不是新能源，并非造車新勢(shì)力，而是特斯拉核心能力所在——自動(dòng)駕駛。
高速環(huán)路自動(dòng)代駕、擁堵路段自動(dòng)跟車，停車場(chǎng)自主泊車……都是特斯拉AutoPilot+完全自動(dòng)駕駛的核心能力。
最新在中國(guó)配置加碼，也得83800元人民幣(基礎(chǔ)輔助駕駛功能27800元+完全自動(dòng)駕駛能力56000元)。
但現(xiàn)在，從產(chǎn)品能力到價(jià)格成本，特斯拉面臨新挑戰(zhàn)。
自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司Nullmax——中文名紐勱(mài)科技，剛剛宣布推出面向量產(chǎn)的L3自動(dòng)駕駛方案，成本控制至2000美元以內(nèi)，折合人民幣1萬(wàn)3——特斯拉1/6的價(jià)格。
而且相比特斯拉AutoPilot和FSD，紐勱科技的方案，生于中國(guó)長(zhǎng)于中國(guó)，宣稱將更懂中國(guó)路況和駕駛習(xí)慣。
如果再聯(lián)系到紐勱科技的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)背景，這還是一樁師出同門的江湖軼事。
因?yàn)榧~勱核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，正出自特斯拉。創(chuàng)始人及CEO徐雷，還參與了AutoPilot核心能力打造，領(lǐng)導(dǎo)搭建了部署于Autopilot 2.0系統(tǒng)中TeslaVision的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)。
紐勱科技此次發(fā)布的L3級(jí)自動(dòng)駕駛方案，取名Max 1.0。
這是一套乘用車前裝自動(dòng)駕駛方案，為Tier1及OEM服務(wù)，可以幫助車輛實(shí)現(xiàn)高速代駕(HWP)、擁堵跟車(TJP)、自主泊車(AVP)等場(chǎng)景化的自動(dòng)駕駛功能，并支持更新升級(jí)和定制化。
具體能力展開(kāi)：
高速代駕，應(yīng)用于高速和城市環(huán)路等結(jié)構(gòu)化路段，能夠?qū)崿F(xiàn)自主上下匝道、自主換道等能力，并針對(duì)中國(guó)車主的加塞習(xí)慣有專門針對(duì)性優(yōu)化。
該能力自然也包括自適應(yīng)巡航(ACC)、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)、車道居中控制(ICC)，自動(dòng)超車(AO)等。
擁堵跟車，應(yīng)用于擁堵和低速緩行路段，實(shí)現(xiàn)智能調(diào)整車距及速度、平穩(wěn)起停和精準(zhǔn)加速等能力。
自主泊車，Demo展示出了自主泊車、接駕，以及實(shí)時(shí)車位尋找等能力，停車誤差在5cm以內(nèi)，角度不超過(guò)1°，秒殺科目二項(xiàng)目。
試乘體驗(yàn)
產(chǎn)品發(fā)布現(xiàn)場(chǎng)，我們也乘坐搭載紐勱最Max1.0方案的無(wú)人車上了一把上海中環(huán)。
在駛上環(huán)路后，司機(jī)啟動(dòng)自動(dòng)駕駛，即可交由機(jī)器司機(jī)代駕，壓著限速穩(wěn)步前行。
由于是周一中午時(shí)段，環(huán)路上不算高峰期，但車也不算少。紐勱無(wú)人車其間完成變道、跟車等操作。
最后，經(jīng)下坡駛出環(huán)路，人類司機(jī)接管，完成城市道路駕駛。
值得一提的是，過(guò)程中兩次經(jīng)過(guò)匝道車輛匯入的路況，一次匯入車輛距離近速度快，紐勱無(wú)人車選擇了降速，但另一次車速和距離相對(duì)緩和，紐勱系統(tǒng)沒(méi)有選擇讓路。
相似場(chǎng)景，不同決策，系統(tǒng)智能程度可從中管窺一二。
規(guī)模化量產(chǎn)的成本方案
紐勱Max 1.0實(shí)現(xiàn)這樣的方案，沒(méi)有上馬激光雷達(dá)。
傳感器方案方面，全車搭載12個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)，以及DMS和GPS+IMU。
核心計(jì)算硬件是英偉達(dá)自動(dòng)駕駛Xavier平臺(tái)。
同時(shí)搭載2個(gè)嵌入式ECU。
最后，軟件層面。首先是基于QNX操作系統(tǒng)，其次紐勱科技還自研推出了自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)平臺(tái)——MaxOS.
