自動(dòng)駕駛或者說(shuō)無(wú)人駕駛作為城市交通的未來(lái)方向，早就是普遍的共識(shí)。隨著互聯(lián)網(wǎng)公司、ICT廠(chǎng)商和主機(jī)廠(chǎng)等巨頭悉數(shù)入場(chǎng)廝殺，自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為最燒錢(qián)的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。
看起來(lái)似乎技術(shù)方向已然明確，商業(yè)亦是成竹在胸，剩下的只是看誰(shuí)跑得更快，投入得最多。雖然L5真正普及是2030還是2040尚有爭(zhēng)論，但2019年初，已經(jīng)聽(tīng)到很多自動(dòng)駕駛商業(yè)落地元年的說(shuō)法。然而，以上半年的情形看來(lái)，似乎并不是那么樂(lè)觀(guān)。
變數(shù)不斷，自動(dòng)駕駛成拖累?
百度Apollo作為國(guó)家人工智能四大平臺(tái)之一，依靠千人規(guī)模的巨大團(tuán)隊(duì)，數(shù)百億資金投入，免費(fèi)開(kāi)放的生態(tài)系統(tǒng)，在國(guó)內(nèi)已經(jīng)取得了絕對(duì)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，并吸引了上百家車(chē)企合作。最后一公里配送、RoboTaxi 、固定線(xiàn)路巴士、小巴“阿波龍”、卡車(chē)物流和乘用車(chē)等領(lǐng)域全面布局并有不少落地案例。
但與所有廠(chǎng)商一樣，除了各地政府補(bǔ)貼以及少量封閉園區(qū)場(chǎng)景的物流車(chē)、掃地車(chē)成單外，真正的規(guī)?；虡I(yè)回報(bào)還遙遙無(wú)期。即使在測(cè)試環(huán)境下達(dá)到成熟，受到交通法規(guī)、道路設(shè)施等限制，真正上路運(yùn)營(yíng)的希望也是寥寥。
正因如此，學(xué)習(xí)Waymo、Uber等前輩的做法，國(guó)內(nèi)一些頭部大廠(chǎng)在最近密集傳出獨(dú)立自動(dòng)駕駛部門(mén)的消息，尋求更多資本支持，也減輕公司的財(cái)務(wù)壓力，讓財(cái)報(bào)能好看那么一點(diǎn)。不過(guò)目前，除了滴滴成功獨(dú)立了自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，百度和蔚來(lái)方面都回應(yīng)消息不實(shí)。
自動(dòng)駕駛行業(yè)如今的困境，原因很多。作為一種必然影響城市形態(tài)和運(yùn)行方式的顛覆性技術(shù)，其巨大的不確定性既是商業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，也是其有趣并值得投入之處。
相比當(dāng)年汽車(chē)對(duì)馬車(chē)的取代過(guò)程，自動(dòng)駕駛?cè)缃竦陌l(fā)展恐怕已經(jīng)順利了很多。自動(dòng)駕駛首先是一種綜合性技術(shù)，技術(shù)路線(xiàn)及其成熟程度顯然是最容易想到的問(wèn)題。雖然無(wú)外乎是感知、決策、控制幾個(gè)環(huán)節(jié)，但各大門(mén)派思路還是有不小的區(qū)別的。
我們姑且不提激光雷達(dá)與攝像頭之爭(zhēng)這種細(xì)節(jié)，也不探討小廠(chǎng)不得不聚焦到某個(gè)細(xì)分技術(shù)重點(diǎn)。即使是大廠(chǎng)，也有如google和華為，不僅設(shè)計(jì)和訓(xùn)練所有算法，也設(shè)計(jì)從雷達(dá)到視覺(jué)，甚至電機(jī)、電池等所有硬件模塊;或者如百度，依托其軟件和AI方面的優(yōu)勢(shì)，選擇專(zhuān)攻算法，而將硬件開(kāi)放給生態(tài)。
然而行業(yè)也越來(lái)越發(fā)現(xiàn)，硬件方案和軟件算法之間的耦合可能超過(guò)原來(lái)的想象，其配合也許才是最關(guān)鍵的技術(shù)。所以Waymo2018年在加州的路測(cè)數(shù)據(jù)，成績(jī)遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于百度也容易理解。
商業(yè)困境，自動(dòng)駕駛?cè)绾钨嶅X(qián)?
