自動駕駛路測的演變
說起來自動駕駛汽車最早發(fā)源于美國，起初美國軍方通過撥款、舉辦賽事等方式希望能開發(fā)出無人駕駛汽車應用于軍事領(lǐng)域，最終由于種種原因軍方并未投入使用，但這為自動駕駛技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，也引發(fā)了谷歌、蘋果、特斯拉的研發(fā)熱情。
最早美國的自動駕駛路測也游走于灰色地帶。2010年谷歌研發(fā)出了7輛“自動駕駛汽車”在加利福尼亞的公路上進行路測，但彼時加州并未出臺相關(guān)法律文件。
直到2011年，谷歌自動駕駛汽車在進行路測時發(fā)生意外，追尾了一輛普銳斯車，由此引發(fā)了輿論轟動。
很快內(nèi)華達州頒發(fā)了511法案，督促“機動車輛管理部門制定和推出有關(guān)在內(nèi)華達州高速公路上操控自動駕駛車輛的規(guī)定。”
第二年，加州州長簽署了允許自動駕駛汽車合法上路的SB1298法案，認可了自動駕駛路測的合法性。
由于美國自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展走在中國之前，因此許多國內(nèi)自動駕駛企業(yè)、智能汽車企業(yè)都將研發(fā)中心設置在了美國，同樣路測也是在美國進行的。
直到2017年年底，我國自動駕駛路測政策進行了松綁，北京市率先發(fā)文宣布開放自動駕駛路測，隨后半年內(nèi)，上海、重慶、長沙、長春、平潭等多座城市也出臺了相關(guān)政策。
2018年4月全國性政策出臺，工信部、公安部、交通運輸部三部委聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》，
對測試主體、測試申請及審核程序、交通違法和事故處理等進行了具體的規(guī)范。
忽如一夜春風來，國內(nèi)許多城市開始嘗試發(fā)放自動駕駛路測牌照，
截止今年6月21日，我國已經(jīng)有18座城市發(fā)放了自動駕駛路測牌照，總數(shù)已接近200張，共計有50家企業(yè)拿到了牌照。
到今年2月底，國內(nèi)發(fā)布的牌照才剛超100張，4個月的時間里總量翻倍，可見國內(nèi)自動駕駛路測的發(fā)展之快。
開放路測進行時
根據(jù)目前公開的信息來看，以北、上、廣為代表的城市已經(jīng)開放了多條道路供企業(yè)進行自動駕駛路測，同時對自動駕駛路測牌照申請的企業(yè)、申請程序、路測的具體事項也提出了詳細的要求。
從開放的區(qū)域、測試道路、以及覆蓋范圍來看，目前
北京累計開放了亦莊、海淀、順義和房山4個區(qū)域內(nèi)44條自動駕駛測試道路，共計達123公里，其中涵蓋城市主干路、次干路、支路、園區(qū)主干道等交通環(huán)境;廣州首批開放測試道路路段有33條，總里程為45.644公里。
上海則在日前進一步開放了自動駕駛路測，宣布在原來11.1公里的基礎(chǔ)上增加42.5公里，覆蓋面積達65平方公里，
同樣涵蓋不同類型與等級的道路，
測試場景從350個增加到了1580個，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的活動范圍也延伸到了工業(yè)區(qū)、商業(yè)區(qū)、交通樞紐、住宅區(qū)等各個場景。
不僅如此，前不久上海市經(jīng)信委、市交通委等部門還正式頒發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用牌照，
獲得該牌照的企業(yè)，不僅可以在城市道路上展開測試，還能進行商業(yè)化試運營，也就說獲得牌照的企業(yè)可以進行載人、載貨以及特種作業(yè)的測試。
目前，滴滴、寶馬和上汽集團已經(jīng)獲得了該牌照。
申請牌照方面，北京的政策非常細致。
北京將自動駕駛路測車輛和開發(fā)道路各自分為5個級別，互相對應，相應級別牌照的車輛可以去該級別以及以下級別的道路進行路測。
簡單來說就獲得了T4級別牌照的車輛可以在T1—T4級別的道路上進行測試。
每個級別車輛的考核能力也不同，
比如T3級別路測牌照就要求測試車輛具備認知與交通法遵守、路線執(zhí)行、應急處置等綜合能力;T4級別則在T3級別的基礎(chǔ)上增加了駛過隧道、學校區(qū)域、超車等能力;T5級別比T4級別多了雨霧天氣、濕滑路面行駛等要求。
企業(yè)申請牌照時不需一級一級申請，而是可以針對結(jié)合自身情況申請適合的級別。不過，北京要求申請牌照的車輛必須通過5000公里以上的封閉測試場日常訓練和相應等級的能力評估，測試駕駛員必須通過不少于50小時的培訓和訓練。
上海出臺的政策則要求，
企業(yè)只有在獲得上海只能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試資格和道路測試車輛累計達到3輛以上，單車評價自動駕駛測試里程累計不低于1000公里且未發(fā)生交通違法行為或有責任交通事故的企業(yè)，才能申請智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用公牌照，
