在大陸集團(tuán)的自動(dòng)駕駛版圖中，高速公路自主巡航、自動(dòng)代客泊車(chē)和CUbE無(wú)人駕駛車(chē)三者相輔相成，共同組成了大陸集團(tuán)面向未來(lái)自動(dòng)化駕駛的“無(wú)縫駕乘”解決方案。
● 高速公路自主巡航
相較于擁擠的城市道路，高速公路由于場(chǎng)景相對(duì)較封閉，路線(xiàn)固定，車(chē)輛運(yùn)行中需要考慮的變量較少，被認(rèn)為是有望率先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景之一。
大陸集團(tuán)的高速公路自主巡航功能可以自主完成在高速公路上的駕駛要求，包括自動(dòng)的橫、縱向控制，彎道內(nèi)自動(dòng)車(chē)道保持，按照駕駛員需求的車(chē)道切換等，并根據(jù)交通狀況和交通規(guī)則自動(dòng)地調(diào)整車(chē)速，從而將駕駛員從略顯枯燥的高速公路駕駛場(chǎng)景暫時(shí)解放出來(lái)，讓他們得以稍作休息。在駛出高速公路之后，系統(tǒng)將提前告知駕駛員并且交還駕駛權(quán)。當(dāng)然，如果中途駕駛員發(fā)現(xiàn)車(chē)輛不受控制，也可以隨時(shí)接管車(chē)輛，確保駕駛安全。
今年8月份，大陸集團(tuán)曾通過(guò)一輛搭載有一個(gè)長(zhǎng)距雷達(dá)、四個(gè)短距雷達(dá)和一個(gè)車(chē)內(nèi)立體攝像頭的展示車(chē)，展示了其高速公路自主巡航功能。
● 自動(dòng)代客泊車(chē)
按照大陸集團(tuán)的設(shè)想，自動(dòng)駕駛車(chē)在自主巡航模式下到達(dá)代客泊車(chē)停車(chē)場(chǎng)后，能通過(guò)自動(dòng)代客泊車(chē)功能讓車(chē)輛運(yùn)用集成的傳感器系統(tǒng)在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)自行搜尋停車(chē)位。當(dāng)汽車(chē)到達(dá)停車(chē)場(chǎng)，駕駛員下車(chē)后啟動(dòng)手機(jī)端的泊車(chē)系統(tǒng)，汽車(chē)就會(huì)在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)自行搜尋停車(chē)位，并自動(dòng)完成泊車(chē)。當(dāng)駕駛員處理完事情，回到上車(chē)點(diǎn)，通過(guò)手機(jī)程序可以叫回車(chē)輛并且上車(chē)。
今年8月，大陸集團(tuán)旗下全資子公司Elektrobit與百度建立戰(zhàn)略合作，根據(jù)合作協(xié)議，EB將向百度AVP專(zhuān)用量產(chǎn)計(jì)算單元ACU提供其EB tresos汽車(chē)基礎(chǔ)軟件產(chǎn)品，幫助使用百度ACU的廠(chǎng)商加快AVP商用步伐。
● CUbE無(wú)人駕駛車(chē)
如果是在大型商業(yè)街或者園區(qū)，駕駛員停好車(chē)后，往往需要步行一段距離，才能到達(dá)最終目的地，這時(shí)大陸集團(tuán)CUbE無(wú)人駕駛車(chē)就派上用場(chǎng)了。
CUbE是大陸集團(tuán)無(wú)人駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，該平臺(tái)基于EasyMile無(wú)人駕駛公交車(chē)EZ10平臺(tái)建立，集成了大陸集團(tuán)所有感知、規(guī)劃、行動(dòng)相關(guān)的產(chǎn)品，可以在指定的區(qū)域內(nèi)安全地自主地行駛。CUbE配備了激光雷達(dá)、攝像頭和雷達(dá)傳感器，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，同時(shí)還可以及時(shí)識(shí)別障礙物和潛在的道路危險(xiǎn)。通過(guò)集成安全V2X 通信技術(shù)，CUbE實(shí)現(xiàn)了與其他道路使用者和基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)的交換。而輔助及自動(dòng)駕駛控制單元ADCU則會(huì)對(duì)傳感器所生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，有效地規(guī)劃行動(dòng)。如此，無(wú)人駕駛的CUbE能夠根據(jù)實(shí)時(shí)的路況信息做出及時(shí)的行動(dòng)。
值得注意的是，大陸集團(tuán)打造這個(gè)平臺(tái)的目的并不是將CUbE開(kāi)發(fā)成為可投產(chǎn)的車(chē)輛，而是讓大陸集團(tuán)的一系列技術(shù)，例如制動(dòng)系統(tǒng)和環(huán)境傳感器，滿(mǎn)足市場(chǎng)的需求，最終可以應(yīng)用到自動(dòng)駕駛出租車(chē)的批量生產(chǎn)中。
目前，CUbE無(wú)人駕駛車(chē)中使用的技術(shù)和產(chǎn)品都已批量生產(chǎn)，CUbE也已在美國(guó)、日本、中國(guó)、新加坡和德國(guó)等國(guó)家投入使用，在多個(gè)可控的公共路線(xiàn)中進(jìn)行試點(diǎn)運(yùn)行，如公司內(nèi)部、大學(xué)校園和展會(huì)場(chǎng)地的劃定區(qū)域。今年6月，CUbE首次被引入中國(guó)，據(jù)了解CUbE來(lái)中國(guó)后“就不會(huì)再走了”，而是將會(huì)在中國(guó)本土進(jìn)行一系列的測(cè)試，以幫助大陸集團(tuán)了解在本地開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)的系統(tǒng)要求和市場(chǎng)要求。
技術(shù)實(shí)力幾何?
