這是繼長(zhǎng)沙、滄州后，Apollo GO Robotaxi開放常態(tài)化服務(wù)的第三個(gè)城市，也是百度自動(dòng)駕駛車輛在京完成了超過(guò)51.9萬(wàn)公里的載人道路測(cè)試，取得了開啟下一階段面向社會(huì)公眾開放的載人應(yīng)用示范的資質(zhì)后開啟的服務(wù)。從測(cè)試到上路，從無(wú)到有，中國(guó)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域走的路可謂漫長(zhǎng)而艱辛，今天就讓我們回顧屬于中國(guó)自動(dòng)駕駛的前世今生。
中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程大事記1992年中國(guó)第一輛無(wú)人駕駛汽車誕生上世紀(jì)八十年代，我國(guó)立項(xiàng)了“遙控駕駛的防核化偵察車”項(xiàng)目，國(guó)防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)和沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所三家單位參與了該項(xiàng)目的研究制造。在八五期間我國(guó)第一輛能夠自主行駛的測(cè)試樣車ATB-1就已正式誕生。這是我國(guó)第一輛能夠自主行駛的測(cè)試樣車，其行駛速度可以達(dá)到21公里每小時(shí)。ATB-1的誕生標(biāo)志著中國(guó)無(wú)人駕駛行業(yè)正式起步并進(jìn)入探索期，無(wú)人駕駛的技術(shù)研發(fā)正式啟動(dòng)。2011年紅旗無(wú)人駕駛車完成286公里路測(cè)2011年7月14日，紅旗HQ3首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286公里的高速全程無(wú)人駕駛試驗(yàn)，實(shí)測(cè)全程自主駕駛平均時(shí)速87公里，創(chuàng)造了我國(guó)自主研制的無(wú)人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄。這標(biāo)志著我國(guó)無(wú)人車在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破。
2012年“軍交猛獅Ⅲ號(hào)”京津高速行駛2012年11月24日，“軍交猛獅Ⅲ號(hào)”完成了114公里的京津高速行駛，這是一輛由黑色現(xiàn)代途勝越野車改裝的無(wú)人駕駛智能車，由中國(guó)軍事交通學(xué)院研制。車頂安裝復(fù)雜的視聽感知系統(tǒng)，車內(nèi)裝有兩臺(tái)計(jì)算機(jī)和一臺(tái)備用計(jì)算機(jī)組成的執(zhí)行系統(tǒng)來(lái)處理視聽感知系統(tǒng)獲得的信息，讓無(wú)人車可以自主進(jìn)行剎車、油門、制動(dòng)、換擋等動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)了無(wú)人工干預(yù)的自動(dòng)行駛。
2015年國(guó)內(nèi)首輛無(wú)人駕駛客車路測(cè)完成2015年8月29日，宇通大型客車從河南省連接鄭州市與開封市的城際快速路--鄭開大道城鐵賈魯河站出發(fā)，在完全開放的道路環(huán)境下完成自動(dòng)駕駛試驗(yàn)，共行駛32.6公里，最高時(shí)速68公里，全程無(wú)人工干預(yù)，不過(guò)為了保障安全客車上還是配備了司機(jī)。這也是國(guó)內(nèi)首次客車自動(dòng)駕駛試驗(yàn)。
2015年百度完成開放高速路自動(dòng)駕駛測(cè)試2015年12月，百度對(duì)外宣布其無(wú)人駕駛車已在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。百度公布的路測(cè)路線顯示，百度無(wú)人駕駛車從位于北京中關(guān)村軟件園的百度大廈附近出發(fā)，駛?cè)隚7京新高速公路，經(jīng)五環(huán)路，抵達(dá)奧林匹克森林公園，并隨后按原路線返回。百度無(wú)人駕駛車往返全程均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，并實(shí)現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動(dòng)作以及不同道路場(chǎng)景的切換。測(cè)試時(shí)最高速度達(dá)到100公里/小時(shí)。
