(yè)，可由企業(yè)簽訂承諾聲明，免除實(shí)車審查環(huán)節(jié)。
二是加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作。目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有形成一套完整成熟的關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試評(píng)價(jià)體系，我國(guó)應(yīng)在仿真測(cè)試、封閉測(cè)試，開(kāi)放測(cè)試、示范運(yùn)營(yíng)等方面形成建設(shè)技術(shù)指南，并加快車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)、C-V2X(基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù))等標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南，開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)工作總結(jié)和績(jī)效評(píng)估，持續(xù)優(yōu)化完善標(biāo)準(zhǔn)體系。
三是建立跨地區(qū)測(cè)試準(zhǔn)入互認(rèn)機(jī)制。企業(yè)在不同城市展開(kāi)自動(dòng)駕駛道測(cè)試，需從封閉測(cè)試場(chǎng)環(huán)節(jié)開(kāi)始(廣州已部分認(rèn)可其他地區(qū)的測(cè)試報(bào)告)，按照各城市要求重新申請(qǐng)，我國(guó)應(yīng)規(guī)范測(cè)試方法和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等，實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)地測(cè)試證明等材料互認(rèn)，打破“孤島”現(xiàn)象，建立協(xié)同機(jī)制，有效提高測(cè)試效率，降低企業(yè)支出。
(三)加快場(chǎng)地建設(shè)、降低測(cè)試成本、豐富測(cè)試場(chǎng)景，助力企業(yè)進(jìn)一步優(yōu)化自動(dòng)駕駛路網(wǎng)環(huán)境
一是加快測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)。支持各地建設(shè)封閉測(cè)試場(chǎng)，及時(shí)認(rèn)證國(guó)家或省市級(jí)封閉測(cè)試基地，提升各地省市級(jí)示范區(qū)的測(cè)試能力，及時(shí)選拔合格基地將其列入進(jìn)入國(guó)家示范區(qū)。
二是降低企業(yè)測(cè)試成本。改革工作方法，例如，封閉測(cè)試場(chǎng)在一個(gè)時(shí)段只能給一家企業(yè)使用，封閉測(cè)試需要“包場(chǎng)”，造成測(cè)試場(chǎng)地大多數(shù)場(chǎng)景處于閑置狀態(tài)，應(yīng)改革相關(guān)措施，在保證安全前提下，允許多家企業(yè)按照測(cè)試環(huán)節(jié)有序入場(chǎng)測(cè)試，減少企業(yè)場(chǎng)地使用費(fèi)用負(fù)擔(dān)。
三是進(jìn)一步豐富開(kāi)放道路和區(qū)域的測(cè)試場(chǎng)景。重點(diǎn)在機(jī)場(chǎng)、港口、礦區(qū)、工業(yè)園區(qū)和旅游景區(qū)等相對(duì)封閉的區(qū)域，建立自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用項(xiàng)目;針對(duì)出租車、班車等自動(dòng)駕駛商業(yè)需求較高的場(chǎng)景，加快研究和試點(diǎn)場(chǎng)景的可實(shí)現(xiàn)性;完善高速公路測(cè)試場(chǎng)景，總結(jié)陽(yáng)泉市政府與百度在五孟高速陽(yáng)泉段開(kāi)展的自動(dòng)駕駛高速公路測(cè)試的探索實(shí)踐，建立自動(dòng)駕駛高速公路測(cè)試體系，加快促進(jìn)商業(yè)應(yīng)用，尤其是促進(jìn)高速公路自動(dòng)駕駛開(kāi)車編隊(duì)等較為容易實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地的應(yīng)用。
