具體性能上，這套系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)全方位360°實(shí)時(shí)環(huán)境感知，前向障礙物的穩(wěn)定檢測(cè)視距達(dá)到240米，在離開(kāi)高線數(shù)旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)后也依然能夠在城市道路上自動(dòng)駕駛。
從這些描述來(lái)看，百度的這套純視覺(jué)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的確值得肯定。不過(guò)在車(chē)業(yè)雜談看來(lái)，這套系統(tǒng)依然不能做到絕對(duì)的安全，此話怎講呢?
眾所周知，攝像頭對(duì)于環(huán)境的感知，始終會(huì)受到天氣、光線強(qiáng)度等因素的影響。在雨雪天氣下，攝像頭極有可能被雨水遮蓋導(dǎo)致其無(wú)法正常探測(cè)車(chē)身周?chē)h(huán)境，同樣在強(qiáng)光照射下，攝像頭的成像效果也將大打折扣。在這些干擾下，汽車(chē)所搭載的攝像頭對(duì)于環(huán)境的感知準(zhǔn)確與否著實(shí)是個(gè)未知數(shù)，那么它又如何能保證自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性呢?
另一方面，攝像頭成像相比雷達(dá)成像來(lái)講，對(duì)于大數(shù)據(jù)的要求更加嚴(yán)苛。攝像頭的二維圖像相比三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)，會(huì)更難挖掘其中信息。簡(jiǎn)單來(lái)講就是說(shuō)，哪怕攝像頭已經(jīng)很好的捕捉到了圖像信息，但因?yàn)榻嵌鹊葐?wèn)題的影響，汽車(chē)未能在數(shù)據(jù)庫(kù)中找到對(duì)應(yīng)的物體與之匹配，它依然無(wú)法做出相應(yīng)的應(yīng)對(duì)。這就好比動(dòng)物看到汽車(chē)，即便知道它的存在卻也不避讓，直至命喪輪下一樣，不能正確識(shí)別周遭環(huán)境的無(wú)人駕駛汽車(chē)也存在極大的安全隱患。
車(chē)業(yè)雜談并不是在危言聳聽(tīng)、詆毀百度，就以這套系統(tǒng)的對(duì)標(biāo)產(chǎn)品——Mobileye視覺(jué)感知系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，安全問(wèn)題一樣存在。
特斯拉所搭載的Autopilot系統(tǒng)，就是以Mobileye的技術(shù)開(kāi)發(fā)而來(lái)，它采用的是攝像頭+毫米波雷達(dá)的感知方式，由于毫米波雷達(dá)的精度與探測(cè)距離問(wèn)題，在高速行駛過(guò)程中特斯拉主要還是依靠攝像頭進(jìn)行感知探測(cè)。因此從特斯拉的碰撞事故來(lái)看，我們就能判斷以攝像頭為主導(dǎo)的自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)是否安全。
顯而易見(jiàn)，不論是2016年1月在國(guó)內(nèi)發(fā)生的特斯拉高速公路追尾清掃車(chē)事件，還是美國(guó)特斯拉在十字路口撞上左轉(zhuǎn)卡車(chē)事件，都是因?yàn)樘厮估茨軐z像頭拍攝到的物體識(shí)別出來(lái)，進(jìn)而造成了事故的發(fā)生。
由此可見(jiàn)，單純依靠視覺(jué)設(shè)備進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的感知是不靠譜的，必須要輔以激光雷達(dá)等其他感知方式，來(lái)確保無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全性。這一點(diǎn)其實(shí)百度自己也有所表示。
在會(huì)上，百度方面明確提出不會(huì)放棄多傳感器融合的感知系統(tǒng)，他們認(rèn)為在攝像頭、激光雷達(dá)等多傳感器的協(xié)同作用下，能夠最大概率的保障感知結(jié)果的準(zhǔn)確性和完備性，缺一不可。
而同時(shí)百度方面還說(shuō)道，目前之所以會(huì)推出Apollo Lite這套純視覺(jué)感知方案，正是要不斷打磨視覺(jué)傳感技術(shù)，以此來(lái)反哺百度所堅(jiān)持的多傳感器融合的無(wú)人駕駛感知方案。
種種證據(jù)都表示，單純依靠攝像頭是不能保障無(wú)人駕駛的安全性的，因此百度的這套純視覺(jué)感知系統(tǒng)也不是絕對(duì)的安全。百度能夠如實(shí)宣傳這套系統(tǒng)，車(chē)業(yè)雜談?wù)J為是對(duì)消費(fèi)者盡責(zé)的表現(xiàn)，十分良心。但問(wèn)題在于，若日后如果哪家車(chē)企采用了這套系統(tǒng)，又將如何宣傳呢?朋友們還得多長(zhǎng)個(gè)心眼。
