Level2自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)逐漸普及，但在車企向Level3自動(dòng)駕駛進(jìn)階之時(shí)，卻被安全要求踩下了剎車。
上周三的博世技術(shù)交流日上，博世底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)總裁陳黎明表示，博世的L2級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品今年已經(jīng)在40多款車型上搭載，但Level3的進(jìn)展明顯偏離了預(yù)期。
“今年(車企)對(duì)自動(dòng)駕駛的熱度降低了很多，大家變得更理性，那些說要在2020年、2021年推出L3的，都往后推了，目前已經(jīng)沒有明確的時(shí)間表。”陳黎明說。
吉利汽車、上汽、長(zhǎng)安和廣汽都有明確部署L3自動(dòng)駕駛的時(shí)間表，吉利汽車尤為激進(jìn)，其曾宣布，到2020年，將在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)。除了車企，博世此前也曾多次聲稱，要在2020年推出L3的部分功能，2021推出主體功能。“從技術(shù)上來看，在2021年推出L3不是問題，但涉及到商業(yè)化，用戶會(huì)不會(huì)買單就是個(gè)問題。”陳黎明說。
自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期存在兩條路線，一條是Waymo的“一步到位”策略，借助激光雷達(dá)、高性能處理器直接進(jìn)入Level4級(jí)自動(dòng)駕駛，另一條是特斯拉的漸進(jìn)式路線，即從Level1向Level4乃至Level5逐步進(jìn)階。在嚴(yán)苛的汽車安全體系內(nèi)，即便是對(duì)汽車工程和成本規(guī)律都更友好的漸進(jìn)式路線，也在L3階段遭遇難產(chǎn)。
一位博世自動(dòng)駕駛產(chǎn)品人員向36氪透露，不僅是博世，全球頭部的汽車供應(yīng)商幾乎都推遲了Level3級(jí)自動(dòng)駕駛的落地進(jìn)度，“安全驗(yàn)證工作和成本的增加超出了大家的想象。”冗余設(shè)計(jì)，成本不能承受之重
L3級(jí)自動(dòng)駕駛向來充滿爭(zhēng)議。SAE(美國(guó)汽車工程協(xié)會(huì))在最新的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中寫道，人類駕駛員在Level3級(jí)別需要擔(dān)負(fù)特殊任務(wù)：在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)和工作時(shí)，人類駕駛員可以不用參與駕駛，但是當(dāng)系統(tǒng)在緊急狀況下需要時(shí)，駕駛員必須能夠接管并進(jìn)行駕駛。
顯然，L3級(jí)的自動(dòng)駕駛是一個(gè)過渡性技術(shù)，既有車輛自動(dòng)駕駛的空間，也需要人類司機(jī)保持可以接管的狀態(tài)。
博世底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)總裁陳黎明告訴36氪，L3級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)要求車輛實(shí)現(xiàn)一定程度的自主駕駛，所以需要車輛從感知、決策和控制都有冗余設(shè)計(jì)，“L3安全級(jí)別和L2不是一個(gè)要求，L3要求所有設(shè)計(jì)都要有備份，功能失效了也要保證安全，因此，硬件成本會(huì)有比較大的增加，商業(yè)化就有比較大的挑戰(zhàn)。”
一位自動(dòng)駕駛工程師向36氪介紹了通常的冗余設(shè)計(jì)策略：
第一種冗余，是粗暴的復(fù)制粘貼，比如原來4個(gè)輪速傳感器，現(xiàn)在增加到8個(gè);
第二種是AB式備份，比如ESP和iBooster(剎車助力器)互為冗余，不需要復(fù)制一個(gè)ESP;
第三種是多套硬件集成，例如在一個(gè)轉(zhuǎn)向模塊里做兩套ECU和繞組，看上去是一套零部件，其實(shí)是兩套，一套掛了，還有50%的能力。
“這樣的冗余設(shè)計(jì)，對(duì)于成本的增加是巨大的，這套自動(dòng)駕駛功能出來，車是沒法賣的，只能拿去跑測(cè)試。”
而除了冗余，行業(yè)性的功能安全驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)缺失，也是傳統(tǒng)汽車廠商放緩L3步伐的原因。
2017年7月，奧迪就宣稱，要在新一代A8車型中實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛，但直到現(xiàn)在，相關(guān)功能也未推出。一位全球頂級(jí)供應(yīng)商的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品負(fù)責(zé)人告訴36氪，“大膽預(yù)測(cè)，再過兩年，奧迪的L3功能也不一定會(huì)推出，因?yàn)楣δ馨踩尿?yàn)證還沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。如果沒有這些標(biāo)準(zhǔn)，一旦出了事故，就會(huì)讓企業(yè)遭遇法規(guī)和行業(yè)的挑戰(zhàn)。”
據(jù)透露，目前奧迪、寶馬、戴姆勒等車企巨頭已經(jīng)聯(lián)手博世等一級(jí)供應(yīng)商，開始推動(dòng)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的安全驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)，而這個(gè)時(shí)間也需要1-2年左右。標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，新造車勢(shì)力摸索向前
