視頻中，AutoX的25臺無人車在深圳繁忙街道上自主行駛，靈巧繞過路障、斑馬線前禮讓行人，真正做到了規(guī)?；?a href="http://www.gzzxds.net">無人駕駛，實現(xiàn)了該領域內(nèi)中國企業(yè)零的突破。視頻里，AutoX全無人汽車內(nèi)無駕駛員或安全員，全程無任何人工接管、無遠程遙控，完全依靠其無人駕駛系統(tǒng)“AutoX Driver” 駕駛。駕駛途中，無人車遇到了了大量中國大城市中常見的路況變化，如路邊停放車輛擋道、騎手小哥突現(xiàn)、夜間施工修路等。針對這些突發(fā)狀況以及掉頭、并道匯流等行駛需求，無人車處理平穩(wěn)流暢，并且保持高達40公里每小時的平均速度。
記者了解到，AutoX發(fā)布的首批全無人RoboTaxi車隊共25臺，皆采用FCA克萊斯勒大捷龍車型，與Waymo在美國實現(xiàn)大規(guī)模全無人駕駛面向公眾運營的車型同款。這也是中國首批從車硬件到無人駕駛系統(tǒng)都能全面符合無人安全要求、能夠進行大規(guī)模無人化部署的自動駕駛車隊。今年7月，AutoX獲得了全球第二張、中國唯一一張加州全無人駕駛牌照，該牌照代表全球最高技術安全要求級別的無人駕駛認證。
軟硬件一體化設計，真正達到全無人標準
此次AutoX發(fā)布的RoboTaxi車隊集成了AutoX全新第五代傳感器系統(tǒng)，搭載目前國內(nèi)最高分辨率激光雷達和攝像頭，通過超高分辨率感知能力應對中國復雜都市路況。
正基于國內(nèi)城市道路的特色，大部分街道上物體數(shù)目繁多、遮擋嚴重，普通分辨率的傳感器難以滿足在中國特色路況下達到全無人駕駛的感知需求。AutoX第五代傳感器系統(tǒng)融合了高分辨率激光雷達與攝像頭，從軟硬件層面同時保證超高精準度感知能力，保證對嚴重遮擋的行人、體積極小的物體等有足夠的感知精度，滿足全無人的技術需求。
同時，車內(nèi)集成了AutoX自主研發(fā)的多傳感器硬件級同步融合模塊等核心安全硬件模塊，做到軟硬件一體化設計，借鑒了車規(guī)級硬件設計標準和開發(fā)流程，經(jīng)過嚴格硬件在環(huán)與車輛在環(huán)測試，最終通過全無人質(zhì)量檢測。
值得一提的是，AutoX自主研發(fā)的中國首款L4/L5全無人駕駛級別的域控制器AutoX XCU，填補了中國市場在高性能、高級別車載域控制器上的空白，為無人駕駛AI提供了穩(wěn)定又強大的計算平臺。
該批車隊是中國首款具備了全棧系統(tǒng)性安全冗余的無人駕駛車隊。無人車提供了首個具備可應對剎車失靈等的軟硬件冗余系統(tǒng)，全方位針對全無人駕駛過程中可能發(fā)生的各種事件作出了安全冗余解決方案。
通過軟硬件一體化設計、量產(chǎn)級別質(zhì)檢、自主研發(fā)計算平臺及全棧系統(tǒng)性安全冗余等多層次的技術保障，AutoX最終才得以負責任地去掉安全員。
大量鬧市區(qū)數(shù)據(jù)積累，成就處理復雜道路能力
另一方面，AutoX做到全無人的基礎也在于其從數(shù)年前起在中國鬧市區(qū)積累的大量行駛數(shù)據(jù)。自2018年起，AutoX在深圳中心地區(qū)展開大規(guī)模路測，通過積累海量市中心復雜路況數(shù)據(jù)，獲得了海量高質(zhì)量、高難度的L4級自動駕駛數(shù)據(jù)，以數(shù)據(jù)驅(qū)動AutoX Driver學習駕駛的能力。
由于AutoX處理多變、復雜的城市路況能力和通用性，AutoX已經(jīng)成功實現(xiàn)多城市運營，在包括深圳、上海、蕪湖、武漢等多個城市迅速復制。目前，AutoX已同時獲得深圳、上海、武漢、廣州等多個主要城市的自動駕駛牌照，同時跨全球5個城市開展規(guī)?；瘻y試運營。
迄今為止，AutoX提供國內(nèi)唯一支持任意點停車的RoboTaxi，無固定上下車站點，實現(xiàn)了車找人而不是人找車的真正打車體驗。AutoX無人駕駛系統(tǒng)從軟件算法、硬件設計同時入手，穩(wěn)定處理深圳、上海等地常見的大暴雨天氣情況，支持惡劣天氣下長時間穩(wěn)定安全運營。
AutoX表示，真正安全的無人駕駛系統(tǒng)，必須依托于非常穩(wěn)定的AI駕駛能力，而非依賴遠程遙控。這也是AutoX技術研發(fā)的核心方向。特別引起注意的是，基于安全考量，AutoX的系統(tǒng)架構實現(xiàn)了車載控制模塊與網(wǎng)聯(lián)模塊徹底隔離，即使黑客入侵系統(tǒng)，仍無法直接遙控AutoX車輛，杜絕可能因此造成的交通事故和人員傷害。
積累海量復雜城市中心路況
“安全是無人駕駛RoboTaxi能落地的前提條件，AutoX一直將安全作為核心價值觀，堅持做正確的事，堅持做長期有價值的事，用國際最高的安全標準來嚴格要求自己。”AutoX創(chuàng)始人及CEO肖健雄表示。“AutoX將始終在技術上追求極致，以高度使命感，來推動RoboTaxi無人駕駛在中國的安全高效地大規(guī)模商業(yè)化。”肖健雄說道。
