近日,上汽集團(tuán)下屬武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司的“全國高速公路高精度電子地圖”數(shù)據(jù)產(chǎn)品正式下線。這一電子地圖產(chǎn)品具備全要素、多圖層、覆蓋廣、更新快、高精度、成本低的優(yōu)勢,并已完成30多萬公里的國內(nèi)高速公路全覆蓋,將為中國智能駕駛汽車加快發(fā)展提供強(qiáng)力支撐。
高精度電子地圖屬于智能駕駛關(guān)鍵技術(shù),是一種具備高分辨率、能實(shí)時更新數(shù)據(jù)的“超級電子導(dǎo)航地圖”,既是感知系統(tǒng)的一部分,又是決策體系里的重要軟件模塊。它可以提前知曉道路相關(guān)內(nèi)容的位置信息,精確規(guī)劃車道級行車路線,還原每條道路上的厘米級三維幾何;可以在車輛傳感器感知視野盲區(qū),及時提供反饋數(shù)據(jù);還能準(zhǔn)確標(biāo)志出紅綠燈、橋梁隧道、人行橫道等多種交通場景,從而使車載智能系統(tǒng)提前做出精準(zhǔn)的判斷決策。
高精度電子地圖是普通導(dǎo)航電子地圖的“超級進(jìn)化體”。使用對象不同,導(dǎo)航電子地圖是供駕駛員使用的地圖數(shù)據(jù),高精度地圖是供智能駕駛汽車使用的地圖數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)精度更高,導(dǎo)航電子地圖的精度在10米左右,高精度電子地圖的精度可以達(dá)到20厘米左右。數(shù)據(jù)維度更多,不僅包括普通導(dǎo)航電子地圖記錄的道路級別數(shù)據(jù),還涵蓋了大量車道屬性相關(guān)的數(shù)據(jù),諸如高架物體、防護(hù)欄、樹、道路邊緣類型、路邊地標(biāo)等等。數(shù)據(jù)更新更快,可實(shí)現(xiàn)實(shí)時更新。
在中海庭高精度電子地圖的支持下,上汽智能重卡成功實(shí)現(xiàn)在港區(qū)特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車(±75px)與自動化港機(jī)設(shè)備的交互以及東海大橋隊(duì)列行駛,并已于去年啟動準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營。