面對(duì)一系列嚴(yán)苛的安全標(biāo)準(zhǔn)，小鵬汽車和特斯拉們則選擇了妥協(xié)方案，即讓給人類司機(jī)更多參與冗余工作，以減少車輛自身的安全設(shè)計(jì)。小鵬汽車要在2020年推出的轎跑車型P7會(huì)搭載高速自動(dòng)駕駛功能，這是典型的L3自動(dòng)駕駛技術(shù)。
“我們沒有在官方的說法中說我們是L3的功能，就是這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，在博世或者奧迪的標(biāo)準(zhǔn)里，L3功能能夠允許司機(jī)視線離開道路10秒的時(shí)間，但這不是我們現(xiàn)在專注的地方，我們是先把功能打通，在高速上車能夠?qū)崿F(xiàn)車輛(自主)換道。”小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙告訴36氪。
吳新宙明確表示，在小鵬P7的高速自動(dòng)駕駛功能中，不會(huì)允許駕駛員的視線離開道路10秒，“P7車內(nèi)有強(qiáng)大的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，要求司機(jī)還是和使用L2一樣，保持對(duì)路面的關(guān)注。”
是否允許人類司機(jī)的注意力轉(zhuǎn)移，對(duì)車輛硬件成本會(huì)有不小影響。在吳新宙看來，小鵬汽車的第一要?jiǎng)?wù)是，在控制成本的條件下，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的能力。“功能安全其實(shí)是投資，我們會(huì)更重功能，在安全上，根據(jù)國(guó)情，去加上必要的東西。”小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙說，小鵬P7目前的冗余設(shè)計(jì)主要體現(xiàn)在感知部分。
官方公布的信息顯示，小鵬P7的感知系統(tǒng)配置了12個(gè)超聲波傳感器、13個(gè)自動(dòng)駕駛攝像頭、1個(gè)車內(nèi)攝像頭、5個(gè)高精度毫米波雷達(dá)，再加高精度地圖和高精度定位融合。
小鵬P7感知系統(tǒng)
攝像頭和毫米波雷達(dá)互為冗余的堆料式配置，甚至超過了特斯拉，Autopilot2.0的感知系統(tǒng)配置僅有1顆前向毫米波雷達(dá)和車身四周的8顆攝像頭。
不過，在計(jì)算芯片上，小鵬P7采用的英偉達(dá)Xavier，卻比特斯拉5月份發(fā)布的FSD(Full self-driving)計(jì)算機(jī)遜色不少。
Xavier是英偉達(dá)面向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域推出的車規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)，算力達(dá)到30TOPs，功耗僅有30W。但是宣稱要在今年發(fā)布完全自動(dòng)駕駛功能的特斯拉，卻果斷拋棄了這款芯片，推出了自研的FSD芯片，算力達(dá)到72TOPs，超過Xavier兩倍多。
而從特斯拉公開的資料圖可以看出，在特斯拉的Hardware3.0中，搭載了兩顆特斯拉自研FSD芯片，由兩組獨(dú)立電源分別供電，共享所有攝像頭、雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)，相互校驗(yàn)互為安全冗余。
也就是說，對(duì)于更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，特斯拉的策略是傳感器夠用了，要在Hardware3.0中預(yù)埋超大算力，但是小鵬汽車卻將重心放在了感知環(huán)節(jié)。
問題也隨之而來，小鵬P7用一顆Xavier處理13路攝像頭、5路毫米波雷達(dá)、12路超聲波等輸入數(shù)據(jù)，是否夠用?
吳新宙向36氪表示，小鵬P7的算力布置對(duì)于當(dāng)前要實(shí)現(xiàn)的功能是夠用的，“算力是夠還是不夠，還是看攝像頭的處理能力，也是看深度學(xué)習(xí)算法，現(xiàn)在沒有人知道對(duì)于深度學(xué)習(xí)，多少算力是夠的，因?yàn)闆]有人知道深度學(xué)習(xí)算法壓縮和優(yōu)化的限在哪。”目前，小鵬汽車已經(jīng)在硅谷搭建了自身的感知團(tuán)隊(duì)，但技術(shù)能力也需要隨著P7推出得到驗(yàn)證。
對(duì)于如何應(yīng)對(duì)后續(xù)更復(fù)雜場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，比如城區(qū)路況，吳新宙坦言，“一方面算法可以不斷優(yōu)化，另一方面，也會(huì)在下一代自動(dòng)駕駛架構(gòu)中引入更多算力。”
在L2級(jí)自動(dòng)駕駛中，責(zé)任主體在人，需要駕駛員需要緊握方向盤，由車輛提供居中控制，而在L4級(jí)自動(dòng)駕駛中，則無需人類駕駛，行業(yè)內(nèi)對(duì)這一技術(shù)的實(shí)現(xiàn)預(yù)期至少在5年以后。
顯然，這中間存在著一大片空白地帶。而特斯拉已經(jīng)證實(shí)了自動(dòng)駕駛的商業(yè)能力，在9月份公布的8-K文件中，特斯拉表示，已經(jīng)獲得與Autopilot和FSD相關(guān)的5億美元遞延收入。特斯拉當(dāng)季僅確認(rèn)了3000萬美元作為營(yíng)收，即讓季度報(bào)表呈現(xiàn)盈利。
新興造車勢(shì)力正激進(jìn)求生，傳統(tǒng)車企也在積極轉(zhuǎn)型，就看誰在這條賽道上先做好了掘金準(zhǔn)備。
