百度和Waymo這些行業(yè)巨頭在2C業(yè)務上都取得了不錯的突破。前者的“阿波龍”小巴于去年10月份在武漢上路運營;后者的Waymo one無人駕駛出租車項目年底在鳳凰城正式啟動。這些項目都帶有強烈的行業(yè)教育色彩，希望通過C端用戶的體驗推動技術的發(fā)展，得到公眾的認可。至于能否盈利，尚未在考慮范圍之內(nèi)。
無人駕駛商業(yè)落地的另一個維度。
國內(nèi)環(huán)衛(wèi)工程機械行業(yè)企業(yè)中聯(lián)重科環(huán)境產(chǎn)業(yè)有限公司(簡稱：中聯(lián)環(huán)境)去年9月25日中標了“橘子洲智能潔凈景區(qū)項目”。長沙市除了給中聯(lián)環(huán)境頒發(fā)無人駕駛路測牌照外，多個部門將在今后的7年時間內(nèi)總計投入4720萬元用于支持該項目的運營。
憑借著與酷哇機器人聯(lián)合研發(fā)的的全球首臺具備全路況清掃、智能路徑規(guī)劃的無人駕駛清掃車，中聯(lián)環(huán)境在橘子洲景區(qū)建立了全球首個新能源無人環(huán)衛(wèi)作業(yè)示范區(qū)。
這是一個由政府發(fā)起的，與環(huán)衛(wèi)服務相結(jié)合的無人駕駛項目。中聯(lián)環(huán)境副總裁、首席信息官曾光博士在今年4月初岳麓峰會“尋找AI的春天”論壇上，分享了項目的技術應用和研發(fā)進展。
從無人駕駛技術在“橘子洲智能潔凈景區(qū)項目”的應用現(xiàn)狀來看，我們只能說：革命尚未成功，無人駕駛?cè)孕枧Α?/p>
無人駕駛商用落地橘子洲的偶然與必然
無人駕駛項目選擇在哪個城市、哪個區(qū)域商業(yè)落地都是有著非常精細的考量的。
像處于“試運營”階段的Waymo One項目的開放程度就非常有限。首先只是在鳳凰城及其錢德勒、坦佩、梅薩和吉爾伯特4個郊區(qū)總共80—100平方英里(約207—259平方公里)的區(qū)域內(nèi)運行;其次，只對參與Early Rider試乘項目的用戶開放。
回到“橘子洲智能潔凈景區(qū)項目”，那么多的落地場景，中聯(lián)環(huán)境為何就偏偏選中了橘子洲呢?其中到底有哪些因素在推動技術落地?在聽過曾光博士在岳麓峰會上的演講以及與中聯(lián)環(huán)境相關負責人經(jīng)過深入交流后，智能相對論認為其中原因有三。
1、橘子洲景區(qū)具備無人駕駛落地的環(huán)境要求
按照一般的理解，無人駕駛測試區(qū)對測試環(huán)境和建設標準的要求都非常高，以同在長沙的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)為例，不光全場覆蓋5G網(wǎng)絡，還建有228個智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場景，測試道路里程達12公里，其中有國內(nèi)獨有的3.6公里雙向高速測試環(huán)境和無人機測試跑道。
橘子洲項目的特殊之處在于是一個無人駕駛和環(huán)衛(wèi)服務相結(jié)合的項目，在橘子洲景區(qū)內(nèi)執(zhí)行任務的車輛不光要實現(xiàn)無人駕駛，還要進行環(huán)衛(wèi)作業(yè)。在環(huán)衛(wèi)作業(yè)的前置需求下，無人駕駛車輛的行駛速度將控制在一個很低的范圍之內(nèi)，這樣，車輛發(fā)生安全事故的幾率大大降低。
其次， 橘子洲的位置比較特殊，它位于長沙市市區(qū)的湘江之中，由南至北，橫亙江心，四面環(huán)水，綿延數(shù)十里，總面積超過90公頃。從與城市交通的聯(lián)系方面來看，橘子洲是一個“封閉”的空間。
根據(jù)管理的要求，在橘子洲內(nèi)是禁止機動車通行的。無人駕駛清掃車在橘子洲上只需要處理行人的動態(tài)感應與分析，相比開放的公共交通空間，其要應對的場景要簡單很多。