2016年長(zhǎng)安汽車完成2000公里無(wú)人駕駛測(cè)試2016年4月17日，長(zhǎng)安汽車宣布完成2000km超級(jí)無(wú)人駕駛測(cè)試項(xiàng)目。長(zhǎng)安汽車此次長(zhǎng)距離無(wú)人駕駛測(cè)試總里程超過(guò)2000km，在歷時(shí)近6天，途經(jīng)四川、陜西、河南、河北等全國(guó)多個(gè)省市及地區(qū)后，最終抵達(dá)北京。根據(jù)長(zhǎng)安汽車智能汽車技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，高速路況的長(zhǎng)途自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃于2018年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，復(fù)雜城市路況的完全自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃于2025年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
2016年6月首個(gè)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)成立2016年6月7日，由工信部批準(zhǔn)的國(guó)內(nèi)首個(gè)“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點(diǎn)示范區(qū)”封閉測(cè)試區(qū)正式開園運(yùn)營(yíng)。這意味著中國(guó)的智能聯(lián)網(wǎng)和無(wú)人駕駛汽車從國(guó)家戰(zhàn)略高度正式進(jìn)入實(shí)際操作階段。
而在同年，中國(guó)智能汽車大賽舉辦。
2017年百度展示高速公路輔助功能增強(qiáng)版演示車2017年4月17日，百度展示了與博世合作開發(fā)的高速公路輔助功能增強(qiáng)版演示車。該車由百度與博世聯(lián)合打造，集成了百度高精地圖和博世道路特征服務(wù)，并通過(guò)上百萬(wàn)輛配備博世攝像頭、毫米波雷達(dá)的量產(chǎn)車輛實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)眾包，使高精地圖數(shù)據(jù)做到實(shí)時(shí)更新。據(jù)悉，百度為展示車輛提供了高精地圖、自定位、AR HMI(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)車規(guī)級(jí)交互產(chǎn)品)等核心技術(shù)。這輛車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)高速公路的部分自動(dòng)駕駛，包括車道保持和司機(jī)監(jiān)控下的車道自動(dòng)切換。得益于定位技術(shù)，該演示車可以在進(jìn)出彎道時(shí)自動(dòng)控制車輛速度;同時(shí)在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)人機(jī)界面結(jié)束的幫助下，司機(jī)能獲得更舒適安全的駕駛體驗(yàn)。
2018年全球首款level4級(jí)量產(chǎn)自駕巴士量產(chǎn)下線2018年7月4日，百度與廈門金龍合作生產(chǎn)的全球首款level4級(jí)量產(chǎn)自駕巴士量產(chǎn)下線。“阿波龍”搭載了百度最新Apollo系統(tǒng)，擁有高精定位、智能感知、智能控制等功能。達(dá)到自動(dòng)駕駛L4級(jí)的阿波龍巴士，既沒有方向盤和駕駛位，更沒有油門和剎車，是一輛完完全全意義上的無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車。
在政策、技術(shù)發(fā)展、社會(huì)需求等多維度因素的推動(dòng)下，中國(guó)未來(lái)有望成為全球最大的智能汽車市場(chǎng)。根據(jù)基業(yè)常青經(jīng)濟(jì)研究院發(fā)布的《汽車如何走進(jìn)智能時(shí)代》報(bào)告的估計(jì)。預(yù)計(jì)至 2020 年，國(guó)內(nèi)智能駕駛市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到 1214 億元。
國(guó)內(nèi)智能駕駛市場(chǎng)規(guī)模趨勢(shì)可見，自動(dòng)駕駛已成為汽車行業(yè)發(fā)展的確定性趨勢(shì)。自動(dòng)駕駛最大的意義在于解放駕駛員的雙手帶來(lái)人類空間意義首次的無(wú)縫連接，智能汽車使汽車的角色不再局限于交通工具，可以是移動(dòng)的生活空間，通訊工具，娛樂(lè)平臺(tái)等更富有想象力的定位。過(guò)去，移動(dòng)意味著自由。今天，連接也成為了幸福的表達(dá)。智能化和萬(wàn)物互聯(lián)的浪潮正讓百年汽車工業(yè)煥發(fā)出了新的活力，移動(dòng)屬性加上各種連接可能，相信未來(lái)的汽車會(huì)將讓時(shí)間變得更有效，讓生命變得更美好。