紐勱科技創(chuàng)始人徐雷說(shuō)，MaxOS集成了感知融合、決策規(guī)劃和控制等方面的最新能力。
而且紐勱Max 1.0方案，從出生之日起就要做B端和C端都用得起的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。
于是產(chǎn)品方案打磨中取舍也再明顯不過(guò)。
紐勱Max 1.0，宣稱不依賴激光雷達(dá)、不依賴高精度地圖，而且整套方案全車規(guī)級(jí)，最大程度推動(dòng)量產(chǎn)。
徐雷披露，團(tuán)隊(duì)正在跟股東及合作方Tier 1德賽西威展開(kāi)合作，計(jì)劃2020年量產(chǎn)該方案——更樂(lè)觀估算，今年年底就會(huì)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)定點(diǎn)。
安全性
當(dāng)然，談到自動(dòng)駕駛方案，不可能不談安全。
徐雷在產(chǎn)品發(fā)布中強(qiáng)調(diào)最多的也是“安全”。
為此他科普ODD(設(shè)計(jì)運(yùn)行域)概念，紐勱Max 1.0方案也正是基于ODD理念展開(kāi)設(shè)計(jì)。
ODD，設(shè)計(jì)運(yùn)行域，它表示的是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以正常作用的條件和適用范圍，對(duì)駕駛的環(huán)境條件、障礙物條件、地方規(guī)范提出限制。
與之緊密相關(guān)的，還有OEDR(目標(biāo)和事件監(jiān)測(cè)及響應(yīng))，即通過(guò)監(jiān)測(cè)和分析來(lái)判斷是否滿足自動(dòng)駕駛條件并做出響應(yīng)。
當(dāng)遇到超出ODD和觸發(fā)OEDR的情況時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)提醒用戶接管并進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。
徐雷認(rèn)為，這也是目前自動(dòng)駕駛兼顧安全和效率的最佳選擇。
他也深知L3級(jí)自動(dòng)駕駛中核心挑戰(zhàn)，需要被代駕的人類司機(jī)保持專注，所以紐勱方案中，還有針對(duì)司機(jī)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)方案，通過(guò)司機(jī)的面部狀態(tài)和行為，保證駕駛安全性。
另外，師承一脈，方案思路也差不多。
紐勱方案中也強(qiáng)調(diào)了OTA和數(shù)據(jù)迭代的重要性。紐勱的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品中，也有具備后臺(tái)學(xué)習(xí)能力的影子系統(tǒng)，并支持軟件算法的更新升級(jí)。
L3是命，L4是夢(mèng)
不過(guò)千萬(wàn)別以為紐勱就是一家完全以L3自動(dòng)駕駛方案為目標(biāo)的公司。
目前紐勱L3和L4同時(shí)展開(kāi)，兩條腿走路。
如果有區(qū)分，可以理解為L(zhǎng)3是快速產(chǎn)生營(yíng)收、維持公司向前發(fā)展的命運(yùn)根基。
但L4及更遠(yuǎn)的L5，則是矢志不渝的壯志夢(mèng)想。
徐雷坦承，紐勱Max 1.0發(fā)布后，希望能在2020年左右開(kāi)始產(chǎn)生營(yíng)收，讓公司在融資前行之外有更強(qiáng)造血能力。
而L4路線上也會(huì)且行且探索，目前在張江封閉園區(qū)有L4級(jí)自動(dòng)接駁車，未來(lái)更大的目標(biāo)自然是RoboTaxi——無(wú)人駕駛出租車，并且今年下半年就會(huì)有該路線上的新動(dòng)作。
但就當(dāng)前形勢(shì)，無(wú)論是產(chǎn)品方案、安全考慮和成本結(jié)構(gòu)方面，全部押注L4還不現(xiàn)實(shí)。
Nullmax其司
最后，簡(jiǎn)單介紹下Nullmax紐勱科技和其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。
公司于2016年創(chuàng)辦于硅谷，2017年初在上海落地總部，是國(guó)內(nèi)最早獲得美國(guó)加州自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的公司之一，目前公司規(guī)模150多人，研發(fā)工程師為主。
Nullmax的系統(tǒng)化自動(dòng)駕駛解決方案采用視覺(jué)為主、多傳感融合感知的技術(shù)路線，追求穩(wěn)定可靠，成本可規(guī)?；慨a(chǎn)應(yīng)用。
紐勱科技于今年4月還宣布了一輪PreA融資，投資方為A股上市公司Tier1德賽西威。據(jù)稱新一輪也會(huì)在下半年展開(kāi)。
此外，Nullmax紐勱科技也是一支源自特斯拉的團(tuán)隊(duì)。
創(chuàng)始人及CEO徐雷，美國(guó)紐約州立大學(xué)計(jì)算機(jī)博士，創(chuàng)業(yè)前擔(dān)任特斯拉自動(dòng)駕駛高級(jí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)工程師，是特斯拉Autopilot團(tuán)隊(duì)核心成員。
同時(shí)也是TeslaVision深度學(xué)習(xí)負(fù)責(zé)人，其研發(fā)工作直接向伊隆·馬斯克匯報(bào)。
聯(lián)合創(chuàng)始人及COO宋新雨，創(chuàng)業(yè)前擔(dān)任特斯拉供應(yīng)鏈及產(chǎn)品高級(jí)經(jīng)理，是Autopilot和娛樂(lè)系統(tǒng)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的骨干成員。
參與了Autopilot 1.0和Autopilot 2.0的產(chǎn)品化全過(guò)程，并負(fù)責(zé)了Model S/X/3產(chǎn)品的前期供應(yīng)商開(kāi)發(fā)、采購(gòu)、制造以及測(cè)試、品質(zhì)和可靠性的整套系統(tǒng)規(guī)劃和執(zhí)行。
可以說(shuō)，Nullmax是源自特斯拉的自動(dòng)駕駛公司，而且也在踐行“特斯拉路線”，從L3逐步跨越到L4，從有人實(shí)現(xiàn)無(wú)人。
但紐勱Max 1.0發(fā)布后，一定程度上也實(shí)現(xiàn)了對(duì)特斯拉自動(dòng)駕駛方案的超越。
中國(guó)公司在全球競(jìng)技中的性價(jià)比魔力，再次在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域上演。
