全國首個(gè)5G自動(dòng)駕駛公共服務(wù)平臺(tái)
記者了解到，5G自動(dòng)駕駛開放道路場(chǎng)景示范運(yùn)營基地項(xiàng)目(下簡(jiǎn)稱“項(xiàng)目”)是由重慶市經(jīng)濟(jì)信息委指導(dǎo)，中國汽研和仙桃數(shù)據(jù)谷公司合作，聯(lián)合中國電信、大唐移動(dòng)等單位，在仙桃國際大數(shù)據(jù)谷規(guī)劃建設(shè)的全國首個(gè)基于5G的L4級(jí)自動(dòng)駕駛開放道路場(chǎng)景示范運(yùn)營基地，同時(shí)也是全國首個(gè)5G自動(dòng)駕駛公共服務(wù)平臺(tái)。
工作人員自動(dòng)駕駛測(cè)試
5G遠(yuǎn)程駕駛實(shí)時(shí)監(jiān)控
中國汽研智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試研發(fā)中心副主任陳濤介紹，項(xiàng)目于2019年5月正式啟動(dòng)，并于5月中旬在仙桃國際大數(shù)據(jù)谷率先發(fā)布了全國首個(gè)城市交通場(chǎng)景下的5G遠(yuǎn)程駕駛應(yīng)用示范，實(shí)現(xiàn)了人車分離的遠(yuǎn)程駕駛。
據(jù)悉，項(xiàng)目現(xiàn)已在仙桃國際大數(shù)據(jù)谷完成了低時(shí)延、大帶寬的5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)和場(chǎng)地網(wǎng)聯(lián)化改造工作，自動(dòng)駕駛車輛可在4公里的循環(huán)路線上進(jìn)行示范運(yùn)營。按計(jì)劃，項(xiàng)目于7月中旬整體建成。
長安汽車3輛自動(dòng)駕駛體驗(yàn)車輛在園區(qū)試運(yùn)營
仙桃國際大數(shù)據(jù)谷環(huán)境適宜，平時(shí)除了園區(qū)工作人員，外來車輛和行人較少，屬于半封閉區(qū)域，環(huán)境可控。陳濤介紹，5G自動(dòng)駕駛離不開聰明的車和智慧的路，比如車輛要有足夠的感知能力，同時(shí)對(duì)道路進(jìn)行數(shù)字化改造，建設(shè)基站，安裝攝像頭以及路面?zhèn)鞲衅鞯取?/p>
據(jù)介紹，長安汽車作為該項(xiàng)目首家進(jìn)行自動(dòng)駕駛運(yùn)營的企業(yè)，推出自動(dòng)駕駛汽車在無人駕駛領(lǐng)域可市場(chǎng)化的最新進(jìn)展，這也是長安汽車L4級(jí)自動(dòng)駕駛首次在開放道路場(chǎng)景下的運(yùn)營。記者在采訪中看到，目前長安汽車3輛自動(dòng)駕駛 體驗(yàn)車輛在園區(qū)進(jìn)行試運(yùn)營，出于安全考慮，隨車配置了一名安全員。
長安汽車L4級(jí)自動(dòng)駕駛首次在開放道路場(chǎng)景下的運(yùn)營
從外觀看，該車輛并沒有什么特異之處，長安汽車智能化研究院智能駕駛所所長梁鋒華介紹，車輛采用6個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)的傳感配置，GNSS+IMU+RTK定位、高精地圖和V2X控制器，2套計(jì)算系統(tǒng)。單車造價(jià)在約160萬。
梁鋒華表示，今年長安汽車L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車相比去年智博會(huì)，提升了感知范圍和精度、計(jì)算平臺(tái)的運(yùn)算能力、決策規(guī)劃控制的性能，滿足開放道路的L4級(jí)自動(dòng)駕駛，乘坐也更加舒適。
智博會(huì)期間可通過掃碼關(guān)注小程序等方式體驗(yàn)
“今年，長安汽車L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車還可以自主規(guī)劃線路，運(yùn)行時(shí)速最高可達(dá)40公里每小時(shí)。”梁鋒華說，體驗(yàn)車輛在仙桃國際大數(shù)據(jù)谷可提供Robo Taxi(自動(dòng)駕駛出租車)服務(wù)和公交化運(yùn)營服務(wù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)線路行駛、停車避撞、信號(hào)燈V2X互聯(lián)及控制、跟隨行駛、室外全自動(dòng)泊車、公共交通流變更車道、公共交通流靜態(tài)繞障、公共交通流路口轉(zhuǎn)彎、會(huì)車、通過公交車站、立交橋行駛、主輔路行駛。
仙桃國際大數(shù)據(jù)谷內(nèi)設(shè)置的站點(diǎn)
記者了解到，在園區(qū)，目前可通過“長安出行”APP進(jìn)入“Robo-Taxi模式”，隨叫隨停(去年智博會(huì)無該模式)，同時(shí)也可固定行進(jìn)路線，定點(diǎn)接送，公交化模式運(yùn)營。
據(jù)悉，今年智博會(huì)期間5G自動(dòng)駕駛示范體驗(yàn)活動(dòng)將正式向公眾開放，屆時(shí)全市市民可通過掃碼關(guān)注小程序等方式體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛和5G給生活帶來的科技感和便利性。