在商業(yè)模式方面，除了主機(jī)廠(chǎng)，像蘋(píng)果那樣上來(lái)就想重新定義整車(chē)的還是不多，大多數(shù)自動(dòng)駕駛廠(chǎng)商還是定位做技術(shù)供應(yīng)商，而Robo Taxi及其演進(jìn)方向MAAS(出行即服務(wù))今年以來(lái)越來(lái)越受關(guān)注。
主流主機(jī)廠(chǎng)在銷(xiāo)量下滑和互聯(lián)網(wǎng)造車(chē)勢(shì)力的壓力下，紛紛在探索MAAS落地之路，借自動(dòng)駕駛把售賣(mài)模式轉(zhuǎn)為服務(wù)模式。雖然多個(gè)品牌都在特定城市成立了MAAS運(yùn)營(yíng)公司，并拿到了一些授權(quán)，但整合多種交通方式一體化運(yùn)營(yíng)，可能是比自動(dòng)駕駛更大的挑戰(zhàn)。
在落地場(chǎng)景方面，大家雖然都在刷開(kāi)放道路測(cè)試的里程，但更多意在積累數(shù)據(jù)。大小廠(chǎng)商都已經(jīng)意識(shí)到，封閉場(chǎng)景、低速、非載人這幾個(gè)要素才是近期的落地商用的關(guān)鍵。園區(qū)接駁車(chē)是目前最普遍的需求，在高端地產(chǎn)和智慧城市示范項(xiàng)目中，是不錯(cuò)的展示體驗(yàn)選項(xiàng)，但百度160萬(wàn)一臺(tái)的價(jià)格，恐怕可以嚇退絕大部分潛在客戶(hù)。
以海淀公園為例，市民(每天4班，每班7人)都可以免費(fèi)預(yù)約搭乘阿波龍小車(chē)，體驗(yàn)L4自動(dòng)駕駛。雖然司機(jī)變成了安全員，速度也只有10km/h，比遛達(dá)快不了多少，體驗(yàn)談不上美好。
此外，自動(dòng)泊車(chē)、掃地、最后一公里物流等，作為小廠(chǎng)的特色產(chǎn)品，還是有不少有意思的商業(yè)案例的，比如中國(guó)移動(dòng)一單就買(mǎi)了智行者上千臺(tái)環(huán)衛(wèi)車(chē)和物流車(chē)。至于機(jī)場(chǎng)等有精確調(diào)度需求的高價(jià)值園區(qū)，也是很多廠(chǎng)商爭(zhēng)奪的典型場(chǎng)景。
自動(dòng)駕駛落地，瓶頸在成本
除了以上幾個(gè)問(wèn)題，雖然還有法規(guī)、倫理等話(huà)題可以討論，但筆者覺(jué)得在現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛落地最大瓶頸仍然在于成本，尤其是車(chē)端感知的高成本，上述表面問(wèn)題大都可以歸因于此。
雖然攝像頭、毫米波雷達(dá)一直被寄以厚望，但激光雷達(dá)仍然是最為優(yōu)秀的長(zhǎng)距離高精度三維感知設(shè)備。行業(yè)都將產(chǎn)業(yè)化的希望寄托于固態(tài)激光雷達(dá)的大幅降價(jià)。雖然理論上V2X就是一種車(chē)路分工機(jī)制，但X一直是個(gè)未知數(shù)，車(chē)企無(wú)法左右政府控制的路側(cè)技術(shù)路線(xiàn)，只能在端側(cè)不斷加碼。
如果政府投入路側(cè)設(shè)備承擔(dān)大部分感知任務(wù)，會(huì)大規(guī)模降低車(chē)企壓力。這并非技術(shù)路線(xiàn)問(wèn)題，而是前沿產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然。因此，路側(cè)激光雷達(dá)和其他輔助感知手段，必然成為新的基礎(chǔ)設(shè)施以及V2X車(chē)路通訊領(lǐng)域的核心環(huán)節(jié)。這也會(huì)使端側(cè)變得非常輕盈，也許特斯拉的純視覺(jué)方案才恰到好處。
政府的基礎(chǔ)設(shè)施投資是引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要手段，可以降低各參與方成本。政府要促進(jìn)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，除了直接補(bǔ)貼汽車(chē)消費(fèi)本身，為車(chē)修路是一種典型的暗補(bǔ)方式，直接增加了購(gòu)買(mǎi)者用車(chē)的收益。
為了加速引導(dǎo)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域繼續(xù)發(fā)展，現(xiàn)階段政府的當(dāng)務(wù)之急是主動(dòng)建立新的路側(cè)感知標(biāo)準(zhǔn)，大力投入路側(cè)自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。在5G智能燈桿等路側(cè)節(jié)點(diǎn)大量部署激光雷達(dá)，結(jié)合原有攝像頭網(wǎng)絡(luò)，建立共享的高精地圖和人車(chē)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集能力，一方面解決單個(gè)車(chē)輛超視距路況感知難題，實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)動(dòng)態(tài)計(jì)算決策，提高效率和安全性;另一方面，大量激光雷達(dá)的市場(chǎng)需求可以大幅拉低價(jià)格曲線(xiàn)，使其價(jià)格有望迅速降低兩個(gè)數(shù)量級(jí)達(dá)到真正民用水平。
并且可以由政府背景的城市運(yùn)營(yíng)商統(tǒng)一采集和提供高精地圖服務(wù)，降低行業(yè)整體成本;除此之外，新的三維數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)可以大大加強(qiáng)原有攝像頭網(wǎng)絡(luò)的感知能力，也可以規(guī)避很多隱私問(wèn)題。總之，以更多基礎(chǔ)設(shè)施投入最終降低單個(gè)車(chē)輛采購(gòu)和使用成本，促進(jìn)行業(yè)盡快落地。
當(dāng)然，基礎(chǔ)設(shè)施也只是問(wèn)題的一個(gè)方面，從現(xiàn)在的交通體系過(guò)渡到全無(wú)人駕駛的狀態(tài)，絕對(duì)是個(gè)龐大的復(fù)雜系統(tǒng)問(wèn)題，其技術(shù)和管理路徑無(wú)人能夠說(shuō)清。但頭部廠(chǎng)商的技術(shù)定義和牽引，政府的頂層設(shè)計(jì)和引導(dǎo)，缺一不可。尤其是政府的角色不容忽視，希望其承擔(dān)更多的管理和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)責(zé)任，不要重演共享單車(chē)行業(yè)因監(jiān)管不力造成的幾乎全軍覆沒(méi)的悲劇。
王鵬 (北京大數(shù)據(jù)研究院智慧城市大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)室主任、教授級(jí)城市規(guī)劃師)