可以說，橘子洲的環(huán)境空間“模型”與項目的需求非常契合，具備了無人駕駛測試和落地的“硬件”要求。
2、自動駕駛技術已經(jīng)具備商業(yè)落地的基礎
從自動駕駛技術層面來看，中聯(lián)環(huán)境和酷哇機器人聯(lián)合開發(fā)的無人駕駛清掃車在視覺感知、定位、路線規(guī)劃這3個無人駕駛關鍵技術上均取得了不錯的突破，可以說已經(jīng)具備了自動駕駛商業(yè)落地的“軟件”基礎。
根據(jù)曾光博士在岳麓峰會上的介紹，中聯(lián)環(huán)境的無人駕駛感知重點主要針對以人為主(兼顧室外移動車輛等)的高動態(tài)環(huán)境。采用深度學習方法對“幀間運動信息”以及對“移動目標的3D深度信息及紋理信息”進行處理，在時間序列基礎上分析車輛/機器人的歷史軌跡，并結(jié)合移動目標的運動模型對移動目標的未來時間窗口內(nèi)的空間軌跡進行預測。在無人駕駛清掃車的低速運行工況下，這套動態(tài)環(huán)境建模系統(tǒng)的識別和處理效率非常高。
在定位方面，區(qū)別于基于地圖的GPS定位，中聯(lián)環(huán)境和酷哇機器人采取了“特征驅(qū)動全局”的定位方式，通過識別環(huán)境特征，三維點數(shù)據(jù)上升為帶有特征屬性的物體信息，利用三維點環(huán)境特征信息不光可以大幅提升定位的準確性，還可提升定位算法的運行速度。酷哇機器人創(chuàng)始人、CEO何弢博士在接受媒體采訪時認為基于特征驅(qū)動的全局定位技術，“更適合于做縱深，在細分市場擁有更強的通用性。”
這些技術在測試狀態(tài)下均取得了不錯的效果。作為無人駕駛研發(fā)團隊，中聯(lián)環(huán)境和酷哇機器人都急切的希望有實實在在的商業(yè)項目來驗證技術的方向是否正確，用項目來進一步打磨技術的穩(wěn)定性和可靠性。
3、政府積極推進促成是意外加分項
行業(yè)巨頭、汽車廠商都在搶無人駕駛商用落地的頭炮，國內(nèi)各地政府也在積極推進無人駕駛項目在本地落地。
長沙對無人駕駛項目的支持尤為積極。不但獲得了國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)的牌照，還“招納”了百度、京東等互聯(lián)網(wǎng)巨頭的無人駕駛研發(fā)團隊在長沙“安家”。
橘子洲景區(qū)作為全國知名的5A級景區(qū)，是長沙對外展示城市形象的一張名片。長沙市政府對于在景區(qū)內(nèi)采用新能源環(huán)衛(wèi)作業(yè)車輛提升環(huán)衛(wèi)作業(yè)環(huán)保性、用無人作業(yè)、監(jiān)控模式，創(chuàng)新環(huán)衛(wèi)作業(yè)方法，展示長沙科技創(chuàng)新能力有著強烈的意愿。
既然技術已經(jīng)具備落地的基礎，長沙市政府不光針對橘子洲項目發(fā)出了湖南省的第一張無人駕駛路測牌照，還在資金上進行了大力支持。這也是項目最終能夠落地的一個關鍵原因。
橘子洲項目的示范作用在于智慧環(huán)衛(wèi)，無人駕駛?cè)沃氐肋h
“橘子洲智能潔凈景區(qū)項目”從去年9月25日招標完成，到如今已經(jīng)過去大半年了，從項目所體現(xiàn)出的內(nèi)容與實際運營情況來看，這個項目更大的示范作用在于智慧環(huán)衛(wèi)的建設與實踐，
至于我們理想中的無人試駕，由于采取的技術路線有所不同，仍然任重而道遠。
1、無人駕駛在沒形成規(guī)模效應之前還是太“貴”
橘子洲項目一個很好的示范作用在于讓我們認識到無人駕駛到底有多燒錢。
中聯(lián)環(huán)境在項目中一共投入了2臺智慧清撿保潔機器人、1臺智能潔掃保潔機器人、1臺智能垃圾收運機器人、1臺智能道路清掃機器人和1臺智能路面養(yǎng)護機器人。
