近幾年，隨著信息技術(shù)、人工智能和生物技術(shù)的騰飛，在全國(guó)多地的農(nóng)業(yè)發(fā)展中，已不僅僅只是追求機(jī)械化，甚至已經(jīng)開(kāi)始了無(wú)人化的探索，鐳神智能的客戶(hù)——中科原動(dòng)力與全國(guó)農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣服務(wù)中心、北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心聯(lián)合研發(fā)的露地甘藍(lán)生產(chǎn)全程智能無(wú)人化技術(shù)，就在河北省石家莊市農(nóng)科院趙縣基地成功落地。
搭載鐳神智能激光雷達(dá)的自動(dòng)采收無(wú)人農(nóng)機(jī)和運(yùn)輸無(wú)人農(nóng)機(jī)。
低成本高性能，讓更多行業(yè)用得起激光雷達(dá)
過(guò)去，露地甘藍(lán)只是實(shí)現(xiàn)了單個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的無(wú)人化，而趙縣基地項(xiàng)目應(yīng)用了“蔬菜規(guī)?；a(chǎn)人機(jī)智能協(xié)作技術(shù)”，綜合利用北斗導(dǎo)航、環(huán)境感知、多傳感器融合等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了露地甘藍(lán)耕整地、起壟、移栽、水肥灌溉、植保打藥和采收的耕種管收全流程無(wú)人化作業(yè)，平均提升生產(chǎn)效率10倍以上，減少人工投入成本90%以上。該技術(shù)為我國(guó)蔬菜領(lǐng)域首創(chuàng)，并入選了“2020年農(nóng)業(yè)農(nóng)村部全國(guó)十大引領(lǐng)性技術(shù)”。
該項(xiàng)目中的自動(dòng)采收無(wú)人農(nóng)機(jī)和運(yùn)輸無(wú)人農(nóng)機(jī)，均采用了鐳神智能C32線機(jī)械式激光雷達(dá)作為前向感知主雷達(dá)，使無(wú)人駕駛系統(tǒng)得以更精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)定位和執(zhí)行作業(yè)路線。
近兩年來(lái)，由鐳神智能所引領(lǐng)的國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展和成本下探，加速了無(wú)人駕駛技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的普及應(yīng)用，無(wú)人農(nóng)機(jī)便是其一。
激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光和接收反射回來(lái)的激光，幫助機(jī)器智能感知本體周邊環(huán)境信息，獲取自身定位，并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、避障和路徑規(guī)劃等，是機(jī)器人執(zhí)行作業(yè)的核心前端感知。兩年前，中國(guó)的激光雷達(dá)市場(chǎng)為國(guó)外品牌所壟斷，不僅價(jià)格奇高，甚至一機(jī)難求，對(duì)無(wú)人農(nóng)機(jī)用戶(hù)來(lái)說(shuō)根本用不起。此外，無(wú)人農(nóng)機(jī)的作業(yè)路線雖然相對(duì)簡(jiǎn)單，但其作業(yè)過(guò)程一直處于高強(qiáng)度的振動(dòng)中，且要長(zhǎng)時(shí)間暴曬在農(nóng)田中，對(duì)激光雷達(dá)的穩(wěn)定性、可靠性具有更高要求。
當(dāng)年，雖然機(jī)械式多線激光雷達(dá)已相對(duì)成熟，但大部分廠家對(duì)其中的激光發(fā)射和接收模塊采用的都是多層片的堆疊設(shè)計(jì)，不僅人工組裝難度極高、良品率低，而且在長(zhǎng)期的振動(dòng)和沖擊環(huán)境中，一直旋轉(zhuǎn)且笨重的收發(fā)模塊極易發(fā)生形變，從而導(dǎo)致雷達(dá)可靠性和壽命急劇下降。
而鐳神智能采用自主創(chuàng)新的半導(dǎo)體自動(dòng)化封裝工藝，將原本需要一組組人工粘合的激光發(fā)射、接收器都分別封裝在一塊板子上，不僅激光雷達(dá)更易組裝調(diào)試，大大縮短供貨周期，其雷達(dá)成本更是實(shí)現(xiàn)斷崖式下滑，讓更多行業(yè)得以大批量用得起激光雷達(dá)，大大加速了人工智能技術(shù)的商業(yè)化落地進(jìn)程。
加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)，小尺寸發(fā)揮大功能
針對(duì)無(wú)人駕駛應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)激光雷達(dá)的高要求，鐳神智能在2019年正式推出了車(chē)規(guī)級(jí)CH系列混合固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品，包括128/120/64/32等多個(gè)線束型號(hào)。與機(jī)械式激光雷達(dá)相比，鐳神CH系列所采用的混合固態(tài)掃描方案僅僅有輕巧的棱鏡在轉(zhuǎn)動(dòng)，收發(fā)模塊為固定狀態(tài)，因而穩(wěn)定性方面更有保障。鐳神CH32線混合固態(tài)激光雷達(dá)成為中國(guó)首個(gè)正式過(guò)車(chē)規(guī)檢測(cè)的激光雷達(dá)，正是對(duì)其方案可靠性的最佳佐證，為國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)發(fā)展史畫(huà)下了歷史性的一筆。
本月，鐳神智能又將推出一款全新車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品——CH128X1，其基于鐳神智能自主創(chuàng)新的高線束混合固態(tài)激光雷達(dá)小型化技術(shù)，使激光雷達(dá)對(duì)環(huán)境擁有高分辨率探測(cè)感知能力的同時(shí)，產(chǎn)品尺寸迷你小巧，更適合組裝或嵌入車(chē)體。CH128X1車(chē)規(guī)級(jí)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，也將更適合應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、礦業(yè)等作業(yè)環(huán)境相對(duì)惡劣的無(wú)人駕駛場(chǎng)景。
農(nóng)業(yè)4.0是一種利用傳感器、智能工具、衛(wèi)星、物聯(lián)網(wǎng)、遙感和近距離數(shù)據(jù)采集等技術(shù)進(jìn)行農(nóng)場(chǎng)管理和精細(xì)農(nóng)業(yè)的新模式。精準(zhǔn)化、無(wú)人化的農(nóng)機(jī)產(chǎn)品與傳統(tǒng)農(nóng)耕相比，不僅延長(zhǎng)了耕作時(shí)間，還提高了農(nóng)耕生產(chǎn)的精準(zhǔn)性和時(shí)效性，將為其創(chuàng)造更多價(jià)值。鐳神智能負(fù)責(zé)人表示，鐳神智能將持續(xù)發(fā)揮自主創(chuàng)新的研發(fā)硬實(shí)力，以先進(jìn)的激光雷達(dá)感知技術(shù)引領(lǐng)中國(guó)農(nóng)業(yè)加速邁進(jìn)4.0時(shí)代。