即進行載人、載貨商業(yè)化試運營。
同時其還規(guī)定，單個主體首次申請道路測試的車輛最多為50輛，如果測試滿6個月后且未發(fā)生違法行為、交通事故，單車平均自動駕駛測試里程累計不低于1000公里，然后可以繼續(xù)申請增加測試車輛數(shù)量。
對于具體的測試環(huán)境、場景、時間段，各地也進行了詳細的規(guī)定。北京最新出臺的政策中明確，
測試道路必須在北京室內(nèi)五環(huán)(不含)外的區(qū)域道路，且滿足中國相關(guān)法律法規(guī)要求，并且，政策還規(guī)定，自動駕駛車輛在測試道路上測試，只能在白天且無雨、雪、霧等情況下，非早晚高峰時段。
測試道路選取時涉及醫(yī)院、消防隊、地鐵、學校等特殊地點，應該針對具體點位開展交通安全風險評估，并采取降低風險舉措。
與北京不同，廣州南沙更加開放，其是全天、全區(qū)域的開放測試。
整體來看，各地出臺的政策內(nèi)容都非常詳盡，這里不再一一解釋?？梢钥吹礁鞯氐恼咭?guī)定整體差別不大，
值得關(guān)注的是北京和上海都提出企業(yè)要為測試測量配備專屬司機和價值500萬元的事故保險或者責任擔保金，顯然是出于安全考慮。不僅如此，北京和上海也借鑒了加州的“脫離報告”，將提交周期改為1個月。
作為后來者，中國在自動駕駛路測政策方面雖然借鑒了美國的一些方法，但也有一些差別。
自動駕駛路測的中美區(qū)別以及國內(nèi)的不足
具體來看，中美在路測牌照的發(fā)放上區(qū)別很大，
中國測試車輛為單位發(fā)放，美國加州DMV則是以公司為單位，
前面已經(jīng)提到北京和上海的測試車輛要求，在美國，企業(yè)只要獲得測試許可之后，后續(xù)測試車輛都可以上路測試，中國路測車輛則需要進行單獨的測試。
此外在測試的要求、政府管理、數(shù)據(jù)披露等方面，
中國更偏向于“家長式”管理，更加強調(diào)安全。不僅要求企業(yè)考測試牌照、由監(jiān)管機構(gòu)統(tǒng)一進行場地考慮、路測監(jiān)控和數(shù)據(jù)披露，
同時還對測試車輛從封閉場景走向開放測試場景、測試天氣、測試地點、測試周期內(nèi)的表現(xiàn)匯報等都進行了詳細的規(guī)定。總之無論北、上、廣哪座城市，中國更要求企業(yè)一步一步穩(wěn)中求進，要在保障安全的前提下路測。
加州則非常激進，更多的將自主權(quán)交給了企業(yè)。
其要求企業(yè)每年提交車輛測試報告，內(nèi)容包括測試測量的總行駛里程數(shù)以及脫離次數(shù)等，甚至還允許企業(yè)測試無人接管的全自動駕駛汽車。
不過，在自動駕駛路測上嚴格要求，強調(diào)安全還是非常必要的，畢竟一旦出事關(guān)乎人命。此前美國亞利桑那州就曾發(fā)生過自動駕駛汽車撞死一名騎自行車婦女的事故，這場事故將Uber和自動駕駛推向的風口浪尖，Uber不得不暫停自動駕駛測試，而大眾對于自動駕駛的擔憂也越來越多。
其實對于自動駕駛的發(fā)展而言，
路測非常重要，它能真實的反映企業(yè)自動駕駛技術(shù)的水平，同時也能夠讓企業(yè)在測試過程中獲得大量數(shù)據(jù)，從而反哺技術(shù)，加速企業(yè)自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，同時也幫助自動駕駛車輛正在逐步從測試走上試運營、商業(yè)落地應用。
當然，如果在測試中發(fā)生事故，對于涉事企業(yè)和自動駕駛行業(yè)都猶如晴天霹靂，但這也提醒了整個自動駕駛行業(yè)，必須提升安全的重視。
盡管國內(nèi)自動駕駛路測非?？焖俑狭藝H的步伐，不過目前來看，
當前自動駕駛路測的場地多為商用車和乘用車服務，并不完全適用于卡車。
眾所周知，卡車通常駕駛的道路環(huán)境是高速、國道亦或者礦區(qū)等場景。中國作為一個國土面積廣闊的國家，在一些地區(qū)，卡車行駛的道路非常復雜，比如蘭州曾經(jīng)出現(xiàn)的卡車重大事故造成14人遇難，34人受傷，就是因為當?shù)赜幸粭l17公里長的下坡路段，這對于載著貨物的卡車顯然是非常大的挑戰(zhàn)，而自動駕駛卡車的路測也自然必須考慮到這一點，礦區(qū)自動駕駛卡車同樣如此。
如今距離北京開發(fā)自動駕駛路測已經(jīng)過去了一年多的時間，今年3月，《北京市自動駕駛車輛道路測試2018年度工作報告》發(fā)布，
其中獲得測試牌照的百度、蔚來、北汽新能源、戴姆勒、騰訊、小馬智行、滴滴旅行、奧迪共8家企業(yè)的56輛自動駕駛車輛在這一年中進行了測試，實現(xiàn)了15.36萬公里道路測試里程安全行駛。
北京之后，開發(fā)道路測試的城市越來越多，湖北襄陽、江蘇蘇州、浙江德清縣都加入陣營，與此同時，湖北武漢、海南省、陜西西安也將加入發(fā)放牌照的陣營。路測運動如火如荼地進行著，它是否能引領(lǐng)中國自動駕駛步入新的臺階呢?
請拭目以待吧。