雖然項目包含了橘子洲景區(qū)內(nèi)的保潔和垃圾清運服務(清掃保潔面積約97萬㎡，垃圾清運量約15噸)，建設景區(qū)內(nèi)的智慧環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)，在無人駕駛清掃車輛無法滿足景區(qū)環(huán)衛(wèi)需求的情況下，會啟動人力進行清潔作業(yè)，但從項目的整體運營的費用來看，還是太“貴”。
根據(jù)項目公開的招標文件，項目合同期的前3年為720萬/年，后4年為400萬/年。此外，長沙高新區(qū)管委會為中聯(lián)環(huán)境無人駕駛清掃車在橘子洲試行推廣，連續(xù)3年，每年從產(chǎn)業(yè)項目扶持資金計劃中支持項目200萬元;長沙市城管局為提升景區(qū)環(huán)衛(wèi)設施運營和景區(qū)環(huán)境衛(wèi)生提升，連續(xù)3年，每年從城管綜合整治專項經(jīng)費中支持項目120萬元。
由此算來，整個項目周期光各級政府的投入就達到4720萬元。
根據(jù)酷哇機器人公布的數(shù)據(jù)，其與中聯(lián)環(huán)境聯(lián)合研發(fā)的整車功率達到45kw的燃油動力無人駕駛掃地車的售價在70萬以上。在掃地車市場，一輛比較好的進口車售價在60萬以上，而在本土市場，接受程度最高的價位在10—20萬之間。
中聯(lián)環(huán)境相關負責人也承認，在現(xiàn)階段，無人駕駛還未形成規(guī)?；占爸?，無論是制作成本，還是運營成本都是比較高的。因此，在無人駕駛真正進入我們生活之前，自動駕駛研發(fā)公司還必須拿出更大降本力度。
2、場景與場景之間的串聯(lián)還需更長時間打磨
在橘子洲項目中，無人駕駛清掃車在應對單個的作業(yè)場景時都能很好的應對，但將各類環(huán)衛(wèi)作業(yè)場景和無人駕駛場景進行串聯(lián)時，無人駕駛清掃車在執(zhí)行任務時則需要技術人員長時間的調(diào)試。
如今，中聯(lián)環(huán)境在橘子洲內(nèi)主要完成的測試任務是優(yōu)化無人駕駛清掃車輛的作業(yè)模式、作業(yè)路線和排班安排，不斷提升無人駕駛車輛對各種場景的識別和串聯(lián)能力。
此外，橘子洲是一個相對封閉的場景，從目前商業(yè)落地的各類無人駕駛項目來看，基本都是在固定的或者封閉的場景內(nèi)開展。這也意味著，當前的無人駕駛車輛還無法駛出安逸的封閉場景。從封閉的“小”場景到開放的“大”場景，無人駕駛還有很長一段時間才能完成兩者間的無縫連接。
3、低速無人駕駛將是短期目標
任何技術的發(fā)展都會遵從技術循環(huán)曲線，或技術S曲線，只有技術成熟度跨過了市場可接受的觸發(fā)點，新技術才能從實驗室走向商業(yè)落地。
現(xiàn)在的無人駕駛就是處于技術發(fā)展第一個S曲線的成熟期，此時，是技術快速發(fā)展的頂端，基礎理論基本成熟，同時，理論探索空間也越來越小。因此。在這一階段技術若要實現(xiàn)商業(yè)落地，除非技術已經(jīng)非常成熟，足夠厲害，要么只能降低應用標準。
當前，自動駕駛降低標準無非就兩個方面。一是在封閉場景內(nèi)運行，一是低速自動駕駛。“橘子洲智能潔凈景區(qū)項目”完美的詮釋了這一技術曲線原理。根據(jù)德國汽車工業(yè)協(xié)會的預測，中低速/結(jié)構(gòu)化/封閉場景的自動駕駛將在2025年左右實現(xiàn)。這也是說，無人駕駛短期內(nèi)比較切實的目標將是低速無人駕駛。
總結(jié)：整體而言，無人駕駛能在長沙的橘子洲落地有一定的偶然性，政府在其中起到了巨大的推動作用，其項目模式也不具備可以批量復制的操作性。站在邊際成本考量的角度，無人駕駛項目在今后很長一段時間內(nèi)將是2G的方向，至于何時能夠?qū)崿F(xiàn)2B或者更具普世意義的2C，將在很大程度上取決于用戶的接受程度與技術的成熟程度。
